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STM32G071 BSP

简介

本文档为 STM32G070RB-Nucleo 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下:

  • 开发板资源介绍
  • BSP 快速上手
  • 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

STM32G070RB-Nucleo 开发板是 ST 官方推出的一款基于 ARM Cortex-M0+ 内核的开发板,最高主频为 64Mhz该开发板具有丰富的扩展接口可以方便验证 STM32G070RB 的芯片性能。

开发板外观如下图所示:

board

该开发板常用 板载资源 如下:

  • MCUSTM32G070RB主频 64MHz128KB FLASH 36KB RAM
  • 外部 RAM
  • 外部 FLASH
  • 常用外设
    • 按键1个user兼具唤醒功能PC13
  • 常用接口USB 转串口、arduino 接口等
  • 调试接口,标准 SWD

开发板更多详细信息请参考 ST 的 NUCLEO 开发板介绍

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下:

板载外设 支持情况 备注
ST-LINK 虚拟串口 支持 使用 USART2
片上外设 支持情况 备注
GPIO 支持 PA0, PA1... PC15 ---> PIN: 0, 1...47
UART 支持 USART1/2/3
TIM 支持 TIM1/3
PWM 支持
SPI 支持 SPI1/2
I2C 支持 软件 I2C
ADC 支持
WDT 支持
FLASH 支持 已适配 FAL
RTC 暂不支持 详见注意事项

使用说明

使用说明分为如下两个章节:

  • 快速上手

    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。

  • 进阶使用

    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC打开电源开关。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。

将工程使用的仿真器设置为ST-Link并安装仿真器好驱动程序以后将开发板连接到PC点击下载按钮即可下载程序到开发板。

运行结果

下载程序成功之后,系统会自动运行。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口115200-8-1-N复位设备后可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.2 build Jul  1 2020
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 UART 的功能,如果需使用 SPII2C 等更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:

  1. 在 bsp 下打开 env 工具。

  2. 输入menuconfig命令配置工程,配置好之后保存退出。

  3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

  4. 输入scons --target=mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程

注意事项

  • G0系列RTC驱动有点问题详见论坛 该贴

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