2021-12-13 21:23:52 +08:00
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# OPENMV4-H7-PLUS 开发板的 BSP 说明
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## 简介
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本文档为 OPENMV官方H7-PLUS开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
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主要内容如下：
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- 开发板资源介绍
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- BSP 快速上手
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- 进阶使用方法
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通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
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## 开发板介绍
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OPENMV4-H7-PLUS 是 OPENMV公司推出的一款针对 STM32H7系列设计的 Cortex-M7 开发板。
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开发板外观如下图所示：
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该开发板常用 **板载资源** 如下：
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- MCU：STM32H743IIK6，主频 480MHz，2MB FLASH ，1M RAM , Core Mark Score: 2400
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- 常用外设
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- RGB：3个，LED_R （红色，PC0）, LED_G(绿色，PC1), LED_B（蓝色，PC2），
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- SRAM: 32MB
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- QSPI FLASH: 32MB
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- 调试接口，标准 SWD
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开发板更多详细信息请参考 [OpenMV4 H7 Plus开发板介绍](https://singtown.com/product/50812/openmv4-h7-plus/)。
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## 外设支持
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本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
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| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
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| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
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| GPIO | 支持 | |
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2022-03-22 09:39:13 +08:00
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| USART | 支持 | USART1(PB14 TX)(PB15 RX) |
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2022-01-03 10:15:55 +08:00
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| SDRAM | 支持 | IS42S32800 BANK1 |
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2022-03-22 09:39:13 +08:00
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| QSPI FLASH | 支持 | W25Q256JV |
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| SDIO | 支持 | USD-1040310811 |
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2022-03-25 22:58:14 +08:00
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| USBCDC | 支持 | |
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2022-04-13 16:12:33 +08:00
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| RTC | 支持 | |
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| CAMERA | 支持 | OV5640 |
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| DCMI | 支持 | |
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| I2C | 支持 | I2C1(PB8 SCL)(PB9 SDA); I2C2 (PB10 SCL)(PB11 SDA) |
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2021-12-13 21:23:52 +08:00
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## 使用说明
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使用说明分为如下两个章节：
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- 快速上手
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本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
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- 进阶使用
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本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
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### 快速上手
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本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
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#### 硬件连接
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使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。
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#### 编译下载
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双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。
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> 工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序，在通过 ST-LINK 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板
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#### 运行结果
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2022-03-22 09:39:13 +08:00
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下载程序成功之后，系统会自动运行，红色的 LED_R 以 500MS 周期闪烁。
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2021-12-13 21:23:52 +08:00
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2022-03-22 09:39:13 +08:00
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串口通信需要使用USB转TTL连接USART1。在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N）, 复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
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2021-12-13 21:23:52 +08:00
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```bash
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 4.0.2 build Oct 2 2019
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2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
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msh >
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```
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2022-04-13 16:12:33 +08:00
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注意：由于BSP默认开启USBCDC，与shell的交互需通过虚拟串口。
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### 进阶使用
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2022-04-13 16:12:33 +08:00
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此 BSP 默认开启了 GPIO 、 USART1、QSPI FLASH、USBCDC和CAMERA的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：
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2021-12-13 21:23:52 +08:00
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1. 在 bsp 下打开 env 工具。
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2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。
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3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
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4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
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本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
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## 注意事项
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- 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息，请重新选择 PC 端串口调试软件的串口号或将 BSP 中串口的 GPIO 速率调低
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## 联系人信息
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维护人:
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- [super_mcu] 邮箱：<super_mcu@qq.com>
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