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rt-thread
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rt-thread/bsp/swm320/libraries/SWM320_StdPeriph_Driver/SWM320_timr.c

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完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
/******************************************************************************************************************************************
update swm320 libraries
2021-05-06 10:10:29 +08:00
* 文件名称: SWM320_timr.c
* 功能说明: SWM320单片机的计数器/定时器功能驱动库
* 技术支持: http://www.synwit.com.cn/e/tool/gbook/?bid=1
* 注意事项:
* 版本日期: V1.1.0 2017年10月25日
* 升级记录:
完善SWM320 BSP
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*
*
*******************************************************************************************************************************************
* @attention
*
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS WITH CODING INFORMATION
* REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. AS A RESULT, SYNWIT SHALL NOT BE HELD LIABLE
* FOR ANY DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE CONTENT
* OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONN-
* -ECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*
* COPYRIGHT 2012 Synwit Technology
*******************************************************************************************************************************************/
#include "SWM320.h"
#include "SWM320_timr.h"
/******************************************************************************************************************************************
update swm320 libraries
2021-05-06 10:10:29 +08:00
* 函数名称: TIMR_Init()
* 功能说明: TIMR定时器/计数器初始化
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，有效值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* uint32_t mode TIMR_MODE_TIMER 定时器模式 TIMR_MODE_COUNTER 计数器模式
* uint32_t period 定时/计数周期
* uint32_t int_en 中断使能
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
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******************************************************************************************************************************************/
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
void TIMR_Init(TIMR_TypeDef *TIMRx, uint32_t mode, uint32_t period, uint32_t int_en)
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{
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_TIMR_Pos);
TIMR_Stop(TIMRx); //一些关键寄存器只能在定时器停止时设置
TIMRx->CTRL &= ~TIMR_CTRL_CLKSRC_Msk;
TIMRx->CTRL |= mode << TIMR_CTRL_CLKSRC_Pos;
TIMRx->LDVAL = period;
switch ((uint32_t)TIMRx)
{
case ((uint32_t)TIMR0):
TIMRG->IF = (1 << TIMRG_IF_TIMR0_Pos); //使能中断前清除中断标志
TIMRG->IE &= ~TIMRG_IE_TIMR0_Msk;
TIMRG->IE |= (int_en << TIMRG_IE_TIMR0_Pos);
if (int_en)
NVIC_EnableIRQ(TIMR0_IRQn);
break;
case ((uint32_t)TIMR1):
TIMRG->IF = (1 << TIMRG_IF_TIMR1_Pos);
TIMRG->IE &= ~TIMRG_IE_TIMR1_Msk;
TIMRG->IE |= (int_en << TIMRG_IE_TIMR1_Pos);
if (int_en)
NVIC_EnableIRQ(TIMR1_IRQn);
break;
case ((uint32_t)TIMR2):
TIMRG->IF = (1 << TIMRG_IF_TIMR2_Pos);
TIMRG->IE &= ~TIMRG_IE_TIMR2_Msk;
TIMRG->IE |= (int_en << TIMRG_IE_TIMR2_Pos);
if (int_en)
NVIC_EnableIRQ(TIMR2_IRQn);
break;
case ((uint32_t)TIMR3):
TIMRG->IF = (1 << TIMRG_IF_TIMR3_Pos);
TIMRG->IE &= ~TIMRG_IE_TIMR3_Msk;
TIMRG->IE |= (int_en << TIMRG_IE_TIMR3_Pos);
if (int_en)
NVIC_EnableIRQ(TIMR3_IRQn);
break;
case ((uint32_t)TIMR4):
TIMRG->IF = (1 << TIMRG_IF_TIMR4_Pos);
TIMRG->IE &= ~TIMRG_IE_TIMR4_Msk;
TIMRG->IE |= (int_en << TIMRG_IE_TIMR4_Pos);
if (int_en)
NVIC_EnableIRQ(TIMR4_IRQn);
break;
case ((uint32_t)TIMR5):
TIMRG->IF = (1 << TIMRG_IF_TIMR5_Pos);
TIMRG->IE &= ~TIMRG_IE_TIMR5_Msk;
TIMRG->IE |= (int_en << TIMRG_IE_TIMR5_Pos);
if (int_en)
NVIC_EnableIRQ(TIMR5_IRQn);
break;
}
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}
/******************************************************************************************************************************************
update swm320 libraries
2021-05-06 10:10:29 +08:00
* 函数名称: TIMR_Start()
* 功能说明: 启动定时器，从初始值开始计时/计数
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
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******************************************************************************************************************************************/
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
void TIMR_Start(TIMR_TypeDef *TIMRx)
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2021-02-18 13:29:12 +08:00
{
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
