rt-thread/bsp/phytium/libraries/standalone/README.md

# Phytium-Standalone-SDK

**v1.1.1** [ReleaseNote](./doc/ChangeLog.md)

## 1. 项目概要

### 1.1 仓库介绍

本项目代码仓库整体共分为两个分支：
master 分支：开发分支，用于保存最新的协作开发代码以及bug修复后的代码。其只要求保障新功能基本正确并且能够满足基本的使用需求，并没有经过系统性和复杂条件下的测试。
release 分支：发布分支，包含核心启动代码、芯片外设驱动、用户使用例程和构建的脚本工具。用于保存经过系统性测试的代码并对外发布版本，默认下载此分支的代码。

### 1.2 基本介绍

本项目发布了 Phytium 系列 CPU 的 嵌入式软件开发工具包，包括板级支持包、第三方开源中间件、交叉编译构建工具、及其 Baremetal 参考例程，在支持多平台裸机应用开发的基础上，能够为多种RTOS提供外设驱动和配置构建工具。

![LetterShell](./doc/fig/letter_shell.png)

### 1.3 系统架构

本项目的整体设计如下所示，自下而上可以分为平台层、组件层、框架层和应用层。

![Framework](./doc/design/system_2.png)

- 平台层（Platform）在整个软件框架中位于最底层，提供了基本数据结构类型定义、驱动参数标定、硬件平台耦合的寄存器自检、板级启动、CPU 内存虚拟等功能
- 组件层（Component）在整个软件框架中位于中间位置，向下依赖于平台层提供的参数配置与内存方案，向上提供应用开发与模块测试的支持
- 框架层（Framework）为开发主机提供了开发环境，支持SDK安装，应用工程配置和二进制文件构建及烧录等工具。
- 应用层（Application）提供了应用开发模板和例程，帮助开发者迅速熟悉SDK的使用，进行不同类型的应用程序开发

### 1.4 源代码结构

```
.
├── Kconfig               --> 配置定义
├── LICENSE               --> 版权声明
├── README.md             --> 使用说明
├── arch                
│   └── armv8             --> 架构相关
├── baremetal
│   └── example           --> 裸机例程
├── board                
│   ├── d2000
│   ├── e2000
│   └── ft2004            --> 平台相关
├── common              
│   ├── fprintf.c
│   ├── fprintf.h
│   ├── fsleep.c
│   └── fsleep.h          --> 通用方法
├── configs
│   ├── ft2004_aarch32_defconfig
│   └── ft2004_aarch64_defconfig  --> 各平台默认配置
├── doc
│   ├── ChangeLog.md      --> 修改记录
│   └── reference         --> 接口说明文档
├── drivers
│   ├── can
│   ├── dma
│   └── watchdog          --> 外设驱动
├── install.py            --> 安装脚本
├── lib           
│   ├── Kconfiglib
│   ├── lib.mk
│   ├── libc
│   └── nostdlib          --> 依赖库
├── make
│   ├── build_baremetal.mk
│   ├── buildinfo.mk
│   ├── complier.mk
│   └── preconfig.mk      --> 编译脚本和链接脚本
├── requirements.txt      --> python环境依赖组件
├── scripts
├── standalone.mk
├── third-party
│   └── letter-shell-3.1  --> 第三方库          
├── tools
```

---

## 2. 快速入门

- 目前支持在Windows和Linux上使用SDK，支持在x86_64和ARM AARCH64设备上完成交叉编译

![windows](./doc/fig/windows.png)![linux](./doc/fig/linux.png)![输入图片说明](./doc/fig/kylin.png)

- 参考[Windows10 快速入门](./doc/reference/usr/install_windows.md), [Linux x86_64 快速入门](./doc/reference/usr/install_linux_x86_64.md)
- 参考[使用说明](./doc/reference/usr/usage.md), 新建Phytium Standalone SDK的应用工程，与开发板建立连接
- 参考[例程](./baremetal/example)，开始使用SDK
- 参考[系统测试](./example)，开始使用重构后的系统测试用例(v1.1.0版本开始，测试用例将逐步进行重构)

