8.8 KiB

Raw Blame History

MIMXRT1060-EVK

中文 | 英文

1 BSP简介

本文档为 MIMXRT1060-EVK 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

开发板资源介绍
BSP 快速上手
进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

1.2 开发板介绍

开发板外观如下图所示：

该开发板常用 板载资源 如下：

MCU：MIMXRT1062DVL6A，主频 600MHz，4096KB FLASH ，1024KB RAM
外部 RAM：型号IS42S16160J-6BLI，32MB
外部 FLASH：型号S26KS512SDPBHI02，64MB
常用外设
- LED：1个，D18（绿色）
- 按键：1个
常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口等
调试接口，标准 JTAG/SWD

开发板更多详细信息请参考【NXP】 MIMXRT1060-EVK开发板介绍。

1.3 外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设	支持情况	备注
USB 转串口	支持
SPI Flash	支持
以太网	支持
片上外设	支持情况	备注
GPIO	支持	PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176
UART	支持	UART1
SPI	暂不支持	即将支持
I2C	暂不支持	即将支持
SDIO	暂不支持	即将支持
RTC	暂不支持	即将支持
PWM	暂不支持	即将支持
USB Device	暂不支持	即将支持
USB Host	暂不支持	即将支持
IWG	暂不支持	即将支持
扩展模块	支持情况	备注
LVGL	支持

1.4 使用说明

使用说明分为如下两个章节：

快速上手

本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果。
进阶使用

本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

1.6 快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，以及GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

1.7 硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

1.8 编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 CMSIS-DAP 仿真器下载程序，在通过 USB 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

1.9 运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，LED会以1Hz的频率闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.1.0 build Mar 10 2022 18:07:41
 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
msh >

1.10 进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和串口1 的功能，如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置(暂时还不支持，等待第二阶段)，步骤如下：

在 bsp 下打开 env 工具。
输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。
输入pkgs --update命令更新软件包。
输入scons --target=mdk/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 IMXRT 系列 BSP 外设驱动使用教程。

2 MIMXRT1060-EVK上手指南

中文 | [English](MIMXRT1060-EVK User Manual.md)

MIMXRT1060-EVK支持RT-Studio工程，本上手指南以RT-Studio环境的开发说明举例。

2.1 准备阶段

拉取rt-thread的github仓库到本地，链接地址。
下载安装RT-Thread Studio,链接地址。
准备RW007模块。

2.2 BSP上手阶段

2.2.1 menuconfig配置工程

打开MIMXRT1060-EVK BSP所在目录，在ENV工具中使用menuconfig命令配置工程

2.2.2 取消暂时不需要的配置，具体操作如下：

Onboard Peripherial Drivers选项设置：

On-chip Peripherial Drivers选项设置：

2.3 点击文件，选择导入选项。

2.4 选择导入RT-Thread Bsp 到工作空间中

2.5 按照示例填写工程信息

2.6 编译工程

工程编译通过，至此，准备阶段完成。

3 使用RT-Studio配置BSP驱动

RT-Thread每个BSP已经默认适配了若干片上外设驱动与板载外设驱动，使用RT-Studio将相应的开关直接打开并依据使用环境配置相应参数即可使用。由于各个管脚存在复用功能，所以并不是所有的片上外设驱动与板载外设驱动都可以同时使用，使用时需要结合原理图来合理开启相应的外设驱动。

RT-Thread有许多软件软件包，使用RT-Studio将相应软件包的开关打开便可将软件包添加至工程使用。

4 联网实操：使用RW007模块联网

RW007 是由上海睿赛德电子科技有限公司开发的高速 WiFi 模块，使用 SPI 与主机通信。RW007使用指南链接。

MIMXRT1060-EVK板载arduino接口提供的SPI接口与SD卡的SDIO接口使用的管脚存在重复的管脚，所以板载的SPI接口默认未连接，将下方**原理图中标记DNP的地方连接起来(使用SPI接口一定要做这一步！！！)**便可以使用板载arduino接口引出的SPI接口，此时板载的SD卡槽不可使用。

4.1 配置板载SPI外设

RW007可采用SPI接口通讯，MIMXRT1060-EVK支持SPI驱动，默认采用轮询的方式与RW007通讯(暂不支持中断与DMA模式与RW007通讯)，使用RT-Studio配置SPI的具体配置如下:

4.2 使用RT-Studio配置RW007软件包

点击左侧的RT-Thread Settings选项，弹出右侧的配置菜单，在搜索栏中输入RW007,选择rw007:SPI WIFI rw007 driver ，相应配置参数如下：

4.3 将RW007模块插入板载的arduino接口

4.4 修改RW007示例

由于RW007软件包的默认示例是基于STM32的示例，所以在RT1060-EVK上需进行少量的修改，修改RW007软件包中的example文件夹中的rw007_stm32_port.c文件。

修改int wifi_spi_device_init(void)函数，使用下述给出的代码替换原有的示例：

int wifi_spi_device_init(void)
{
    char sn_version[32];
    
    rw007_gpio_init();
    rt_hw_spi_device_attach(RW007_SPI_BUS_NAME, "wspi", RW007_CS_PIN);
    rt_hw_wifi_init("wspi");

    rt_wlan_set_mode(RT_WLAN_DEVICE_STA_NAME, RT_WLAN_STATION);
    rt_wlan_set_mode(RT_WLAN_DEVICE_AP_NAME, RT_WLAN_AP);

    rw007_sn_get(sn_version);
    rt_kprintf("\nrw007  sn: [%s]\n", sn_version);
    rw007_version_get(sn_version);
    rt_kprintf("rw007 ver: [%s]\n\n", sn_version);

    return 0;
}

4.5 修改完成后，编译工程，烧录固件。

rw007 sn与rw007 ver可以正常输出无乱码时，RW007驱动成功！

4.6 wifi联网测试

在shell中输入wifi scan命令搜索WIFI。

输入wifi,按tab键列出wifi相关命令：

连接目标wifi测试，使用ping命令测试是否连接成功：

至此MIMXRT1060-EVK的基础环境便搭建测试完毕！

8.8 KiB Raw Blame History Unescape Escape