rt-thread/examples/kernel/semaphore_dynamic.c

/*
 * 程序清单：动态信号量
 *
 * 这个例子中将创建一个动态信号量（初始值为0 ）及一个动态线程，在这个动态线程中
 * 将试图采用超时方式去持有信号量，应该超时返回。然后这个线程释放一次信号量，并
 * 在后面继续采用永久等待方式去持有信号量， 成功获得信号量后返回。
 */
#include <rtthread.h>
#include "tc_comm.h"

/* 指向线程控制块的指针 */
static rt_thread_t tid = RT_NULL;
/* 指向信号量的指针 */
static rt_sem_t sem = RT_NULL;
/* 线程入口 */
static void thread_entry(void* parameter)
{
	rt_err_t result;
	rt_tick_t tick;

	/* 获得当前的OS Tick */
	tick = rt_tick_get();

	/* 试图持有一个信号量，如果10个OS Tick依然没拿到，则超时返回 */
	result = rt_sem_take(sem, 10);
	if (result == -RT_ETIMEOUT)
	{
		/* 判断是否刚好过去10个OS Tick */
		if (rt_tick_get() - tick != 10)
		{
			/* 如果失败，则测试失败 */
			tc_done(TC_STAT_FAILED);
			rt_sem_delete(sem);
			return;
		}
		rt_kprintf("take semaphore timeout\n");
	}
	else
	{
		/* 因为并没释放信号量，应该是超时返回，否则测试失败 */
		tc_done(TC_STAT_FAILED);
		rt_sem_delete(sem);
		return;
	}

	/* 释放一次信号量 */
	rt_sem_release(sem);

	/* 继续持有信号量，并永远等待直到持有到信号量 */
	result = rt_sem_take(sem, RT_WAITING_FOREVER);
	if (result != RT_EOK)
	{
		/* 返回不正确，测试失败 */
		tc_done(TC_STAT_FAILED);
		rt_sem_delete(sem);
		return;
	}

	/* 测试成功 */
	tc_done(TC_STAT_PASSED);
	/* 删除信号量 */
	rt_sem_delete(sem);
}

int semaphore_dynamic_init()
{
	/* 创建一个信号量，初始值是0 */
	sem = rt_sem_create("sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
	if (sem == RT_NULL)
	{
		tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);
		return 0;
	}

	/* 创建线程 */
	tid = rt_thread_create("thread",
		thread_entry, RT_NULL, /* 线程入口是thread_entry, 入口参数是RT_NULL */
		THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
	if (tid != RT_NULL)
		rt_thread_startup(tid);
	else
		tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);

	return 0;
}

#ifdef RT_USING_TC
static void _tc_cleanup()
{
	/* 调度器上锁，上锁后，将不再切换到其他线程，仅响应中断 */
	rt_enter_critical();

	if (sem)
	{
		rt_sem_delete(sem);
		sem = RT_NULL;
	}

	/* 删除线程 */
	if (tid != RT_NULL && tid->stat != RT_THREAD_CLOSE)
	{
		rt_thread_delete(tid);
	}

	/* 调度器解锁 */
	rt_exit_critical();

	/* 设置TestCase状态 */
	tc_done(TC_STAT_PASSED);
}

int _tc_semaphore_dynamic()
{
	/* 设置TestCase清理回调函数 */
	tc_cleanup(_tc_cleanup);
	semaphore_dynamic_init();

	/* 返回TestCase运行的最长时间 */
	return 100;
}
/* 输出函数命令到finsh shell中 */
FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_semaphore_dynamic, a dynamic semaphore example);
#else
/* 用户应用入口 */
int rt_application_init()
{
	semaphore_dynamic_init();

	return 0;
}
#endif