322 lines
14 KiB
C
322 lines
14 KiB
C
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/******************************************************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 文件名称: SWM341_i2c.c
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|
|
* 功能说明: SWM341单片机的I2C串行接口功能驱动库
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|
* 技术支持: http://www.synwit.com.cn/e/tool/gbook/?bid=1
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|||
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|
* 注意事项:
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|
* 版本日期: V1.0.0 2016年1月30日
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* 升级记录:
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|
*
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|||
|
|
*
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*******************************************************************************************************************************************
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|
|
* @attention
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|||
|
|
*
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|
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIES AT PROVIDING CUSTOMERS WITH CODING INFORMATION
|
|||
|
|
* REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIEE. AS A RESULT, SYNWIT SHALL NOT BE HELD LIABLE
|
|||
|
|
* FOR ANY DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIES ARISING FROM THE CONTENT
|
|||
|
|
* OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONN-
|
|||
|
|
* -ECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* COPYRIGHT 2012 Synwit Technology
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|||
|
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*******************************************************************************************************************************************/
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|||
|
|
#include "SWM341.h"
|
|||
|
|
#include "SWM341_i2c.h"
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|||
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|
|
|||
|
|
|
|||
|
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/******************************************************************************************************************************************
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|||
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* 函数名称: I2C_Init()
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* 功能说明: I2C初始化
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|
* 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C，有效值包括I2C0、I2C1
|
|||
|
|
* I2C_InitStructure * initStruct 包含I2C相关设定值的结构体
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|||
|
|
* 输 出: 无
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|||
|
|
* 注意事项: 无
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|||
|
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******************************************************************************************************************************************/
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|||
|
|
void I2C_Init(I2C_TypeDef * I2Cx, I2C_InitStructure * initStruct)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
switch((uint32_t)I2Cx)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
case ((uint32_t)I2C0):
|
|||
|
|
SYS->CLKEN0 |= (0x01 << SYS_CLKEN0_I2C0_Pos);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
case((uint32_t)I2C1):
|
|||
|
|
SYS->CLKEN0 |= (0x01 << SYS_CLKEN0_I2C1_Pos);
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
I2C_Close(I2Cx); //一些关键寄存器只能在I2C关闭时设置
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if(initStruct->Master == 1)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