---

## 3. 硬件参考

### 3.1 FT2000-4

FT-2000/4 是一款面向桌面应用的高性能通用 4 核处理器。每 2 个核构成 1 个处理器核簇（Cluster），并共享 L2 Cache。主要技术特征如下：

- 兼容 ARM v8 64 位指令系统，兼容 32 位指令
- 支持单精度、双精度浮点运算指令
- 支持 ASIMD 处理指令
- 集成 2 个 DDR4 通道，可对 DDR 存储数据进行实时加密
- 集成 34 Lane PCIE3.0 接口：2 个 X16（每个可拆分成 2 个 X8），2 个 X1
- 集成 2 个 GMAC，RGMII 接口，支持 10/100/1000 自适应
- 集成 1 个 SD 卡控制器，兼容 SD 2.0 规范
- 集成 加密计算单元
- 集成 4 个 UART，32 个 GPIO，4 个 I2C，1 个 QSPI，2 个通 用 SPI，2 个 WDT，16 个外部中断（和 GPIO 共用 IO）
- 集成温度传感器

### 3.2 D2000

D2000 是一款面向桌面应用的高性能通用 8 核处理器。每 2 个核构成 1 个处理器核簇（Cluster），并共享 L2 Cache。存储系统包含 Cache 子系统和 DDR，I/O 系统包含 PCIe、高速 IO 子系统、千兆位以太网 GMAC 和低速 IO 子系统，主要技术特征如下，

- 兼容 ARM v8 64 位指令系统，兼容 32 位指令
- 支持单精度、双精度浮点运算指令
- 支持 ASIMD 处理指令
- 集成 2 个 DDR 通道，支持 DDR4 和 LPDDR4，可对 DDR 存储数据进行实时加密
- 集成 34 Lane PCIE3.0 接口：2 个 X16（每个可拆分成 2 个 X8），2 个 X1
- 集成 2 个 GMAC，RGMII 接口，支持 10/100/1000 自适应
- 集成 1 个 SD 卡控制器，兼容 SD 2.0 规范
- 集成 1 个 HDAudio，支持音频输出，可同时支持最多 4 个 Codec
- 集成 SM2、SM3、SM4、SM9 模块
- 集成 4 个 UART，32 个 GPIO，4 个 I2C，1 个 QSPI，2 个通用 SPI，2 个 WDT，16 个外部中断（和 GPIO 共用 IO）
- 集成 2 个温度传感器

### 3.3 E2000Q

- E2000Q 集成2个FTC664核和2个FTC310核。主要技术特征如下：
- 兼容ARM v8 64 位指令系统，兼容32 位指令
- 集成 1 路 16 通道 General DMA 和 1 路 8 通道 Device DMA
- 支持单精度、双精度浮点运算指令
- 两个 FTC664 核各包含 1MB 私有 L2 Cache,由两个 FTC310 核组成的Cluster 内含 256KB 共享的 L2 Cache
- 集成1个DDR4 通道
- 集成6Lane PCIE3.0 接口（X4+2*X1 、X2+4*X2、6*X1）
- 集成4个1000M以太网控制器，支持2路SGMII接口和2路SGMII/RGMII接口
- 集成3路USB2.0(OTG)和2路USB3.0(兼容 2.0)
- 集成2路SATA3.0模块
- 2路 DisplayPort1.4 接口
- 集成常用低速接口：WDT、QSPI、PWM、Nand、SD/SDIO/eMMC 、SPI_M、UART、I2C、I2S、MIO、CAN-FD、GPIO、LocalBus、Timer

### 3.4 E2000D

- E2000D 集成 2 个 FTC310 核。主要技术特征如下：
- 兼容ARM v8 64 位指令系统，兼容32 位指令
- 集成 1 路 16 通道 General DMA 和 1 路 8 通道 Device DMA
- 支持单精度、双精度浮点运算指令
- L2 Cache 有256KB
- 集成1个DDR4 通道
- 集成4 Lane PCIE3.0 接口（4X1）
- 集成4个1000M以太网控制器，支持 2 路 SGMII 接口和 2 路 SGMII/RGMII 接口
- 集成3路USB2.0(OTG)和2路USB3.0(兼容 2.0)
- 集成2路SATA3.0模块
- 2路 DisplayPort1.4 接口
- 集成常用低速接口：WDT，QSPI，PWM，Nand，SD/SDIO/eMMC ，SPI_M，UART，I2C，MIO，CAN-FD，GPIO，LocalBus，Timer

