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README.md
Raspberry PI 3-64板级支持包说明
1. 简介
树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发,莓派3有三个发行版本:
- B : 4核 Broadcom BCM2837 (ARMv8-A) 1.2GHz,双核VideoCore IV GPU,1GB内存,100 Base-T Ethernet
- B+: 4核 Broadcom BCM2837B0 Cortex-A53 (ARMv8) 1.4GHz, 1GB LPDDR2 SDRAM, GigaE over USB 2.0
- A+: 4核 Broadcom BCM2837B0 Cortex-A53 (ARMv8) 1.4GHz, 512MB LPDDR2 SDRAM
这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 3 64位模式的一份移植,树莓派价格便宜, 使用者甚众,是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。
2. 编译说明
2.1 Window上的环境搭建
Windows环境下推荐使用env工具进行编译。
首先下载windows上的aarch64的gcc交叉编译工具,版本为gcc-arm-8.3选择aarch64-elf就可以。
将推荐将gcc解压到\env\tools\gnu_gcc\arm_gcc
目录下。
接着修改bsp\raspberry-pi\raspi3-64\rtconfig.py
修改路径:
EXEC_PATH = r'E:/env_released_1.1.2/env/tools/gnu_gcc/arm_gcc/gcc-arm-8.3-2019.03-i686-mingw32-aarch64-elf/bin'
然后在bsp\raspberry-pi\raspi3-64\
下输入scons编译即可。
window环境搭建注意
下载完成gcc-arm-8.3-2019.03-i686-mingw32-aarch64-elf.tar.xz
交叉编译工具链后,最好采用7-zip解压工具进行两次解压。
确保解压目录下的/bin/aarch64-elf-ld.exe
文件的size不为0。
否则编译会出现如下错误:
collect2.exe:fatal error:CreateProcess:No such file or directory
2.2 Linux上的环境搭建
Linux下推荐使用gcc工具。Linux版本下gcc版本可采用gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-elf
。
直接进入bsp\raspberry-pi\raspi3-64
,输入scons编译即可。
3. 执行
3.1 下载raspbian镜像,生成可以运行的raspbian SD卡
Windows下,去etcher.io下载etcher,这是个可以烧写img的工具
解开下载的镜像文件, linux下使用如下的命令
unzip 2018-06-27-raspbian-stretch-lite.zip
准备一张空SD卡,linux环境下,插入电脑并执行
sudo dd if=2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/xxx bs=32M conv=fsync
注意: /dev/xxx 要换成真实环境中的SD卡所在设置,千万不要弄错。
Windows环境下,执行etcher选择解压后的2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img文件和SD卡就可以开始烧写了。
最后把kernel8.img放入SD boot分区,删除其它 kernel*.img。
3.2 准备好串口线
目前版本是使用raspi3的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出,连线情况如下图所示(图片中的板子是pi2,GPIO引脚是一样的):
串口参数: 115200 8N1 ,硬件和软件流控为关。
按上面的方法做好SD卡后,插入树莓派,通电可以在串口上看到如下所示的输出信息:
heap: 0x00020b20 - 0x00400000
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 3.1.0 build Aug 23 2019
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
Hello RT-Thread!
msh >
4. 支持情况
驱动 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
UART | 支持 | UART0 |
5. 联系人信息
维护人:bernard