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README.md
STM32H743-armfly-V7 开发板 BSP说明
简介
本文档为 STM32H743-armfly-V7 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下:
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
开发板介绍
STM32-V7开发板 是安富莱推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板,最高主频为 400Mhz,该开发板具有丰富的板载资源,可以充分发挥 STM32H743 的芯片性能。
开发板外观如下图所示:
该开发板常用 主板硬件配置 如下:
-
CPU型号 STM32H743XIH6/TFBGA240, Flash 2MB,RAM 1MB,主频480MHz
-
SDRAM:32位总线宽度,容量32MB
-
QSPI Flash : 4线总线宽度,容量32MB,支持XIP,即可运行程序
-
NAND Flash : 8位总线宽度,容量128MB
-
串行EEPROM:容量16KB
-
SPI串行FLASH: 容量8MB
-
显示器接口:RGB 24bit、I2C触摸、背光可调
-
双网口:1个DM9162 PHY芯片(CPU内置MAC),一个DM9000AEP,挂在FMC总线16bit
-
USB口:1个USB HOST 全速,1个USB Device 全速
-
RS485接口1个
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RS232接口1个(DB9和TTL UART排针引出)
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CAN接口2个,跳线可配置
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SD卡插座1个,SDIO排母插座一个(2个TTL串口)
-
音频部分:WM8978高保真I2S全双工CODEC,板载高音质音腔扬声器,咪头一个可录音,FM收音机SI4704一个
-
PS2键盘/鼠标接口1个
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红外接收器一个,红外发射器一个
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蜂鸣器一个(和红外发射器二选一)
-
MPU6050加速度计. 陀螺仪一个
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光照度芯片BH1750一个
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BMP180气压传感器一个
-
3个独立按键. 一个5向摇杆
-
摄像头接口一个
-
ADC. DAC接口(可外接示波器模块)
-
扩展排母接口:SPI. TTL串口. I2C,可外接 (和V5. V6开发外扩模块完全兼容)
- AD7705(TM7705)双路16位ADC采集
- VS1053B MP3模块
- GPS模块 (TTL串口)
- GPRS模块(TTL串口)
- 串口WiFi模块(ESP8266)
- OLED模块(8bit并行总线)
- AD7606 模块 16位ADC 8路同步
- ADS1256 8路24位ADC数据采集模块
- DAC8501双路DAC模块(0-5V)
- DAC8563双路DAC模块( -10V -> +10V)
- AD9833模块 DDS波形发生器 三角波 正弦波 方波
- 预留有若干5V和3.3V扩展输出IO (挂在32位总线,速度快,占用GPIO资源少)
开发板更多详细信息请参考安富莱 STM32-V7开发板介绍。
外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
板载外设 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
片上外设 | 支持情况 | 备注 |
GPIO | 支持 | |
UART | 支持 | PA9,PA10 |
使用说明
使用说明分为如下两个章节:
-
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
-
进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
硬件连接
使用USB转TTL(DB9)线连接开发板到 PC,使用JLINK加安富莱JTAG转SWD转接板接入开发板,插入电源线,打开电源开关。
编译下载
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
工程默认配置使用 JLINK 仿真器下载程序,在通过 JLINK 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
运行结果
下载程序成功之后,系统会自动运行(没有LED)。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.4 build Aug 3 2021
2006 - 2021 Copyright by rt-thread team
msh >
进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能,如果需使用更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:
-
在 bsp 下打开 env 工具。
-
输入
menuconfig
命令配置工程,配置好之后保存退出。 -
输入
pkgs --update
命令更新软件包。 -
输入
scons --target=mdk4/mdk5/iar
命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。
注意事项
-
调试串口为串口1 映射说明
PA10 ------> USART1_RX
PA9 ------> USART1_TX
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