### 3.5 E2000S

- E2000S 集成 1 个 FTC310 核，单核结构。主要技术特征如下：
- 兼容ARM v8 64 位指令系统，兼容32 位指令
- 集成 1 路 16 通道 General DMA 和 1 路 8 通道 Device DMA
- 支持单精度、双精度浮点运算指令
- L2 Cache 有256KB
- 集成1个DDR4 通道
- 集成2 Lane PCIE3.0 接口（2X1）
- 集成3个1000M以太网控制器，支持1路SGMII接口和2路RGMII/RMII接口
- 集成1路USB2.0(Device)和2路USB2.0(OTG)
- 2路 DisplayPort1.4 接口
- 集成常用低速接口：WDT、DMAC、PWM、QSPI、SD/SDIO/eMMC、SPI Master、UART、I2C、MIO、I3C、PMBUS、GPIO、SGPIO、One-Wire、Timer、One-Wire

## 4 外设驱动支持情况

| Hardware Interface             | Platform Supported                 | Platform Developing                | Component                  |
| ------------------------------ | ---------------------------------- | ---------------------------------- | -------------------------- |
| Generic Intrrupt Controller v3 | FT2000/4`<br>`E2000`<br>`D2000 |                                    | gic/fgic                   |
| Generic Timer                  | FT2000/4`<br>`E2000`<br>`D2000 |                                    | generic_timer              |
| UART (PrimeCell PL011)         | FT2000/4`<br>`E2000`<br>`D2000 |                                    | usart/pl011_uart           |
| 10/100/1000MB-ETHERNET         | FT2000/4`<br>`E2000`<br>`D2000 |                                    | eth/fgmac`<br>`eth/fxmac |
| ADC                            | E2000                              |                                    | adc/fadc                   |
| CAN                            | FT2000/4`<br>`E2000`<br>`D2000 |                                    | can/fcan                   |
| DDMA                           |                                    | E2000                              | dma/fddma                  |
| GDMA                           | E2000                              |                                    | dma/gdma                   |
| GPIO                           | FT2000/4`<br>`E2000`<br>`D2000 |                                    | gpio/fgpio                 |
| I2C                            | FT2000/4`<br>`E2000`<br>`D2000 |                                    | i2c/fi2c                   |
| QSPI (Nor Flash)               | FT2000/4`<br>`E2000`<br>`D2000 |                                    | qspi/fqspi                 |
| SPI                            | FT2000/4`<br>`E2000`<br>`D2000 |                                    | spi/fspim                  |
| TIMER & TACHO                  | E2000                              |                                    | timer/ftimer_tacho         |
| MIO                            | E2000                              |                                    | mio/fmio                   |
| SDMMC                          |                                    | FT2000/4`<br>`D2000              | mmc/fsdmmc                 |
| SDIO                           | E2000                              |                                    | mmc/fsdio                  |
| PCIE                           | FT2000/4`<br>`D2000`<br>`E2000 |                                    | pcie/fpcie                 |
| NAND                           | E2000                              |                                    | nand/fnand                 |
| RTC                            | FT2000/4`<br>`D2000              |                                    | rtc/frtc                   |
| SATA                           | FT2000/4`<br>`D2000`<br>`E2000 |                                    | sata/fsata                 |
| USB-PCI                        |                                    | FT2000/4`<br>`E2000`<br>`D2000 | usb/fxhci                  |
| PWM                            | E2000                              |                                    | pwm/fpwm                   |
| WDT                            | FT2000/4`<br>`D2000`<br>`E2000 |                                    | watchdog/fwdt              |

