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## 1、介绍
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该目录下 c 文件是新版本串口的测试用例,在 `examples/utest/testcases/drivers/serial_v2` 目录结构里,该测试用例用来测试串口的各个操作模式是否正常工作。
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## 2、 文件说明
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| 文件 | 描述 |
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| ---------------- | ----------------------------------------- |
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| uart_rxb_txb.c | 串口接收阻塞和发送阻塞模式 的测试用例 |
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| uart_rxb_txnb.c | 串口接收阻塞和发送非阻塞模式 的测试用例 |
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| uart_rxnb_txb.c | 串口接收非阻塞和发送阻塞模式 的测试用例 |
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| uart_rxnb_txnb.c | 串口接收非阻塞和发送非阻塞模式 的测试用例 |
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## 3、软硬件环境
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硬件上需要支持 RT-Thread 的完整版操作系统,版本为4.0.4及以上,且硬件有串口硬件外设,软件上需要支持 内核接口、IPC 、Device 框架。
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## 4、测试项
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### 4.1 测试说明
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上文所提及的模式是指串口使用时的操作模式,不涉及硬件的工作模式的配置情况(硬件工作模式一般有轮询POLL、中断INT、DMA),因此使用时需要结合具体的硬件工作模式去配置使用。例如 发送阻塞和接收非阻塞模式 ,这个测试有很多种硬件配置,配置情况例如:DMA发送阻塞和DMA接收非阻塞,INT发送阻塞和DMA接收非阻塞,POLL发送阻塞和DMA接收非阻塞等等。因此通过排列组合后的测试场景有4*9=36种,有意义的组合方式为20种。如下表:
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| 接收非阻塞 | 发送阻塞 | 组合 | 有意义的组合方式 |
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| ---------- | -------- | ----------------- | ---------------- |
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| POLL | POLL | RX_POLL + TX_POLL | |
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| | INT | RX_POLL + TX_INT | |
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| | DMA | RX_POLL + TX_DMA | |
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| INT | POLL | RX_INT + TX_POLL | ✔ |
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| | INT | RX_INT + TX_INT | ✔ |
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| | DMA | RX_INT + TX_DMA | ✔ |
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| DMA | POLL | RX_DMA + TX_POLL | ✔ |
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| | INT | RX_DMA + TX_INT | ✔ |
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| | DMA | RX_DMA + TX_DMA | ✔ |
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| 接收非阻塞 | 发送非阻塞 | 组合 | 有意义的组合方式 |
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| ---------- | ---------- | ----------------- | ---------------- |
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| POLL | POLL | RX_POLL + TX_POLL | |
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| | INT | RX_POLL + TX_INT | |
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| | DMA | RX_POLL + TX_DMA | |
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| INT | POLL | RX_INT + TX_POLL | |
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| | INT | RX_INT + TX_INT | ✔ |
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| | DMA | RX_INT + TX_DMA | ✔ |
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| DMA | POLL | RX_DMA + TX_POLL | |
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| | INT | RX_DMA + TX_INT | ✔ |
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| | DMA | RX_DMA + TX_DMA | ✔ |
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| 接收阻塞 | 发送阻塞 | 组合 | 有意义的组合方式 |
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| -------- | -------- | ----------------- | ---------------- |
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| POLL | POLL | RX_POLL + TX_POLL | |
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| | INT | RX_POLL + TX_INT | |
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| | DMA | RX_POLL + TX_DMA | |
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| INT | POLL | RX_INT + TX_POLL | ✔ |
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| | INT | RX_INT + TX_INT | ✔ |
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| | DMA | RX_INT + TX_DMA | ✔ |
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| DMA | POLL | RX_DMA + TX_POLL | ✔ |
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| | INT | RX_DMA + TX_INT | ✔ |
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| | DMA | RX_DMA + TX_DMA | ✔ |
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| 接收阻塞 | 发送非阻塞 | 组合 | 有意义的组合方式 |
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| -------- | ---------- | ----------------- | ---------------- |
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| POLL | POLL | RX_POLL + TX_POLL | |
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| | INT | RX_POLL + TX_INT | |
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| | DMA | RX_POLL + TX_DMA | |
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| INT | POLL | RX_INT + TX_POLL | |
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| | INT | RX_INT + TX_INT | ✔ |
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| | DMA | RX_INT + TX_DMA | ✔ |
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| DMA | POLL | RX_DMA + TX_POLL | |
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| | INT | RX_DMA + TX_INT | ✔ |
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| | DMA | RX_DMA + TX_DMA | ✔ |
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需要解释的是,为什么会存在无意义的组合模式,举个例子,非阻塞模式下,肯定是不会出现POLL(轮询)方式的,因为POLL方式已经表明是阻塞方式了。
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该测试用例在测试多种组合时,需要通过更改`rtconfig.h`文件对硬件模式进行静态配置。
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### 4.2 测试思路
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这四个测试用例的测试思路基本一致。
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硬件上:**短接串口的发送TX引脚和接收RX引脚,完成自发自收的回路**。
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软件上:创建两个线程A和B,A为接收线程,B为发送线程,设置A线程优先级比B线程优先级高。发送线程发送随机长度(长度范围是 0 到 1000)的数据,接收线程接收到数据进行校验,数据正确则测试通过,默认测试100次。
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## 5、配置
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使用该测试用例需要在 `env` 工具的 `menuconfig` 中做相关配置,配置如下所示(使用 RT-Thread-Studio 的配置路径一致 ):
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RT-Thread Utestcases --->
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[*] RT-Thread Utestcases --->
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Utest Serial Testcase --->
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[*] Serial testcase
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```
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## 6、使用
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\- 编译下载。
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\- 在 MSH 中输入 `utest_run testcases.drivers.uart_rxb_txb` 运行串口接收阻塞和发送阻塞测试用例。
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\- 在 MSH 中输入 `utest_run testcases.drivers.uart_rxb_txb` 运行串口接收阻塞和发送阻塞测试用例。
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\- 在 MSH 中输入 `utest_run testcases.drivers.uart_rxb_txb` 运行串口接收阻塞和发送阻塞测试用例。
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\- 在 MSH 中输入 `utest_run testcases.drivers.uart_rxb_txb` 运行串口接收阻塞和发送阻塞测试用例。
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如果仅仅配置了 `Serial testcase` 相关的测试用例,则直接输入 `utest_run` 运行即可将上述测试用例按序测试。
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## 7、注意事项
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\- 需配置正确的测试用例。
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\- 如有需要,可开启 ULOG 查看测试用例日志信息。
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\- 需在 MSH 中输入正确的命令行。
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\- 测试用例默认的测试数据长度范围最大为1000字节,如果接收端的缓冲区大小配置为小于1000字节时,那么在测试接收阻塞模式时,将会由于获取不了1000字节长度导致线程持续阻塞(因为测试用例是按 `recv_len` 长度去接收的,而不是按照单字节去接收的),因此建议接收端的缓冲区大小 (对应宏例如为 `BSP_UART2_RX_BUFSIZE`)设置为1024即可;当然也可按需减小测试的最大数据长度。
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\- 该测试用例需要结合硬件具体的工作模式(POLL 、INT、DMA)进行测试,而硬件工作模式只能选择一种,因此需要在 `rtconfig.h` 中对串口相应的宏进行配置,来选择不同的工作模式去进行测试。
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