194 lines
8.7 KiB
Markdown
Executable File
194 lines
8.7 KiB
Markdown
Executable File
# bouffalo_lab bsp
|
||
|
||
## 1. 简介
|
||
|
||
bouffalo_lab bsp针对bouffalo_lab的系列AIoT芯片，采用bouffalo_lab最新**LHAL** 驱动库，驱动库与[bl_mcu_sdk](https://github.com/bouffalolab/bl_mcu_sdk) 代码同步，当前commitid:`47c662afae69309fd49d2721b5c9b93219a91af7`
|
||
|
||
目前支持以下芯片：
|
||
|
||
| | 芯片型号 | 内核 |
|
||
| ---- | :----------------------- | ---------------------------------------- |
|
||
| 1 | bl60x(bl602/bl604) | RISC-V SiFive E24 |
|
||
| 2 | bl70x(bl702/bl704/bl706) | RISC-V SiFive E24 |
|
||
| 3 | bl61x(bl616/bl618) | RISC-V T-Head E907 |
|
||
| 4 | bl808 | RISC-V T-Head E902(lp)+E907(m0)+C906(d0) |
|
||
|
||
**LHAL** 是博流为统一通用外设接口而设计的驱动库，代码精炼并且支持博流所有系列芯片。
|
||
|
||
| 外设 | BL602/BL604 | BL702/BL704/BL706 | BL616/BL618 | BL808 |
|
||
| :------: | :---------: | :---------------: | :---------: | :---: |
|
||
| ADC | ○ | √ | √ | ○ |
|
||
| CAM | - | × | × | × |
|
||
| CKS | ○ | √ | √ | ○ |
|
||
| DAC | ○ | √ | √ | ○ |
|
||
| DMA | ○ | √ | √ | √ |
|
||
| EFUSE | × | √ | √ | √ |
|
||
| EMAC | - | √ | √ | √ |
|
||
| FLASH | √ | √ | √ | √ |
|
||
| GPIO | ○ | √ | √ | √ |
|
||
| I2C | ○ | √ | √ | ○ |
|
||
| I2S | ○ | ○ | √ | ○ |
|
||
| IR | ○ | √ | √ | ○ |
|
||
| MJPEG | × | × | √ | √ |
|
||
| PWM_v1 | ○ | √ | - | - |
|
||
| PWM_v2 | - | - | √ | √ |
|
||
| RTC | ○ | √ | √ | √ |
|
||
| SEC_AES | ○ | √ | √ | √ |
|
||
| SEC_SHA | ○ | √ | √ | √ |
|
||
| SEC_TRNG | ○ | √ | √ | √ |
|
||
| SEC_PKA | ○ | √ | √ | √ |
|
||
| SPI | ○ | √ | √ | √ |
|
||
| TIMER | ○ | √ | √ | √ |
|
||
| UART | √ | √ | √ | √ |
|
||
| USB_v1 | - | √ | - | - |
|
||
| USB_v2 | - | - | √ | √ |
|
||
| WDG | ○ | √ | √ | ○ |
|
||
|
||
备注：**√** 表示已支持；**×** 表示未支持；**○** 表示已支持但未测试；**-** 表示没有该外设。
|
||
|
||
|
||
|
||
## 2. 环境搭建及编译
|
||
|
||
bl60x/bl70x/bl61x可在对应芯片直接编译；bl808是多核异构架构，分为m0、lp、d0（适配中，敬请期待），每个核需要单独编译并烧录到对应的位置。
|
||
|
||
以下操作以bl61x为例，其他芯片操作类同。
|
||
|
||
### 2.1. 下载
|
||
|
||
请至对应下载链接下载芯片的工具链
|
||
|
||
| 芯片型号 | 下载地址 |
|
||
| ----------- | ------------------------------------------------------------ |
|
||
| bl60x/bl70x | [Linux](https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_sifive_linux)/[windows](https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_sifive_windows) |
|
||
| bl61x/bl808 | [T-Head官网](https://occ.t-head.cn/community/download?id=4073475960903634944)或[Linux](https://gitee.com/bouffalolab/linuxtoolchain_gcc_t-head)/[windows](https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_t-head_windows) |
|
||
|
||
### 2.2. 设置
|
||
|
||
Windows下请使用使用[env工具][1]，使用命令 `tar -xvf Xuantie-900-gcc-elf-newlib-mingw-V2.6.1-20220906.tar.gz` 解压交叉编译器，使用Windows下解压工具直接解压可能出现Windows下编译错误。
|
||
|
||
在`rtconfig.py`中将risc-v工具链的本地路径加入 `EXEC_PATH` 或通过 `RTT_EXEC_PATH` 环境变量指定路径
|
||
|
||
Windows：
|
||
|
||
```
|
||
set RTT_EXEC_PATH=C:\Users\xxxx\Downloads\Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1\bin
|
||
```
|
||
|
||
Linux:
|
||
|
||
```
|
||
export RTT_EXEC_PATH=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1/bin
|
||
```
|
||
|
||
### 2.3. 编译
|
||
|
||
Windows下推荐使用[env工具][1]，在console下进入bsp/bouffalo_lab/bl61x目录中，运行：
|
||
|
||
cd bsp/bouffalo_lab/bl61x
