95e6b69b8e
* sync and update |
||
---|---|---|
.. | ||
.settings | ||
RTE/_Target_1 | ||
board | ||
docs/picture | ||
ra | ||
ra_cfg | ||
ra_gen | ||
script | ||
src | ||
.config | ||
.gitignore | ||
.ignore_format.yml | ||
Kconfig | ||
R7FA6M4AF3CFB.pincfg | ||
README.md | ||
SConscript | ||
SConstruct | ||
buildinfo.gpdsc | ||
configuration.xml | ||
project.uvoptx | ||
project.uvprojx | ||
rtconfig.h | ||
rtconfig.py | ||
template.uvoptx | ||
template.uvprojx |
README.md
瑞萨 CPK-RA6M4 开发板 BSP 说明
简介
本文档为瑞萨 CPK-RA6M4 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。
主要内容如下:
- 开发板介绍
- BSP 快速上手指南
开发板介绍
基于瑞萨 RA6M4 MCU 开发的 CPK-RA6M4 MCU 评估板,通过灵活配置软件包和 IDE,可帮助用户对 RA6M4 MCU 群组的特性轻松进行评估,并对嵌入系统应用程序进行开发。
开发板正面外观如下图:
该开发板常用 板载资源 如下:
- MCU:R7FA6M4AF3CFB,200MHz,Arm Cortex®-M33 内核,1MB 代码闪存, 256kB SRAM
- 调试接口:板载 J-Link 接口
- 扩展接口:两个 PMOD 连接器
更多详细资料及工具
外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
片上外设 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
UART | 支持 | UART7 为默认日志输出端口 |
GPIO | 支持 | |
IIC | 支持 | 软件 |
WDT | 支持 | |
RTC | 支持 | |
ADC | 支持 | |
DAC | 支持 | |
SPI | 支持 | |
FLASH | 支持 | |
PWM | 支持 | |
CAN | 支持 | |
SEGGER_RTT | 支持 | 打开默认segger_rtt为console |
持续更新中... | ||
外接外设 | 支持情况 | 备注 |
WiFi 模块 | 支持 | RW007 WiFi 网络模块 |
温湿度传感器 | 支持 | HS300x 温湿度模块 |
室内空气质量传感器 | 支持 | zmod4410 室内空气质量模块 |
光线传感器 | 支持 | isl29035光线传感器模块 |
使用说明
使用说明分为如下两个章节:
-
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
-
进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
快速上手
本 BSP 目前仅提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
硬件连接
使用 USB 数据线连接开发板到 PC,使用 J-link 接口下载和 DEBUG 程序。使用 USB 转串口工具连接 UART7:P613(TXD)、P614(RXD)。
编译下载
- 编译:双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译程序。
注意:此工程需要使用 J-Flash Lite 工具烧录程序。建议使用 V7.50 及以上版本烧录工程。J-Link 下载链接
- 下载:打开 J-Flash lite 工具,选择芯片型号 R7FA6M4AF,点击 OK 进入工具。选择 BSP 目录下 MDK 编译出的 /object/ra6m4.hex 文件,点击 Program Device 按钮开始烧录。具体操作过程可参考下图步骤:
查看运行结果
下载程序成功之后,系统会自动运行并打印系统信息。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.4 build Oct 11 2021
2006 - 2021 Copyright by rt-thread team
Hello RT-Thread!
msh >
msh >help
RT-Thread shell commands:
reboot - Reboot System
help - RT - Thread shell help.
ps - List threads in the system.
free - Show the memory usage in the system.
hello - say hello world
clear - clear the terminal screen
version - show RT - Thread version information
list_thread - list thread
list_sem - list semaphore in system
list_event - list event in system
list_mutex - list mutex in system
list_mailbox - list mail box in system
list_msgqueue - list message queue in system
list_timer - list timer in system
list_device - list device in system
list - list all commands in system
msh >
应用入口函数
应用层的入口函数在 bsp\ra6m4-cpk\src\hal_emtry.c 中 的 void hal_entry(void)
。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。
void hal_entry(void)
{
rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
while (1)
{
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
进阶使用
资料及文档
FSP 配置
需要修改瑞萨的 BSP 外设配置或添加新的外设端口,需要用到瑞萨的 FSP 配置工具。请务必按照如下步骤完成配置。配置中有任何问题可到RT-Thread 社区论坛中提问。
- 下载灵活配置软件包 (FSP) | Renesas,请使用 FSP 3.5.0 版本
- 下载安装完成后,需要添加 CPK-RA6M4 开发板的官方板级支持包
打开 CPK-RA6M4 开发板详情页,在**“下载”**列表中找到 ”CPK-RA6M4板级支持包“,点击链接即可下载
- 如何将 **”CPK-RA6M4板级支持包“**添加到 FSP 中,请参考文档如何导入板级支持包
- 请查看文档:使用 FSP 配置外设驱动,在 MDK 中通过添加自定义命名来打开当前工程的 FSP 配置。
ENV 配置
- 如何使用 ENV 工具:RT-Thread env 工具用户手册
此 BSP 默认只开启了 UART7 的功能,如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等,需要利用 ENV 工具进行配置。
步骤如下:
- 在 bsp 下打开 env 工具。
- 输入
menuconfig
命令配置工程,配置好之后保存退出。 - 输入
pkgs --update
命令更新软件包。 - 输入
scons --target=mdk5
命令重新生成工程。
SEGGER_RTT使用
由于瑞萨RA6M4的串口使用需要使用USB转TTL工具,使用起来十分不方便,RT-Thread提供的RTTHREAD_SEGGER_TOOL软件包可以将J-Link作为RT-Thread的console口来使用,用户在RT-Thread Settings->硬件->板载设备驱动
下使能SEGGER-RTT即可,如下
选中之后就能使用J-Link作为RT-Thread的console来使用了!
FAQ
使用 MDK 的 DEBUG 时如果遇到提示 “Error: Flash Download failed Cortex-M33” 怎么办?
可按照下图操作,修改 Utilities 中的选项:
联系人信息
在使用过程中若您有任何的想法和建议,建议您通过以下方式来联系到我们 RT-Thread 社区论坛
贡献代码
如果您对 CPK-RA6M4 感兴趣,并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码,您可以参考 如何向 RT-Thread 代码贡献。