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# STM32MP157A-DK1 开发板 BSP 说明
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## 简介
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本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32MP157A-DK1 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
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主要内容如下：
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- 开发板资源介绍
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- BSP 快速上手
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- 进阶使用方法
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通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
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## 开发板介绍
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STM32MP157A-DK1 是 ST 推出的一款基于双 Cortex-A7 + Cortex-M4 内核的开发板。Cortex-A7 核工作频率为 800 MHZ，Cortex-M4 工作频率为 209MHZ。STM32MP157A 内部没有 Flash。
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开发板外观如下图所示：
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该开发板常用 **板载资源** 如下：
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- MCU：STM32MP157AACx
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- 常用外设
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- LED：4个 ，LD4 (PA14)， LD6 (PA13)，LD7 (PH7)，LD8 (PD11)
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- 按键，4个，WAKE_UP，RESET (NRST)，USER1(PA14)，USER2 (PA13)
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- 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、MIPI接口、USB HOST、Audio、HDMI、Arduino
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- 调试接口，标准 JTAG/SWD
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开发板更多详细信息请参考 ST 官方文档 [STM32MP157A-DK1 开发板介绍](https://www.st.com/content/st_com/zh/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-mpu-eval-tools/stm32-mcu-mpu-eval-tools/stm32-discovery-kits/stm32mp157a-dk1.html)。
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## 外设支持
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本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
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| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
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| :----------- | :----------: | :--------------: |
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| USB 转串口 | 支持 | |
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| SD卡 | 暂不支持 | |
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| 以太网 | 暂不支持 | |
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| 音频接口 | 暂不支持 | |
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| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
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| GPIO | 支持 | |
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| UART | 支持 | UART4 (ST-Link) |
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| EXTI | 支持 | |
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| SPI | 支持 | |
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| TIM | 支持 | |
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| LPTIM | 支持 | |
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| I2C | 支持 | 软件、硬件都支持 |
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| ADC | 支持 | |
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| DAC | 支持 | |
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| WWDG | 支持 | |
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| USB Device | 暂不支持 | |
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| USB Host | 暂不支持 | |
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## 使用说明
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使用说明分为如下两个章节：
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- 快速上手
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本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
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- 进阶使用
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本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
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### 快速上手
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本 BSP 为开发者提供 IAR 工程。下面以 IAR 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
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#### 硬件连接
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使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。
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#### 编译下载
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双击 project.eww 文件，打开 IAR 工程，编译并下载程序到开发板。
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> 工程默认配置使用 ST-LINK 下载程序，在通过 ST-LINK连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板
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#### 运行结果
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下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，蓝色 LD8 会周期性闪烁，终端会周期性输出 ”Hello RT-Thread!“
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连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），可以看到 RT-Thread 的输出信息:
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> 注：正点原子开发板 在使用终端工具如：PuTTy、XShell 时，会出现系统不能启动的问题，推荐使用串口调试助手如：sscom
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```bash
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 3.1.1 build Nov 19 2018
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2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
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msh >
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Hello RT-Thread!
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```
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#### 驱动使用
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##### 1. WWDG
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1. 在 bsp 下打开 env 工具；
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2. 输入 `menuconfig` 命令， 进入 Hardware Drivers config 打开 wwdg，保存并退出；
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3. 输入 `scons --target=iar` 命令重新生成工程；
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4. wwdg 设备会在喂狗前触发中断，LD5 会在中断中不停的闪烁；
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5. 在终端输入 `wwdg_sample` ，获取 wwdg 设备 Finsh 命令；
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6. `wwdg_sample run` 开启 wwdg 设备；
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7. `wwdg_sample set` 设置 wwdg 设备分频率；
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8. 通过调整 wwdg 设备分频率，开发板上 LD5 会有不同的闪烁频率。
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##### 2. DAC
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1. 在 bsp 下打开 env 工具；
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2. 输入`menuconfig`命令， 进入 Hardware Drivers config 打开 dac，保存并退出；
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3. 输入 `scons --target=iar` 命令重新生成工程；
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###### Finsh
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在使用设备前，需要先查找设备是否存在，可以使用命令 `dac probe` 后面跟注册的 DAC 设备的名称。如下所示：
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```c
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msh />dac probe dac1
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probe dac1 success
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```
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使能设备的某个通道可以使用命令 `dac enable` 后面跟通道号。
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```c
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msh />dac enable 1
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dac1 channel 1 enables success
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```
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设置 DAC 设备某个通道的数据可以使用命令 `dac write` 后面跟通道号。
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```c
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msh />dac write 1 1000
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dac1 channel 1 write value is 1000
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```
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关闭设备的某个通道可以使用命令 `dac disable` 后面跟通道号。
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```c
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msh />dac disable 1
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dac1 channel 1 disable success
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```
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#### 3. LPTIM
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1. 在 bsp 下打开 env 工具；
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2. 输入 `menuconfig` 命令， 进入 Hardware Drivers config 打开 lptim，保存并退出；
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3. 输入 `scons --target=iar` 命令重新生成工程；
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4. lptim 设备计时溢出时会触发中断，中断会打印字符串 `"hello rt-thread!"`；
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5. 在终端输入 `lptim_sample` ，获取 lptim 设备 Finsh 命令；
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6. `lptim_sample run` 开启 lptim 设备；
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7. `lptim_sample set` 设置 lptim 设备分频率。
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### 进阶使用
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此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口4 的功能，如果需更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：
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1. 在 bsp 下打开 env 工具。
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2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。
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3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
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4. 输入`scons --target=iar` 命令重新生成工程。
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本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
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## 注意事项
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1. 下载程序前，将开发板设置为 "Engineering Mode" 模式。 在 DK1 开发板上，将底下的BOOT开关设成 BOOT0=0，BOOT2=1状态，就进入"Engineering Mode"，如下图所示：
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<img src="figures\boot_switch.png" alt="boot_switch" style="zoom:50%;" />
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2. 再次烧写程序时，需要复位开发板。
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## 联系人信息
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维护人:
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- [liukang](https://github.com/thread-liu)
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