rt-thread/bsp/n32g452xx/n32g452xx-mini-system/board/msp/n32_msp.c

296 lines
9.3 KiB
C
Raw Normal View History

/*
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2021-04-13 shelton first version
*/
#include <rtthread.h>
#include "n32g45x.h"
#include "n32_msp.h"
#ifdef BSP_USING_UART
void n32_msp_usart_init(void *Instance)
{
GPIO_InitType GPIO_InitCtlStruct;
USART_Module *USARTx = (USART_Module *)Instance;
GPIO_InitStruct(&GPIO_InitCtlStruct);
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
#ifdef BSP_USING_UART1
if(USART1 == USARTx)
{
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_USART1, ENABLE);
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct);
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_UART2
if(USART2 == USARTx)
{
RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_USART2, ENABLE);
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct);
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_UART3
if(USART3 == USARTx)
{
RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_USART3, ENABLE);
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct);
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct);
}
#endif
/* Add others */
}
#endif /* BSP_USING_SERIAL */
#ifdef BSP_USING_SPI
void n32_msp_spi_init(void *Instance)
{
GPIO_InitType GPIO_InitCtlStruct;
SPI_Module *SPIx = (SPI_Module *)Instance;
GPIO_InitStruct(&GPIO_InitCtlStruct);
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
#ifdef BSP_USING_SPI1
if(SPI1 == SPIx)
{
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_SPI1, ENABLE);
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct);
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct);
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_SPI2
if(SPI2 == SPIx)
{
RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_SPI2, ENABLE);
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct);
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_15;
GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct);
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct);
}
#endif
/* Add others */
}
#endif /* BSP_USING_SPI */
#ifdef BSP_USING_SDIO
void n32_msp_sdio_init(void *Instance)
{
GPIO_InitType GPIO_InitCtlStructure;
SDIO_Module *SDIOx = (SDIO_Module *)Instance;
GPIO_InitStruct(&GPIO_InitCtlStructure);
GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
if(SDIO == SDIOx)
{
/* if used dma ... */
RCC_EnableAHBPeriphClk(RCC_AHB_PERIPH_DMA2, ENABLE);
RCC_EnableAHBPeriphClk(RCC_AHB_PERIPH_SDIO, ENABLE);
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOC | RCC_APB2_PERIPH_GPIOD, ENABLE);
GPIO_InitCtlStructure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitCtlStructure);
GPIO_InitCtlStructure.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitPeripheral(GPIOD, &GPIO_InitCtlStructure);
}
}
#endif /* BSP_USING_SDIO */
#ifdef BSP_USING_PWM
void n32_msp_tmr_init(void *Instance)
{
GPIO_InitType GPIO_InitCtlStructure;
GPIO_InitStruct(&GPIO_InitCtlStructure);
TIM_Module *TIMx = (TIM_Module *)Instance;
if(TIMx == TIM1)
{
/* TIM1 clock enable */
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_TIM1, ENABLE);
/* GPIOA clock enable */
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE);
/* GPIOA Configuration:TIM1 Channel1 and Channel4 as alternate function push-pull */
GPIO_InitCtlStructure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_11;
GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStructure);
}
if(TIMx == TIM2)
{
/* TIM2 clock enable */
RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_TIM2, ENABLE);
/* GPIOA clock enable */
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE);
/* GPIOA Configuration:TIM2 Channel1 and Channel2 as alternate function push-pull */
GPIO_InitCtlStructure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStructure);
}
/* Add others */
}
#endif /* BSP_USING_PWM */
#ifdef BSP_USING_ADC
void n32_msp_adc_init(void *Instance)
{
GPIO_InitType GPIO_InitCtlStruct;
GPIO_InitStruct(&GPIO_InitCtlStruct);
ADC_Module *ADCx = (ADC_Module *)Instance;
#ifdef BSP_USING_ADC1
if(ADCx == ADC1)
{
/* ADC1 & GPIO clock enable */
RCC_EnableAHBPeriphClk(RCC_AHB_PERIPH_ADC1, ENABLE);
ADC_ConfigClk(ADC_CTRL3_CKMOD_AHB,RCC_ADCHCLK_DIV8);
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOC, ENABLE);
/* Configure ADC Channel as analog input */
GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitCtlStruct);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_ADC2
if(ADCx == ADC2)
{
/* ADC2 & GPIO clock enable */
RCC_EnableAHBPeriphClk(RCC_AHB_PERIPH_ADC2, ENABLE);
ADC_ConfigClk(ADC_CTRL3_CKMOD_AHB,RCC_ADCHCLK_DIV8);
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOC, ENABLE);
/* Configure ADC Channel as analog input */
GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitCtlStruct);
}
#endif
}
#endif /* BSP_USING_ADC */
#ifdef BSP_USING_HWTIMER
void n32_msp_hwtmr_init(void *Instance)
{
TIM_Module *TIMx = (TIM_Module *)Instance;
#ifdef BSP_USING_HWTIM3
if(TIMx == TIM3)
{
/* TIM3 clock enable */
RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_TIM3, ENABLE);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_HWTIM4
if(TIMx == TIM4)
{
/* TIM4 clock enable */
RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_TIM4, ENABLE);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_HWTIM5
if(TIMx == TIM5)
{
/* TIM5 clock enable */
RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_TIM5, ENABLE);
}
#endif
}
#endif
#ifdef BSP_USING_CAN
void n32_msp_can_init(void *Instance)
{
GPIO_InitType GPIO_InitCtlStruct;
CAN_Module *CANx = (CAN_Module *)Instance;
GPIO_InitStruct(&GPIO_InitCtlStruct);
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
#ifdef BSP_USING_CAN1
if(CAN1 == CANx)
{
RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_CAN1, ENABLE);
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct);
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_CAN2
if(CAN2 == CANx)
{
RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_CAN2, ENABLE);
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE);
RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE);
// GPIO_PinsRemapConfig(AFIO_MAP6_CAN2_0001, ENABLE);
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct);
GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct);
}
#endif
}
#endif /* BSP_USING_CAN */