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Co-authored-by: chenyisong <chenyisong@tuya.com> |
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博流智能 BL808板级支持包说明
1. 简介
BL808 是高度集成的 AIoT 芯片组,具有 Wi-Fi/BT/BLE/Zigbee 等无线互联单元,包含多个 CPU 以及音频编码译码器、视频编码译码器和 AI 硬件加速器,适用于各种高性能和低功耗应用领域。
BL808 系列芯片主要包含无线和多媒体两个子系统。
无线子系统包含一颗 RISC-V 32-bit 高性能 CPU(m0),集成 Wi-Fi/BT/Zigbee 无线子系统,可以实现多种无线连接和数据传输,提供多样化的连接与传输体验。 多媒体子系统包含一颗 RISC-V 64-bit 超高性能 CPU(d0),集成 DVP/CSI/ H264/NPU 等视频处理模块,可以广泛应用于视频监控/智能音箱等多种 AI 领域
多媒体子系统组成部分如下:
- NPU HW NN 协处理器 (BLAI-100),适用于人工智能应用领域
- 摄像头接口
- 音频编码译码器
- 视频编码解码器
- 传感器
- 显示接口
电源管理单元控制低功耗模式。此外,还支持各种安全功能。
外围接口包括 USB2.0、 Ethernet、 SD/MMC、 SPI、 UART、 I2C、 I2S、 PWM、 GPDAC/GPADC、 ACOMP、 PIR、 Touch、 IR remote、 Display 和 GPIO。
支持灵活的 GPIO 配置, BL808 最多可达 40 个 GPIO。
芯片规格包括如下:
硬件 | 描述 |
---|---|
芯片型号 | bl808 |
CPU | 三核异构RISC-V CPUs: RV64GCV 480MHz RV32GCP 320MHz RV32EMC 160MHz |
RAM | 768KB SRAM + 64MB UHS PSRAM |
外设 | 内嵌AES与SHA256算法加速器 |
AI NN 通用硬件加速器 | BLAI-100 用于视频/音频检测/识别,100GOPS 算力 |
摄像头接口 | DVP 和 MIPI-CSI |
显示接口 | SPI、DBI、DPI(RGB) |
无线 | 支持 Wi-Fi 802.11 b/g/n 支持 Bluetooth 5.x Dual-mode(BT+BLE) 支持 Wi-Fi / 蓝牙 共存 |
2. RT-Thread 版本
BL808是三核异构架构,分别为m0、lp、d0,当前bsp已实现三核同时启动,三核分别采用了不同的RT-Thread版本
名称 | CPU核 | RT-Thread版本 |
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M0 | E907 | RT-Thread 标准版 |
LP | E902 | RT-Thread Nano |
D0 | C906 | RT-SMART |
3. 编译说明
BL808是三核异构架构,分别为m0、lp、d0,三核需要单独编译,并烧录到对应的位置。
烧录地址:
名称 | CPU核 | 烧录地址 | 说明 |
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M0 | E907 | 0x00000 | |
LP | E902 | 0xC0000 | 调整lp烧录地址需修改bsp/bouffalo_lab/bl808/lp/board/linker_scripts/bl808_flash_lp.ld 中的xip_memory地址bsp/bouffalo_lab/bl808/m0/board/board.h 中CONFIG_LP_FLASH_ADDR 地址 |
D0 | C906 | 0x100000 | 在spl文件中设定,调整d0烧录地址需重新编译spl文件及打包文件bsp/bouffalo_lab/bl808/d0/merge_rtsmart.py |
3.1. m0/lp
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工具链下载
Windows下请使用使用[env工具][1],使用命令 tar -xvf Xuantie-900-gcc-elf-newlib-mingw-V2.6.1-20220906.tar.gz
解压交叉编译器,使用Windows下解压工具直接解压可能出现Windows下编译错误。
在rtconfig.py
中将risc-v工具链的本地路径加入 EXEC_PATH
或通过 RTT_EXEC_PATH
环境变量指定路径
Windows:
set RTT_EXEC_PATH=C:\Users\xxxx\Downloads\Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1\bin
Linux:
export RTT_EXEC_PATH=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1/bin
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编译
Windows下推荐使用[env工具][1],在console下进入bsp/bl808目录中,选择需要编译的核心,m0或lp,运行:
cd bsp/bl808/m0
menuconfig
pkgs --update
如果在Linux平台下,可以先执行:
scons --menuconfig
它会自动下载env相关脚本到~/.env目录,然后执行
source ~/.env/env.sh
cd bsp/bl808/m0
pkgs --update
更新完软件包后,执行 scons -j10
或 scons -j10 --verbose
来编译这个板级支持包。或者通过 scons --exec-path="GCC工具链路径"
命令,在指定工具链位置的同时直接编译。
如果编译正确无误,会产生rtthread.elf、rtthread_m0.bin文件。其中rtthread_m0.bin需要烧写到设备中进行运行。
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注意
由于BL808为三核异构,lp核、d0核都是通过m0核启动的,必须正确烧录m0核才可以实现三核正常运行
m0烧录配置文件:
bsp/bouffalo_lab/bl808/m0/flash_prog_cfg.ini
3.2. d0
bl808-d0运行在S态下,支持RT-Smart,采用的交叉编译器为riscv64-unknown-linux-musl-gcc
,编译请参考构建内核镜像
其中内核虚拟地址开始地址为0x50000000
bl808-d0编译完成后通过merge_rtsmart.py
脚本,将hw.dtb.5M
,spl_bl808_d0.bin
,opensbi_v0.6.bin
与rtthread_d0.bin
,合成最终烧录文件whole_img_d0.bin
,烧录地址为0x100000
,否则无法启动。
预编译bin文件位于bsp/bouffalo_lab/bl808/d0/pre_build_bin
文件夹下,如有修改需求可下载Low-Starup-BL808后自行修改。
d0单独烧录文件为bsp/bouffalo_lab/bl808/d0/flash_prog_cfg.ini
3.3. 三核同时编译与烧录
- 可运行
bsp/bouffalo_lab/bl808/build_bl808_all.sh
依次编译m0、lp、d0核 - 可通过
bsp/bouffalo_lab/bl808/flash_prog_cfg.ini
烧录配置文件,同时烧录m0、lp、d0核。
4. FAQ
- 在 windows 环境下,通过 UART 接口将开发板连接至电脑时,仅能识别到两个 USB converter 设备,但是识别不到对应的串口设备。
- 进入到设备管理器中,右击对应的 USB converter 设备,进入到属性中的高级设置,钩选 vcp 选项,刷新后即可看到对应的串口设备。
- 也可通过安装以下驱动解决问题: https://dl.sipeed.com/shareURL/MAIX/tools/ftdi_vcp_driver
- 使用 TypeC 数据线将电脑与板子的 UART 口连接起来,此时电脑上会出现两个串口 (如果出现鼠标不能动的现象请拔掉 USB 并且查看 更新板载 bl702 固件 相关内容来修复问题)。