I2Cx->CR |= (1 << I2C_CR_MASTER_Pos);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
I2Cx->CLK = (((SystemCoreClock/2)/1000000/3*2 - 1) << I2C_CLK_SCLL_Pos) |
|
|||
|
|
(((SystemCoreClock/2)/1000000/3*1 - 1) << I2C_CLK_SCLH_Pos) |
|
|||
|
|
((1000000 / initStruct->MstClk - 1) << I2C_CLK_DIV_Pos);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
I2Cx->IF = 0xFFFFFFFF;
|
|||
|
|
I2Cx->IE = (initStruct->TXEmptyIEn << I2C_IE_TXE_Pos) |
|
|||
|
|
(initStruct->RXNotEmptyIEn << I2C_IE_RXNE_Pos);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
switch((uint32_t)I2Cx)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
case ((uint32_t)I2C0):
|
|||
|
|
if(initStruct->TXEmptyIEn | initStruct->RXNotEmptyIEn)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
NVIC_EnableIRQ(I2C0_IRQn);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
NVIC_DisableIRQ(I2C0_IRQn);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
case ((uint32_t)I2C1):
|
|||
|
|
if(initStruct->TXEmptyIEn | initStruct->RXNotEmptyIEn)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
NVIC_DisableIRQ(I2C1_IRQn);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
I2Cx->CR &= ~(1 << I2C_CR_MASTER_Pos);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
I2Cx->SCR &= ~I2C_SCR_ADDR10_Msk;
|
|||
|
|
I2Cx->SCR |= (initStruct->Addr10b << I2C_SCR_ADDR10_Pos);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if(initStruct->Addr10b)
|
|||
|
|
I2Cx->SADDR = (initStruct->SlvAddr << I2C_SADDR_ADDR10_Pos) |
|
|||
|
|
(initStruct->SlvAddrMsk << I2C_SADDR_MASK10_Pos);
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
I2Cx->SADDR = (initStruct->SlvAddr << I2C_SADDR_ADDR7_Pos) |
|
|||
|
|
(initStruct->SlvAddrMsk << I2C_SADDR_MASK7_Pos);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
I2Cx->IF = 0xFFFFFFFF;
|
|||
|
|
I2Cx->IE = (initStruct->TXEmptyIEn << I2C_IE_TXE_Pos) |
|
|||
|
|
(initStruct->RXNotEmptyIEn << I2C_IE_RXNE_Pos) |
|
|||
|
|
(initStruct->SlvSTADetIEn << I2C_IE_RXSTA_Pos) |
|
|||
|
|
(initStruct->SlvSTODetIEn << I2C_IE_RXSTO_Pos);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
switch((uint32_t)I2Cx)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
case ((uint32_t)I2C0):
|
|||
|
|
if(initStruct->SlvSTADetIEn | initStruct->SlvSTODetIEn | initStruct->TXEmptyIEn | initStruct->RXNotEmptyIEn)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
NVIC_EnableIRQ(I2C0_IRQn);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
NVIC_DisableIRQ(I2C0_IRQn);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
case ((uint32_t)I2C1):
|
|||
|
|
if(initStruct->SlvSTADetIEn | initStruct->SlvSTODetIEn | initStruct->TXEmptyIEn | initStruct->RXNotEmptyIEn)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
NVIC_DisableIRQ(I2C1_IRQn);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 函数名称: I2C_Open()
|
|||
|
|
* 功能说明: I2C打开，允许收发
|
|||
|
|
* 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C，有效值包括I2C0、I2C1
|
|||
|
|
* 输 出: 无
|
|||
|
|
* 注意事项: 无
|
|||
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|||
|
|
void I2C_Open(I2C_TypeDef * I2Cx)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
I2Cx->CR |= (0x01 << I2C_CR_EN_Pos);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 函数名称: I2C_Close()
|
|||
|
|
* 功能说明: I2C关闭，禁止收发
|
|||
|
|
* 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C，有效值包括I2C0、I2C1
|
|||
|
|
* 输 出: 无
|
|||
|
|
* 注意事项: 无
|
|||
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|||
|
|
void I2C_Close(I2C_TypeDef * I2Cx)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
I2Cx->CR &= ~(0x01 << I2C_CR_EN_Pos);
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 函数名称: I2C_Start()
|
|||
|
|
* 功能说明: 产生起始信号并发送设备地址
|
|||
|
|
