65 lines
3.9 KiB
Markdown
65 lines
3.9 KiB
Markdown
|
# CH32V307V-R1的Arduino生态兼容说明
|
|||
|
|
|
|||
|
|
[English](README.md) | **中文**
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
|
|||
|
|
|
|||
|
|
CH32V307V-R1 开发板已经完整适配了 [RTduino软件包](https://github.com/RTduino/RTduino)，即 RT-Thread 的 Arduino生态兼容层。用户可以按照 Arduino 的编程习惯来操作该 BSP，并且可以使用大量 Arduino 社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见 [RTduino软件包说明文档](https://github.com/RTduino/RTduino)。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```Kconfig
|
|||
|
|
Hardware Drivers Config --->
|
|||
|
|
Onboard Peripheral Drivers --->
|
|||
|
|
[*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 2 Arduino引脚排布
|
|||
|
|
|
|||
|
|
该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，更多引脚布局相关信息参见 [pins_arduino.c](./pins_arduino.c) 和 [pins_arduino.h](./pins_arduino.h)。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
| Arduino引脚编号 | CH32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
|
|||
|
|
| ----------- | -------- | ---- | -------------------------------------- |
|
|||
|
|
| 0 (D0) | PA10 | 是 | Serial-Rx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 |
|
|||
|
|
| 1 (D1) | PA9 | 是 | Serial-Tx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 |
|
|||
|
|
| 2 (D2) | PA8 | 是 | PWM1-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
|
|||
|
|
| 3 (D3) | PA7 | 否 | PWM3-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管 |
|
|||
|
|
| 4 (D4) | PA6 | 否 | PWM3-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管 |
|
|||
|
|
| 5 (D5) | PB5 | 是 | |
|
|||
|
|
| 6 (D6) | PB8 | 是 | PWM4-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 |
|
|||
|
|
| 7 (D7) | PB9 | 是 | PWM4-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 |
|
|||
|
|
| 8 (D8) | PB1 | 否 | PWM3-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管 |
|
|||
|
|
| 9 (D9) | PB0 | 否 | PWM3-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管 |
|
|||
|
|
| 10 (D10) | PB12 | 是 | |
|
|||
|
|
| 11 (D11) | PB15 | 是 | |
|
|||
|
|
| 12 (D12) | PB14 | 是 | |
|
|||
|
|
| 13 (D13) | PB13 | 是 | |
|
|||
|
|
| 14 (D14) | PB11 | 是 | I2C-SDA，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
|
|||
|
|
| 15 (D15) | PB10 | 否 | I2C-SCL，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 |
|
|||
|
|
| A0 | PA0 | 否 | ADC1-CH0，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
|
|||
|
|
| A1 | PA1 | 否 | ADC1-CH1，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
|
|||
|
|
| A2 | PA2 | 否 | ADC1-CH2，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
|
|||
|
|
| A3 | PA3 | 否 | ADC1-CH3，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
|
|||
|
|
| A4 | PA4 | 否 | ADC1-CH4，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
|
|||
|
|
| A5 | PA5 | 否 | ADC1-CH5，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
|
|||
|
|
|
|||
|
|
> 注意：
|
|||
|
|
>
|
|||
|
|
> 1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于硬件定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 3 通信
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 3.1 I2C总线
|
|||
|
|
|
|||
|
|
CH32V307-R1 开发板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15` 和 `SDA/D14` 引脚，这两个引脚默认是被RT-Thread I2C设备框架接管的，直接引用`#include <Wire.h>`（Arduino官方I2C头文件）即可使用。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 3.2 SPI总线
|
|||
|
|
|
|||
|
|
目前本BSP不支持使用Arduino的SPI功能。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 3.3 串口
|
|||
|
|
|
|||
|
|
本BSP通过 `Serial.` 方法调用 `uart1` 串口设备。详见[例程](https://github.com/RTduino/RTduino/blob/master/examples/Basic/helloworld.cpp)。
|