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|---|---|---|
| .. | ||
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| .config | ||
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| README.md | ||
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| stm32_rom.icf | ||
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| stm32_rom.sct | ||
| template.ewp | ||
| template.eww | ||
| template.uvoptx | ||
| template.uvprojx | ||
README.md
STM32F4xx-HAL 板级支持包
1. 简介
STM32F4 是由意法半导体推出的Cortex-M4内核的高性能单片机 包括如下硬件特性：
| 硬件 | 描述 |
|---|---|
| 芯片型号 | STM32F4全系列 |
| CPU | Cortex-M4 |
| 主频 | 84MHz-208MHz |
2. 编译说明
| 环境 | 说明 |
|---|---|
| PC操作系统 | Linux/MacOS/Windows |
| 编译器 | arm-none-eabi-gcc version 6.3.1 20170620 (release)/armcc/iar |
| 构建工具 | scons/mdk5/iar |
| 依赖软件环境 | Env工具/(MDK或IAR或arm-none-eabi-gcc)/git/调试器驱动 |
- 下载源码
git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
- 配置工程并准备env
（Linux/Mac）
cd rt-thread/bsp/stm32f4xx-HAL
scons --menuconfig
source ~/.env/env.sh
pkgs --upgrade
（Windows）
在RT-Thread官网下载ENV工具包
- 配置芯片型号
（Linux/Mac）
scons --menuconfig
（Windows(ENV环境中)）
menuconfig
在menuconfig页面配置并选择对应的芯片型号，若开发环境为MDK/IAR，则需要生成工程
- 生成工程(Mac/Linux下请跳过此步骤)
（Windows IAR）
SET RTT_CC=iar
scons --target=iar -s
（Windows MDK5）*
scons --target=mdk5 -s
*该板级支持包不支持生成mdk4的工程
MDK 与 IAR 在生成完成工程之后一定要在工程中手动选择一次芯片信号，否则会产生严重编译错误
- 编译
使用MDK或IAR请参见对应教程
（Windows arm-none-eabi-gcc） 使用以下指令设置gcc路径
SET RTT_EXEC_PATH=[GCC路径]
（Linux/Mac arm-none-eabi-gcc） 使用以下指令设置gcc路径
export RTT_EXEC_PATH=[GCC路径]
编译（WindowsLinux/Mac arm-none-eabi-gcc）
scons -j4
出现下列信息即为编译成功
LINK rtthread-stm32f4xx.elf
arm-none-eabi-objcopy -O binary rtthread-stm32f4xx.elf rtthread.bin
arm-none-eabi-size rtthread-stm32f4xx.elf
text data bss dec hex filename
41596 356 1456 43408 a990 rtthread-stm32f4xx.elf
scons: done building targets.
如果编译正确无误，会产生rtthread-stm23f4xx.elf、rtthread.bin文件。其中rtthread.bin为二进制固件
3. 烧写及执行
烧写可以使用仿真器 ISP等多种方式 此处不再赘述
3.1 运行结果
如果编译 & 烧写无误，会在串口2*上看到RT-Thread的启动logo信息：
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 3.0.4 build May 15 2018
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh />
*默认串口
4. 驱动支持情况及计划
| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
|---|---|---|
| UART | 支持 | UART1/2/6 |
| GPIO | 支持 | 自动根据芯片型号选择引脚布局 |
| SPI | 支持 | SPI1/2/3 |
| SPI Flash | 支持 | W25QXX |
| USB Device | 支持 | OTGFS,暂不支持OTGHS |
| USB Host | 支持 | OTGFS,暂不支持OTGHS |
| IWG | 支持 | / |
| I2c | 支持 | 软件I2C |
| RTC | 支持 | RTC时钟自动配置 |
4.1 IO在板级支持包中的映射情况
| IO号 | 板级包中的定义 |
|---|---|
| PB6 | I2C SCL |
| PB7 | I2C SDA |
| PA9 | USART1 TX |
| PA10 | USART1 RX |
| PA2 | USART2 TX |
| PA3 | USART2 RX |
| PC6 | USART6 TX |
| PC7 | USART6 RX |
| PA5 | SPI1 SCK |
| PA6 | SPI1 MISO |
| PA7 | SPI1 MOSI |
| PB13 | SPI2 SCK |
| PB14 | SPI2 MISO |
| PB15 | SPI2 MOSI |
| PC10 | SPI3 SCK |
| PC11 | SPI3 MISO |
| PC12 | SPI3 MOSI |
5. menuconfig Bsp菜单详解
| 选项 | 解释 |
|---|---|
| Device type | 选择芯片型号，修改此处需修改MDK/IAR工程为相同芯片型号 |
| Using HSI as clock source | 不使用外部时钟源，该选项目前不能开启 |
| HSE Value | 外部时钟源的频率，单位(HZ) |
| System Clock Value | 系统时钟频率，该值会自动计算时钟树，某些特定频率下无法通过PLLQ产生48M时钟，可能导致USB SDIO等设备时钟异常，可使用STM32 Cube MX工具配置需要的时钟树替换board.c中的时钟初始化部分 |
| Using UART1 | 开启串口1，串口1的设备名为"uart1" |
| Using UART2 | 开启串口2，串口1的设备名为"uart2" |
| Using UART6 | 开启串口6，串口1的设备名为"uart6" |
| Using SPI1 | 开启SPI1，设备名为"spi1" |
| Using SPI2 | 开启SPI2，设备名为"spi2" |
| Using SPI3 | 开启SPI3，设备名为"spi3" |
| W25QXX CS Pin index | SPI flash 的片选，接入单片机的引脚号 |
| W25QXX Spi bus name | SPI flash 所使用的总线设备名称 |
| USB Host Config | USB主机模式的配置菜单 |
| using a gpio control usb power | 根据具体硬件，选择是否使用一个GPIO来控制USB主机的电源开启 |
| power control pin | 控制USB主机的电源控制引脚号 |
| current check pin | USB主机的电流过载检测引脚号 |
| using vbus check pin | 选择是否开启USB VBUS检测 |
*部分选项需要在RT-Thread组件菜单中开启对应的设备框架才能显示。
6. 联系人信息
维护人: uestczyh222 < lymz@foxmail.com >