109 lines
3.7 KiB
Markdown
109 lines
3.7 KiB
Markdown
|
# OPENMV4-H7-PLUS 开发板的 BSP 说明
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 简介
|
|||
|
|
|
|||
|
|
本文档为 OPENMV官方H7-PLUS开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
主要内容如下：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
- 开发板资源介绍
|
|||
|
|
- BSP 快速上手
|
|||
|
|
- 进阶使用方法
|
|||
|
|
|
|||
|
|
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 开发板介绍
|
|||
|
|
|
|||
|
|
OPENMV4-H7-PLUS 是 OPENMV公司推出的一款针对 STM32H7系列设计的 Cortex-M7 开发板。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
开发板外观如下图所示：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
该开发板常用 **板载资源** 如下：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
- MCU：STM32H743IIK6，主频 480MHz，2MB FLASH ，1M RAM , Core Mark Score: 2400
|
|||
|
|
- 常用外设
|
|||
|
|
- RGB：3个，LED_R （红色，PC0）, LED_G(绿色，PC1), LED_B（蓝色，PC2），
|
|||
|
|
- SRAM: 32MB
|
|||
|
|
- QSPI FLASH: 32MB
|
|||
|
|
- 调试接口，标准 SWD
|
|||
|
|
|
|||
|
|
开发板更多详细信息请参考 [OpenMV4 H7 Plus开发板介绍](https://singtown.com/product/50812/openmv4-h7-plus/)。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 外设支持
|
|||
|
|
|
|||
|
|
本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
|
|||
|
|
| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
|
|||
|
|
| GPIO | 支持 | |
|
|||
|
|
| UART | 支持 | UART1 （console） |
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 使用说明
|
|||
|
|
|
|||
|
|
使用说明分为如下两个章节：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
- 快速上手
|
|||
|
|
|
|||
|
|
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
- 进阶使用
|
|||
|
|
|
|||
|
|
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### 快速上手
|
|||
|
|
|
|||
|
|
本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#### 硬件连接
|
|||
|
|
|
|||
|
|
使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#### 编译下载
|
|||
|
|
|
|||
|
|
双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
> 工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序，在通过 ST-LINK 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#### 运行结果
|
|||
|
|
|
|||
|
|
下载程序成功之后，系统会自动运行，蓝色的 LED_R 以 500MS 周期闪烁。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
连接开发板ST-LINK到 PC , 会发现有串口, 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N）, 复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
```bash
|
|||
|
|
\ | /
|
|||
|
|
- RT - Thread Operating System
|
|||
|
|
/ | \ 4.0.2 build Oct 2 2019
|
|||
|
|
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
|
|||
|
|
msh >
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
### 进阶使用
|
|||
|
|
|
|||
|
|
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 LPUART1 的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：
|
|||
|
|
|
|||
|
|
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
5. USBD CDC使用，参考文章[STM32L496 USB CDC适配](https://club.rt-thread.org/ask/article/2959.html)
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 注意事项
|
|||
|
|
|
|||
|
|
- 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息，请重新选择 PC 端串口调试软件的串口号或将 BSP 中串口的 GPIO 速率调低
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## 联系人信息
|
|||
|
|
|
|||
|
|
维护人:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
- [super_mcu] 邮箱：<super_mcu@qq.com>
|