* 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C，有效值包括I2C0、I2C1
|
|||
|
|
* uint8_t addr 设备地址
|
|||
|
|
* uint8_t wait 是否等待发送完成，1 等待发送完成 0 不等待，立即返回
|
|||
|
|
* 输 出: uint8_t 1 接收到ACK 0 接收到NACK
|
|||
|
|
* 注意事项: 若选择不等待，立即返回，则返回值无意义；后续可通过 I2C_StartDone() 查询是否完成，完成后调用 I2C_IsAck() 查询接收到ACK还是NACK
|
|||
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|||
|
|
uint8_t I2C_Start(I2C_TypeDef * I2Cx, uint8_t addr, uint8_t wait)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
I2Cx->TXDATA = addr;
|
|||
|
|
I2Cx->MCR = (1 << I2C_MCR_STA_Pos) |
|
|||
|
|
(1 << I2C_MCR_WR_Pos); //发送起始位和从机地址
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if(wait == 0)
|
|||
|
|
return 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
while(I2Cx->MCR & I2C_MCR_WR_Msk) __NOP(); //等待发送完成
|
|||
|
|
|
|||
|
|
return (I2Cx->TR & I2C_TR_RXACK_Msk) ? 0 : 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
uint8_t I2C_StartDone(I2C_TypeDef * I2Cx)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return (I2Cx->MCR & I2C_MCR_WR_Msk) ? 0 : 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
uint8_t I2C_IsAck(I2C_TypeDef * I2Cx)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return (I2Cx->TR & I2C_TR_RXACK_Msk) ? 0 : 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 函数名称: I2C_Stop()
|
|||
|
|
* 功能说明: 产生停止信号
|
|||
|
|
* 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C，有效值包括I2C0、I2C1
|
|||
|
|
* uint8_t wait 是否等待发送完成，1 等待发送完成 0 不等待，立即返回
|
|||
|
|
* 输 出: 无
|
|||
|
|
* 注意事项: 若选择不等待，立即返回；后续可通过 I2C_StopDone() 查询是否完成
|
|||
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|||
|
|
void I2C_Stop(I2C_TypeDef * I2Cx, uint8_t wait)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
I2Cx->MCR = (1 << I2C_MCR_STO_Pos);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if(wait == 0)
|
|||
|
|
return;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
while(I2Cx->MCR & I2C_MCR_STO_Msk) __NOP(); //等待发送完成
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
uint8_t I2C_StopDone(I2C_TypeDef * I2Cx)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return (I2Cx->MCR & I2C_MCR_STO_Msk) ? 0 : 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 函数名称: I2C_Write()
|
|||
|
|
* 功能说明: 写入一个数据
|
|||
|
|
* 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C，有效值包括I2C0、I2C1
|
|||
|
|
* uint8_t data 要写的数据
|
|||
|
|
* uint8_t wait 是否等待发送完成，1 等待发送完成 0 不等待，立即返回
|
|||
|
|
* 输 出: uint8_t 1 接收到ACK 0 接收到NACK
|
|||
|
|
* 注意事项: 若选择不等待，立即返回，则返回值无意义；后续可通过 I2C_WriteDone() 查询是否完成，完成后调用 I2C_IsAck() 查询接收到ACK还是NACK
|
|||
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|||
|
|
uint8_t I2C_Write(I2C_TypeDef * I2Cx, uint8_t data, uint8_t wait)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
I2Cx->TXDATA = data;
|
|||
|
|
I2Cx->MCR = (1 << I2C_MCR_WR_Pos);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if(wait == 0)
|
|||
|
|
return 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
while(I2Cx->MCR & I2C_MCR_WR_Msk) __NOP(); //等待发送完成
|
|||
|
|
|
|||
|
|
return (I2Cx->TR & I2C_TR_RXACK_Msk) ? 0 : 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
uint8_t I2C_WriteDone(I2C_TypeDef * I2Cx)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return (I2Cx->MCR & I2C_MCR_WR_Msk) ? 0 : 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 函数名称: I2C_Read()
|
|||
|
|
* 功能说明: 读取一个数据
|
|||
|
|
* 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C，有效值包括I2C0、I2C1
|
|||
|
|
* uint8_t ack 1 发送ACK 0 发送NACK
|
|||
|
|
* uint8_t wait 是否等待发送完成，1 等待发送完成 0 不等待，立即返回
|
|||
|
|
* 输 出: uint8_t 读取到的数据
|
|||
|
|
* 注意事项: 若选择不等待，立即返回，则返回值无意义；后续可通过 I2C_ReadDone() 查询是否完成，完成后通过 I2Cx->RXDATA 获取读取到的数据
|
|||
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|||
|
|
uint8_t I2C_Read(I2C_TypeDef * I2Cx, uint8_t ack, uint8_t wait)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