|
||
menuconfig
|
||
pkgs --update
|
||
|
||
如果在Linux平台下，可以先执行：
|
||
|
||
scons --menuconfig
|
||
|
||
它会自动下载env相关脚本到~/.env目录，然后执行
|
||
|
||
source ~/.env/env.sh
|
||
|
||
cd bsp/bouffalo_lab/bl61x
|
||
pkgs --update
|
||
|
||
更新完软件包后，执行 `scons -j10` 或 `scons -j10 --verbose` 来编译这个板级支持包。或者通过 `scons --exec-path="GCC工具链路径"` 命令，在指定工具链位置的同时直接编译。
|
||
|
||
如果编译正确无误，会产生rtthread.elf、rtthread.bin文件；编译完成后自动调用`libraries/bl_mcu_sdk/tools/bflb_tools/bflb_fw_post_proc`对rtthread.bin进行打包处理以用于后续`bouffalo_flash_cube`工具烧录。
|
||
|
||
脚本会自动采用curl命令行方式下载`bflb_fw_post_proc`，如自动下载失败，可采用手工方式下载对应操作系统文件后保存至`libraries/bl_mcu_sdk/tools/bflb_tools/bflb_fw_post_proc`
|
||
|
||
[windows](https://raw.githubusercontent.com/bouffalolab/bl_mcu_sdk/master/tools/bflb_tools/bflb_fw_post_proc/bflb_fw_post_proc.exe)
|
||
|
||
[Linux](https://raw.githubusercontent.com/bouffalolab/bl_mcu_sdk/master/tools/bflb_tools/bflb_fw_post_proc/bflb_fw_post_proc-ubuntu)
|
||
|
||
[macos](https://raw.githubusercontent.com/bouffalolab/bl_mcu_sdk/master/tools/bflb_tools/bflb_fw_post_proc/bflb_fw_post_proc-macos)
|
||
|
||
## 3. 下载烧录
|
||
|
||
### 3.1. GUI方式下载
|
||
|
||
当前bsp必须使用[bouffalo_flash_cube-1.0.4](https://pan.baidu.com/s/1eG9pkxf3riAqQAu9aXiOjw?pwd=miv1)工具进行烧录，否则无法正常运行。
|
||
|
||
1. 连接好串口并在工具上选择对应的串口号
|
||
|
||
2. 打开对应芯片文件夹下的flash_prog_cfg.ini文件
|
||
|
||
3. 按住开发板上的boot按钮后重新上电，进入下载状态
|
||
|
||
4. 点击"Download"开始下载
|
||
|
||
|
||
|
||
### 3.2. 命令行下载
|
||
|
||
或者可使用`bsp/bouffalo_lab`目录下的`bouffalo_flash_cube.sh`脚本通过命令行下载，输入`./`bouffalo_flash_cube.sh bl616 /dev/ttyUSB1`，使用前先确定脚本中bouffalo_flash_cube工具路径，需手工修改为工具所在目录。
|
||
|
||
其中：
|
||
|
||
- bl616：芯片名称
|
||
- /dev/ttyUSB1：下载串口号，linux下为/dev/ttyUSBx或/dev/ttyACMx，windows下为COMx
|
||
|
||
|
||
|
||
### 4. 运行
|
||
|
||
如果编译 & 烧写无误，当复位设备后，会在串口上看到RT-Thread的启动logo信息：
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
## 5. 支持开发板列表
|
||
|
||
| | 开发板型号 |
|
||
| ----- | ---------------------- |
|
||
| bl602 | BL602-IoT-3S/BL-HWC-G1 |
|
||
| bl702 | Maix Zero Sense |
|
||
| bl616 | M0S Dock |
|
||
| bl808 | M1s Dock |
|
||
|
||
|
||
|
||
## 6. 驱动支持列表
|
||
|
||
| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
|
||
| :--- | :------- | :---------------- |
|
||
| UART | 支持 | 默认波特率2000000 |
|
||
| GPIO | 支持 | |
|
||
| I2C | 开发中 | |
|
||
| SPI | 开发中 | |
|
||
|
||
|
||
|
||
## 7. 联系人信息
|
||
|
||
维护人：[flyingcys](https://github.com/flyingcys)
|
||
|
||
|
||
|
||
## 8. 参考
|
||
|
||
* 芯片[datasheet][2]
|
||
|
||
[1]: https://www.rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-env-tool
|
||
[2]: https://github.com/bouffalolab/bl_docs
|
||
|
||
|
||
|
||
## 9. FAQ
|
||
|
||
| | M1s Dock |
|
||
| ---- | :----------------------------------------------------------- |
|
||
| 1 | 在 windows 环境下，通过 UART 接口将开发板连接至电脑时，仅能识别到两个 USB converter 设备，但是识别不到对应的串口设备。 <br>进入到设备管理器中，右击对应的 USB converter 设备，进入到属性中的高级设置，钩选 vcp 选项，刷新后即可看到对应的串口设备。<br> 也可通过安装以下驱动解决问题： https://dl.sipeed.com/shareURL/MAIX/tools/ftdi_vcp_driver |
|
||
| 2 | 使用 TypeC 数据线将电脑与板子的 UART 口连接起来，此时电脑上会出现两个串口 （如果出现鼠标不能动的现象请拔掉 USB 并且查看 [更新板载 bl702 固件](https://wiki.sipeed.com/hardware/zh/maix/m1s/other/start.html#给板载-bl702-进行烧录) 相关内容来修复问题)。 |
|
||
|