TIMRx->CTRL |= TIMR_CTRL_EN_Msk;
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2021-02-18 13:29:12 +08:00
}
/******************************************************************************************************************************************
update swm320 libraries
2021-05-06 10:10:29 +08:00
* 函数名称: TIMR_Stop()
* 功能说明: 停止定时器
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
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2021-02-18 13:29:12 +08:00
******************************************************************************************************************************************/
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
void TIMR_Stop(TIMR_TypeDef *TIMRx)
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
{
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
TIMRx->CTRL &= ~TIMR_CTRL_EN_Msk;
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}
/******************************************************************************************************************************************
update swm320 libraries
2021-05-06 10:10:29 +08:00
* 函数名称: TIMR_Halt()
* 功能说明: 暂停定时器，计数值保持不变
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
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******************************************************************************************************************************************/
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
void TIMR_Halt(TIMR_TypeDef *TIMRx)
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2021-02-18 13:29:12 +08:00
{
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
switch ((uint32_t)TIMRx)
{
case ((uint32_t)TIMR0):
TIMRG->HALT |= (0x01 << TIMRG_HALT_TIMR0_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR1):
TIMRG->HALT |= (0x01 << TIMRG_HALT_TIMR1_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR2):
TIMRG->HALT |= (0x01 << TIMRG_HALT_TIMR2_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR3):
TIMRG->HALT |= (0x01 << TIMRG_HALT_TIMR3_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR4):
TIMRG->HALT |= (0x01 << TIMRG_HALT_TIMR4_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR5):
TIMRG->HALT |= (0x01 << TIMRG_HALT_TIMR5_Pos);
break;
}
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}
/******************************************************************************************************************************************
update swm320 libraries
2021-05-06 10:10:29 +08:00
* 函数名称: TIMR_Resume()
* 功能说明: 恢复定时器，从暂停处继续计数
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
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******************************************************************************************************************************************/
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
void TIMR_Resume(TIMR_TypeDef *TIMRx)
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2021-02-18 13:29:12 +08:00
{
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
switch ((uint32_t)TIMRx)
{
case ((uint32_t)TIMR0):
TIMRG->HALT &= ~(0x01 << TIMRG_HALT_TIMR0_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR1):
TIMRG->HALT &= ~(0x01 << TIMRG_HALT_TIMR1_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR2):
TIMRG->HALT &= ~(0x01 << TIMRG_HALT_TIMR2_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR3):
TIMRG->HALT &= ~(0x01 << TIMRG_HALT_TIMR3_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR4):
TIMRG->HALT &= ~(0x01 << TIMRG_HALT_TIMR4_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR5):
TIMRG->HALT &= ~(0x01 << TIMRG_HALT_TIMR5_Pos);
break;
}
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2021-02-18 13:29:12 +08:00
}
/******************************************************************************************************************************************
update swm320 libraries
2021-05-06 10:10:29 +08:00
* 函数名称: TIMR_SetPeriod()
* 功能说明: 设置定时/计数周期
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* uint32_t period 定时/计数周期
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
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2021-02-18 13:29:12 +08:00
******************************************************************************************************************************************/
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
void TIMR_SetPeriod(TIMR_TypeDef *TIMRx, uint32_t period)
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
{
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
TIMRx->LDVAL = period;