I2Cx->TR = ((ack ? 0 : 1) << I2C_TR_TXACK_Pos);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
I2Cx->MCR = (1 << I2C_MCR_RD_Pos);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if(wait == 0)
|
|||
|
|
return 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
while(I2Cx->MCR & I2C_MCR_RD_Msk) __NOP(); //等待接收完成
|
|||
|
|
|
|||
|
|
return I2Cx->RXDATA;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
uint8_t I2C_ReadDone(I2C_TypeDef * I2Cx)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
return (I2Cx->MCR & I2C_MCR_RD_Msk) ? 0 : 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 函数名称: I2C_INTEn()
|
|||
|
|
* 功能说明: 中断使能
|
|||
|
|
* 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C，有效值包括I2C0、I2C1
|
|||
|
|
* uint32_t it interrupt type，有效值I2C_IT_TX_EMPTY、I2C_IT_RX_NOT_EMPTY、I2C_IT_RX_OVF、I2C_IT_TX_DONE、I2C_IT_RX_DONE、
|
|||
|
|
* I2C_IT_SLV_DET_STA、I2C_IT_SLV_DET_STP、I2C_IT_ARB_LOST、I2C_IT_SCL_LOW_TO 及其“或”
|
|||
|
|
* 输 出: 无
|
|||
|
|
* 注意事项: 无
|
|||
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|||
|
|
void I2C_INTEn(I2C_TypeDef * I2Cx, uint32_t it)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
I2Cx->IE |= it;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 函数名称: I2C_INTDis()
|
|||
|
|
* 功能说明: 中断禁止
|
|||
|
|
* 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C，有效值包括I2C0、I2C1
|
|||
|
|
* uint32_t it interrupt type，有效值I2C_IT_TX_EMPTY、I2C_IT_RX_NOT_EMPTY、I2C_IT_RX_OVF、I2C_IT_TX_DONE、I2C_IT_RX_DONE、
|
|||
|
|
* I2C_IT_SLV_DET_STA、I2C_IT_SLV_DET_STP、I2C_IT_ARB_LOST、I2C_IT_SCL_LOW_TO 及其“或”
|
|||
|
|
* 输 出: 无
|
|||
|
|
* 注意事项: 无
|
|||
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|||
|
|
void I2C_INTDis(I2C_TypeDef * I2Cx, uint32_t it)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
I2Cx->IE &= ~it;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/******************************************************************************************************************************************
|
|||
|
|
* 函数名称: I2C_INTClr()
|
|||
|
|
* 功能说明: 中断标志清除
|
|||
|
|
* 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C，有效值包括I2C0、I2C1
|
|||
|
|
* uint32_t it interrupt type，有效值I2C_IT_TX_EMPTY、I2C_IT_RX_NOT_EMPTY、I2C_IT_RX_OVF、I2C_IT_TX_DONE、I2C_IT_RX_DONE、
|
|||
|
|
* I2C_IT_SLV_DET_STA、I2C_IT_SLV_DET_STP、I2C_IT_ARB_LOST、I2C_IT_SCL_LOW_TO 及其“或”
|
|||
|
|
* 输 出: 无
|
|||
|
|
* 注意事项: 无
|
|||
|
|
******************************************************************************************************************************************/
|
|||
|
|
void I2C_INTClr(I2C_TypeDef * I2Cx, uint32_t it)
|
|||
|
|
{
|
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I2Cx->IF = it;
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}
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* 函数名称: I2C_INTStat()
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* 功能说明: 中断状态查询
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* 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C，有效值包括I2C0、I2C1
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* uint32_t it interrupt type，有效值I2C_IT_TX_EMPTY、I2C_IT_RX_NOT_EMPTY、I2C_IT_RX_OVF、I2C_IT_TX_DONE、I2C_IT_RX_DONE、
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* I2C_IT_SLV_DET_STA、I2C_IT_SLV_DET_STP、I2C_IT_ARB_LOST、I2C_IT_SCL_LOW_TO 及其“或”
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* 输 出: uint32_t 1 中断发生 0 中断未发生
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* 注意事项: 无
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uint32_t I2C_INTStat(I2C_TypeDef * I2Cx, uint32_t it)
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{
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return (I2Cx->IF & it) ? 1 : 0;
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}
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