| Third-Party         | Platform Supported                 | Platform Developing                | Component              |
| ------------------- | ---------------------------------- | ---------------------------------- | ---------------------- |
| LWIP 2.1.2          | FT2000/4`<br>`D2000`<br>`E2000 |                                    | lwip-2.1.2             |
| Letter shell 3.1    | FT2000/4`<br>`D2000`<br>`E2000 |                                    | letter-shell-3.1       |
| Sdmmc               | FT2000/4`<br>`D2000              |                                    | sdmmc                  |
| Sfud 1.1.0          | FT2000/4`<br>`D2000`<br>`E2000 |                                    | sfud-1.1.0             |
| Backtrace           | FT2000/4`<br>`D2000`<br>`E2000 |                                    | backtrace              |
| Tlsf                | FT2000/4`<br>`D2000`<br>`E2000 |                                    | tlsf-3.1.0             |
| Fatfs (RAM/Sd/SATA) | FT2000/4`<br>`D2000`<br>`E2000 |                                    | fatfs-0.1.3            |
| Ymodem              | FT2000/4`<br>`D2000`<br>`E2000 |                                    |                        |
| OpenAMP             | FT2000/4`<br>`D2000`<br>`E2000 |                                    | openamp                |
| LittleFS-2.4.2      |                                    | FT2000/4`<br>`E2000`<br>`D2000 | littlefs-2.4.2         |
| SPIFFS-0.3.7        | FT2000/4`<br>`D2000`<br>`E2000 |                                    | spiffs-0.3.7           |
| freemodbus-v1.6     | E2000                              |                                    | protocols/fmodbus_test |

---

## 5. API指南

### 5.1 DRIVERS

#### 5.1.1 [FI2C](./doc/reference/driver/fi2c.md)

#### 5.1.2 [FPL011](./doc/reference/driver/fpl011.md)

#### 5.1.3 [FRTC](./doc/reference/driver/frtc.md)

#### 5.1.4 [FWDT](./doc/reference/driver/fwdt.md)

#### 5.1.5 [FSPIM](./doc/reference/driver/fspim.md)

#### 5.1.6 [FQSPI](./doc/reference/driver/fqspi.md)

#### 5.1.7 [FSDMMC](./doc/reference/driver/fsdmmc.md)

#### 5.1.8 [FSATA](./doc/reference/driver/fsata.md)

#### 5.1.9 [FPCIE](./doc/reference/driver/fpcie.md)

#### 5.1.10 [FUSB](./doc/reference/driver/fusb.md)

#### 5.1.11 [FGPIO](./doc/reference/driver/fgpio.md)

#### 5.1.12 [FGIC](./doc/reference/driver/fgic.md)

#### 5.1.13 [FDDMA](./doc/reference/driver/fddma.md)

#### 5.1.14 [FCAN](./doc/reference/driver/fcan.md)

#### 5.1.15 [FADC](./doc/reference/driver/fadc.md)

#### 5.1.16 [FPWM](./doc/reference/driver/fpwm.md)

#### 5.1.17 [FSDIO](./doc/reference/driver/fsdio.md)

#### 5.1.18 [FMEDIA](doc/reference/driver/fmedia.md)

### 5.2 MEMORY

#### 5.2.1 [FMEMORY_POOL](./doc/reference/sdk/fmemory_pool.md)

### 5.3 CPU

#### 5.3.1 [MMU](./doc/reference/cpu/mmu.md)

#### 5.3.2 [FPINCTRL](./doc/reference/sdk/fpinctrl.md)

#### 5.3.2 [FINTERRUPT](./doc/reference/cpu/finterrupt.md)

#### 5.3.3 [FPSCI](./doc/reference/cpu/psci.md)

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## 6. 贡献方法

请联系飞腾嵌入式软件部

huanghe@phytium.com.cn

zhugengyu@phytium.com.cn

wangxiaodong1030@phytium.com.cn

liushengming1118@phytium.com.cn

wangzongqiang1322@phytium.com.cn

liqiaozhong1404@phytium.com.cn

liuzhihong1235@phytium.com.cn

zhangyan1491@phytium.com.cn

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## 6. 相关资源

- ARM Architecture Reference Manual
- ARM Cortex-A Series Programmer’s Guide
- Programmer Guide for ARMv8-A
- ARM System Developers Guide Designing and Optimizing System Software
- FT-2000／4 软件编程手册-V1.4
- D2000 软件编程手册-V1.0
- Bare-metal programming for ARM —— A hands-on guide
- Using the GNU Compiler Collection
- Using ld, The GNU Linker
- Using as, The GNU Assembler
- Armv8-A memory model guide

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## 7. 许可协议

Phytium Public License 1.0 (PPL-1.0)