rt-thread-official/bsp/ls2kdev/README.md

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# loongson_pi2 板级支持包说明
## 1. 简介
2K龙芯派采是首款采用2K1000低功耗处理的嵌入式方案验证板具有资源丰富、接口齐全、低功耗、高可靠的特点。
| 硬件 | 描述 |
| -- | -- |
|芯片型号| 2K1000 |
|CPU| GS264 |
|主频| 1GHz |
|DDR3| 2GB |
|片外Flash| 8Mb SPI FLASH |
[龙芯派][1]搭载 2K1000 处理器(主频 1GHz板载 DDR3 颗粒,实现 DDR3 的运行存储功能。实现了 GPIO 的输入输出,中断功能。板上集成 1 个网 口,集成 3 个 USB 接口HDMI 接口LCD 接口,音频输入/输出,集成 SD 卡接口,集成 2 个 CAN 接口,集成 RTC 计时功能。可以外扩 WIFI 模块。2K 龙芯派可以广泛应用于信息安 全、电力、轨道交通、工业控制、信号处理、数据通信、信息教育等领域。
## 2. 编译说明
环境搭建在**Ubuntu**上进行,首先下载[mips-sde-elf-gcc][2]。该文件存放在网盘中提取码为ucb2。
**windows**上环境搭建可以下载如下工具链:
[mips-2015.05-19-mips-sde-elf.exe](https://sourcery.mentor.com/GNUToolchain/package13851/public/mips-sde-elf/mips-2015.05-19-mips-sde-elf.exe)
解压到指定的目录然后修改当前bsp目录下的`rtconfig.py`文件。
```python
if CROSS_TOOL == 'gcc':
PLATFORM = 'gcc'
EXEC_PATH = "/opt/mips-2015.05-19-mips-sde-elf-i686-pc-linux-gnu/mips-2015.05/bin/"
```
如果不想修改`rtconfig.py`可以尝试第二种办法:
安装好工具链后,假设工具链安装在`D:\mgc\embedded\codebench`目录下。使用env工具打开console后进入到命令行环境中需要手动设置工具链的环境变量`RTT_EXEC_PATH`
set RTT_EXEC_PATH=D:\mgc\embedded\codebench\bin
使用env工具可以在console下进入到`bsp/ls2kdev`目录中,然后在控制台输入`scons`即可,可以生成`rtthread.elf`、`rtthread.bin`文件,其中`rtthread.elf`是下载到开发板上的程序。
## 3.程序运行
rt-thread固件目前在龙芯派上推荐使用[pmon][3]通过tftp的方式下载到设备内存中运行。
其中龙芯派硬件分布如下图所示:
![loongsonpi](figures/loongsonpi.png)
首先板子接上12V的电源然后连接串口该串口为RS232所以需要RS232转USB线来进行连接。接着连接`LAN0`网口。
初次上电时,需要按下开发板的`START`按键,听到`滴`启动声后可以在控制台看到串口打印信息。通过启动时在控制台不停的按下字符`c`直到进入到pmon控制台。
需要让开发板和主机处于同一网段利用pmon的tftp进行固件传输。首先查看主机的ip地址如果`ifconfig`查看ip是`192.168.12.35`。输入以下指令开始运行。
```
ifaddr syn0 192.168.12.100
load tftp://192.168.12.35/rtthread.elf;
g
```
其中`ifaddr`是设置pmon设置网络的命令`syn0`表示第一个网卡。然后从tftp的主机上加载`rtthread.elf`文件此时主机必须有tftp服务器。`g`表示程序跳转运行。
而后可以看到rtthread程序正常的运行。
```
zero at v0 v1 a0 a1 a2 a3
00000000 00000000 00000000 00000000 00000003 aafffea8 8f800000 8f1371d0
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7
00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
s0 s1 s2 s3 s4 s5 s6 s7
00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
t8 t9 k0 k1 gp sp s8 ra
00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 aafffe88 00000000 8f0b1418
Current SR: 0x10008080
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.3 build Apr 7 2020
2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
Hi, this is RT-Thread!!
msh >
```
## 4.开机自动启动
在调试阶段可以利用脚本在pmon阶段从TFTP服务器上获取固件然后引导启动。这样可以节省开发配置的时间。具体的步骤如下
**第一步:**
设置开发板的IP地址在进入pmon的控制台后输入`set ifconfig syn0:10.1.1.100`。其中`syn0`后面的ip地址为开发板的ip地址与存放rt-thread固件的TFTP的服务器IP地址在**同一网段**。
**第二步:**
进入龙芯的Debian系统用管理员权限进入输入用户名`root`,密码`loongson`。并且修改boot分区下的boot.cfg文件。增加如下
```
title TFTPBOOT
kernel tftp://10.1.1.118/rtthread.elf
args console=tty root=/dev/sda2
initrd (wd0,0)/initrd.img
```
其中`tftp://10.1.1.118/rtthread.elf`中的`10.1.1.118`为tftp服务器的ip地址。
**第三步:**
电脑开启TFTP服务器将路径指向存放有ls2k的rt-thread固件的目录下。
以上三步完成之后重启系统就可以省略每次都需要进入pmon的输入命令的麻烦板子上电后可以自动从系统TFTP服务器中获取固件然后启动大大提高调试代码效率。
## 5.SATA接口的SSD文件系统支持
当前已经支持SATA接口的SSD文件系统驱动需要通过menuconfig
```
RT-Thread online packages --->
system packages --->
lwext4: an excellent choice of ext2/3/4 filesystem for microcontrollers
```
然后输入下面的命令更新软件包
```
pkgs --update
```
输入`scons`编译代码即可使用SATA接口的SSD文件系统。
## 6. 支持情况
| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
| ------ | ---- | :------: |
| UART | 支持 | UART0\UART4,波特率可调 |
| GPIO | 支持 | - |
| PWM | 支持 | - |
| GMAC | 支持 | 网卡驱动 |
| RTC | 支持 | - |
| SPI | 支持 | - |
| SATA SSD | 支持 | 需要打开lwext4软件包 |
## 7. 联系人信息
维护人:[bernard][4]
[1]: http://ftp.loongnix.org/loongsonpi/pi_2/doc
[2]: https://pan.baidu.com/s/17dbdOE4NAJ-qEW7drVRq2w
[3]: http://ftp.loongnix.org/embedd/ls2k/
[4]: https://github.com/BernardXiong