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}
/******************************************************************************************************************************************
update swm320 libraries
2021-05-06 10:10:29 +08:00
* 函数名称: TIMR_GetPeriod()
* 功能说明: 获取定时/计数周期
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* 输 出: uint32_t 当前定时/计数周期
* 注意事项: 无
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2021-02-18 13:29:12 +08:00
******************************************************************************************************************************************/
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
uint32_t TIMR_GetPeriod(TIMR_TypeDef *TIMRx)
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
{
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
return TIMRx->LDVAL;
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
}
/******************************************************************************************************************************************
update swm320 libraries
2021-05-06 10:10:29 +08:00
* 函数名称: TIMR_GetCurValue()
* 功能说明: 获取当前计数值
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* 输 出: uint32_t 当前计数值
* 注意事项: 无
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2021-02-18 13:29:12 +08:00
******************************************************************************************************************************************/
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
uint32_t TIMR_GetCurValue(TIMR_TypeDef *TIMRx)
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
{
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
return TIMRx->CVAL;
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
}
/******************************************************************************************************************************************
update swm320 libraries
2021-05-06 10:10:29 +08:00
* 函数名称: TIMR_INTEn()
* 功能说明: 使能中断
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
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2021-02-18 13:29:12 +08:00
******************************************************************************************************************************************/
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
void TIMR_INTEn(TIMR_TypeDef *TIMRx)
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
{
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
switch ((uint32_t)TIMRx)
{
case ((uint32_t)TIMR0):
TIMRG->IE |= (0x01 << TIMRG_IE_TIMR0_Pos);
NVIC_EnableIRQ(TIMR0_IRQn);
break;
case ((uint32_t)TIMR1):
TIMRG->IE |= (0x01 << TIMRG_IE_TIMR1_Pos);
NVIC_EnableIRQ(TIMR1_IRQn);
break;
case ((uint32_t)TIMR2):
TIMRG->IE |= (0x01 << TIMRG_IE_TIMR2_Pos);
NVIC_EnableIRQ(TIMR2_IRQn);
break;
case ((uint32_t)TIMR3):
TIMRG->IE |= (0x01 << TIMRG_IE_TIMR3_Pos);
NVIC_EnableIRQ(TIMR3_IRQn);
break;
case ((uint32_t)TIMR4):
TIMRG->IE |= (0x01 << TIMRG_IE_TIMR4_Pos);
NVIC_EnableIRQ(TIMR4_IRQn);
break;
case ((uint32_t)TIMR5):
TIMRG->IE |= (0x01 << TIMRG_IE_TIMR5_Pos);
NVIC_EnableIRQ(TIMR5_IRQn);
break;
}
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
}
/******************************************************************************************************************************************
update swm320 libraries
2021-05-06 10:10:29 +08:00
* 函数名称: TIMR_INTDis()
* 功能说明: 禁能中断
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
******************************************************************************************************************************************/
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
void TIMR_INTDis(TIMR_TypeDef *TIMRx)
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
{
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
switch ((uint32_t)TIMRx)
{
case ((uint32_t)TIMR0):
TIMRG->IE &= ~(0x01 << TIMRG_IE_TIMR0_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR1):
TIMRG->IE &= ~(0x01 << TIMRG_IE_TIMR1_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR2):
TIMRG->IE &= ~(0x01 << TIMRG_IE_TIMR2_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR3):
TIMRG->IE &= ~(0x01 << TIMRG_IE_TIMR3_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR4):
TIMRG->IE &= ~(0x01 << TIMRG_IE_TIMR4_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR5):
TIMRG->IE &= ~(0x01 << TIMRG_IE_TIMR5_Pos);
break;
}
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
}
/******************************************************************************************************************************************
update swm320 libraries
