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STM32F469-ST-DISCO 开发板 BSP 说明

简介

本文档是石河子大学陈庭伟同学为 STM32F469-ST-DISCO 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

• 开发板资源介绍
• BSP 快速上手
• 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

STM32F469-ST-DISCO 是 ST 推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板，最高主频为 180Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F469 的芯片性能。

开发板外观如下图所示：

该开发板常用 板载资源 如下：

• MCU：STM32F469NIH6U，主频 180MHz，2048KB FLASH ，384KB (包含64KB 的 CCM) RAM
• 外部 RAM：型号25Q128A，16MB
• 外部 FLASH：型号7LL12D9NOR，16MB
• 常用外设
  • LED：4个，LD1（绿色，PG6），LD2（橙色，PD4），LD3（红色，PD5），LD4（蓝色，PK3）
  • 按键：1个，USER（兼具唤醒功能，PA0）
  • LCD：4寸800×480TFT屏
  • 音频：SAI音频DAC
• 常用接口：Arduino UNO V3 接口、MicroSD 卡接口、音频接口、LCD 接口、I2C 接口等
• 调试接口，板载的 ST-LINK/V2-1 SWD 下载

开发板更多详细信息请参考 ST 的 STM32F469-ST-DISCO 开发板介绍。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设	支持情况	备注
SDRAM	支持	16MB
LCD	支持	MIPI屏，otm8009a
SDCARD	支持	支持热插拔，插拔检测间隔为200ms
TOUCH	支持	ft6206
片上外设	支持情况	备注
GPIO	支持
USART	支持	USART3
SPI	支持	SPI3
QSPI	支持
I2C	支持	软件I2C
FLASH	支持	已适配 FAL
SDIO	支持
USB Device	支持
扩展模块	支持情况	备注
暂无	暂不支持	暂不支持

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

• 快速上手

  本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

• 进阶使用

  本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 st-link 仿真器下载程序，在通过 st-link 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，LED (LD1，绿色) 闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.1 build Apr  9 2019
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口3 的功能，如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：

1. 在 bsp 下打开 env 工具。

2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。

3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

4. 输入scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

注意事项

• STM32F469NIH6U 这款芯片，RAM大小为 384KB，但是这 384KB 中有 64KB 是 CCM data RAM。在修改 board.h 文件和链接脚本文件的时候不能以 384KB 来配置，而应该以 (384 - 64)KB 即 320KB 来配置。
• 在 STM32CubeMX 软件中配置 USART3 时候，引脚要映射为 PB10 和 PB11。

联系人信息

维护人:

• WillianChan