2020-01-10 10:38:21 +08:00
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# Raspberry PI 3B(32位)板级支持包说明
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## 1. 简介
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树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，莓派3采用4核Broadcom BCM2837 (ARMv8)芯片、双核VideoCore IV GPU和1GB内存。
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这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 3B （32位）的一份移植，树莓派价格便宜, 使用者甚众，是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。
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随着RT-Thread的发展，它越来越多的向一些Cortex-A等AP类处理器提供支持，例如全志的ARM9、Cortex-A处理器，Xilinx的Zynq处理器等。
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而RT-Thread也是一套高度社区化发展的操作系统，所以在一些方向推进上希望以社区化方式，大家一起来推动的方式向前发展，在这个过程中RT-Thread得到了不同开发者、不同领域的应用，一步步把RT-Thread推向成熟。而在Cortex-A平台上，目前最流行的硬件平台是树莓派，分树莓派[2B](https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-2-model-b/)、[3B](https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/)以及最新的[4B](https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-4-model-b/)等。
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RT-Thread对树莓派的支持主要从树莓派2B开始，它是一个四核Cortex-A7的平台，以32位单核的模式运行。后续将推动着RT-Thread向树莓派3，四核Cortex-A53 64位模式发展（中间当然也可能出现四核Cortex-A7模式执行的过渡性版本）。
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当前Raspberry Pi 3B对应的硬件特性：
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| 硬件 | 描述 |
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| CPU | quad-core ARM Cortex A53(ARMv8) |
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| 主频 | 1.2 GHz |
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| GPU | VideoCore IV |
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| GPU频率 | 400MHz |
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| Memory | 1GB (0x0000000 - 0x40000000) |
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| | 其中0x3f000000 - 0x40000000为peripheral |
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硬件引脚分布情况
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## 2. 编译说明
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Windows环境下推荐使用[env工具][1]进行编译。
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2020-02-06 16:00:56 +08:00
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Linux下推荐使用gcc工具 gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3，如果还没有编译工具，下载后，解开文件。
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2020-01-10 10:38:21 +08:00
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```
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2020-02-06 16:00:56 +08:00
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tar vxf gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2
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2020-01-10 10:38:21 +08:00
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```
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Linux环境下需要修改编译器目录设置，修改`bsp/raspi3-32/rtconfig.py`中的
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```
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2020-02-06 16:00:56 +08:00
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EXEC_PATH = r'/opt/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin'
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2020-01-10 10:38:21 +08:00
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```
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为编译工具的实际所在目录，这里注意要加上后缀 `/bin`
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进入到`rt-thread/bsp/raspi3-32`目录中，运行以下命令：
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```
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scons
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```
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来编译这个板级支持包。如果编译正确无误，会产生rtthread.elf、kernel7.img文件。
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kernel7.img即是要cp到raspberry SD卡中根目录的文件
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### 2.1 eclipse 编码环境 ###
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第一步： 安装 eclipse cdt
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第二步： 打开 eclipse cdt 设置workspace ,推荐设置于xxx\xxx\rt-thread\bsp
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第三步： Import 工程 General-> Existing Peojects into Workspace 然后 Browse.. 你的raspi3目录，点击Finish
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btw:编译依旧使用scons,目前不支持qemu debug,后期如果有大佬实现ARM JTAG调试
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## 3. 执行
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### 3.1 下载[raspbian镜像][3]，生成可以运行的raspbian SD卡
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Windows下，去[etcher.io][4]下载etcher,这是个可以烧写img的工具
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解开下载的镜像文件, linux下使用如下的命令
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unzip 2018-06-27-raspbian-stretch-lite.zip
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```
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准备一张空SD卡，linux环境下，插入电脑并执行
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```
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sudo dd if=2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/xxx bs=32M conv=fsync
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```
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**注意: /dev/xxx 要换成真实环境中的SD卡所在设置，千万不要弄错。**
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Windows环境下，执行etcher选择解压后的2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img文件和SD卡就可以开始烧写了。
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最后把kernel7.img放入SD boot分区，覆盖原来的文件。
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### 3.2 准备好串口线
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目前版本是使用raspi3的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出，连线情况如下图所示：
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串口参数： 115200 8N1 ，硬件和软件流控为关。
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按上面的方法做好SD卡后，插入树莓派3B，通电可以在串口上看到如下所示的输出信息：
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```text
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heap: 0x0005d784 - 0x0045d784
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 4.0.2 build Jan 9 2020
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2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
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[I/I2C] I2C bus [i2c0] registered
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[I/I2C] I2C bus [i2c1] registered
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[I/SDIO] SD card capacity 15558144 KB.
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found part[0], begin: 1048576, size: 63.0MB
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found part[1], begin: 67108864, size: 14.793GB
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file system initialization done!
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boot cpu:3
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msh />cpu = 0x00000003
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cpu 3 startup.
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start OK: CPU 3
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boot cpu:2
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cpu = 0x00000002
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cpu 2 startup.
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start OK: CPU 2
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boot cpu:1
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cpu = 0x00000001
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cpu 1 startup.
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start OK: CPU 1
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Hello RT-Thread!
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msh />
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```
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## 4. 支持情况
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| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
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| ------ | ---- | :------: |
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| UART | 支持 | UART0|
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| GPIO | 支持 | |
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| SPI | 支持 | |
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| CPU Timer | 支持 | |
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| SD卡驱动 | 支持 | |
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## 5. 联系人信息
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维护人：[bernard][5]
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[1]: https://www.rt-thread.org/page/download.html
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[2]: https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.8/4.8-2014-q1-update/+download/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q1-20140314-linux.tar.bz2
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[3]: https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite_latest
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[4]: https://etcher.io
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[5]: https://github.com/BernardXiong
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