2021-05-06 10:10:29 +08:00
* 函数名称: TIMR_INTClr()
* 功能说明: 清除中断标志
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
******************************************************************************************************************************************/
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
void TIMR_INTClr(TIMR_TypeDef *TIMRx)
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
{
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
switch ((uint32_t)TIMRx)
{
case ((uint32_t)TIMR0):
TIMRG->IF = (0x01 << TIMRG_IF_TIMR0_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR1):
TIMRG->IF = (0x01 << TIMRG_IF_TIMR1_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR2):
TIMRG->IF = (0x01 << TIMRG_IF_TIMR2_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR3):
TIMRG->IF = (0x01 << TIMRG_IF_TIMR3_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR4):
TIMRG->IF = (0x01 << TIMRG_IF_TIMR4_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR5):
TIMRG->IF = (0x01 << TIMRG_IF_TIMR5_Pos);
break;
}
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
}
/******************************************************************************************************************************************
update swm320 libraries
2021-05-06 10:10:29 +08:00
* 函数名称: TIMR_INTStat()
* 功能说明: 获取中断状态
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* 输 出: uint32_t 0 TIMRx未产生中断 1 TIMRx产生了中断
* 注意事项: 无
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
******************************************************************************************************************************************/
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
uint32_t TIMR_INTStat(TIMR_TypeDef *TIMRx)
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
{
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
switch ((uint32_t)TIMRx)
{
case ((uint32_t)TIMR0):
return (TIMRG->IF & TIMRG_IF_TIMR0_Msk) ? 1 : 0;
case ((uint32_t)TIMR1):
return (TIMRG->IF & TIMRG_IF_TIMR1_Msk) ? 1 : 0;
case ((uint32_t)TIMR2):
return (TIMRG->IF & TIMRG_IF_TIMR2_Msk) ? 1 : 0;
case ((uint32_t)TIMR3):
return (TIMRG->IF & TIMRG_IF_TIMR3_Msk) ? 1 : 0;
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
case ((uint32_t)TIMR4):
return (TIMRG->IF & TIMRG_IF_TIMR4_Msk) ? 1 : 0;
case ((uint32_t)TIMR5):
return (TIMRG->IF & TIMRG_IF_TIMR5_Msk) ? 1 : 0;
}
return 0;
}
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
/******************************************************************************************************************************************
update swm320 libraries
2021-05-06 10:10:29 +08:00
* 函数名称: Pulse_Init()
* 功能说明: 脉宽测量功能初始化
* 输 入: uint32_t pulse PULSE_LOW 测量低脉冲宽度 PULSE_HIGH 测量高脉冲宽度
* uint32_t int_en 是否使能脉冲测量完成中断
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
******************************************************************************************************************************************/
void Pulse_Init(uint32_t pulse, uint32_t int_en)
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
{
SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_TIMR_Pos);
TIMRG->PCTRL = (0 << TIMRG_PCTRL_CLKSRC_Pos) | // 系统时钟作为时钟源
(pulse << TIMRG_PCTRL_HIGH_Pos) |
(0 << TIMRG_PCTRL_EN_Pos);
TIMRG->IE |= (1 << TIMRG_IE_PULSE_Pos); //使能才能查询中断标志
if (int_en)
NVIC_EnableIRQ(PULSE_IRQn);
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
}
/******************************************************************************************************************************************
update swm320 libraries
2021-05-06 10:10:29 +08:00
* 函数名称: Pulse_Start()
* 功能说明: 脉宽测量功能启动，测量到脉宽后会自动关闭测量功能
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
******************************************************************************************************************************************/
void Pulse_Start(void)
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
{
TIMRG->PCTRL |= (1 << TIMRG_PCTRL_EN_Pos);
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
}
/******************************************************************************************************************************************
update swm320 libraries
2021-05-06 10:10:29 +08:00
* 函数名称: Pulse_Done()
* 功能说明: 脉宽测量是否完成
* 输 入: 无
* 输 出: uint32_t 1 测量已完成 0 测量未完成
* 注意事项: 无
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t Pulse_Done(void)
{
format utf-8
2021-05-06 10:42:41 +08:00
if (TIMRG->IF & TIMRG_IF_PULSE_Msk)
{
TIMRG->IF = TIMRG_IF_PULSE_Msk; // 清除中断标志
return 1;
}
else
{
return 0;
}
完善SWM320 BSP
2021-02-18 13:29:12 +08:00
}