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Libraries | ||
applications | ||
drivers | ||
.config | ||
Kconfig | ||
README.md | ||
SConscript | ||
SConstruct | ||
generate_IAR_project.bat | ||
generate_Keil_project.bat | ||
project.ewp | ||
project.eww | ||
project.uvoptx | ||
project.uvprojx | ||
rtconfig.h | ||
rtconfig.py | ||
stm32_rom.icf | ||
stm32_rom.ld | ||
stm32_rom.sct | ||
template.emProject | ||
template.ewp | ||
template.eww | ||
template.uvoptx | ||
template.uvprojx |
README.md
STM32L476-nucleo 板级支持包
1. 简介
STM32F411-nucleo 是由意法半导体推出的搭载Cortex-M4内核的高性能微控制器开发板,包括如下硬件特性:
硬件 | 描述 |
---|---|
芯片型号 | STM32F411RE |
CPU | Cortex-M4 |
主频 | 100MHz |
Flash | 512kB |
SRAM | 128KB |
2. 编译说明
环境 | 说明 |
---|---|
PC操作系统 | Linux/MacOS/Windows |
编译器 | arm-none-eabi-gcc version 6.3.1 20170620 (release)/armcc/ |
构建工具 | scons/mdk5 |
依赖软件环境 | Env工具/(MDK或arm-none-eabi-gcc)/git/调试器驱动 |
- 下载源码
git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
- 配置工程并准备env
- Windows
在RT-Thread官网下载ENV工具包
- Linux/Mac
cd rt-thread/bsp/stm32l476-nucleo
scons --menuconfig
source ~/.env/env.sh
pkgs --upgrade
- 生成工程(Mac/Linux下请跳过此步骤)
- Windows MDK5
scons --target=mdk5 -s
- 编译
- Windows
使用MDK或IAR请参见对应教程。Windows下使用ENV工具,已经携带GNU GCC工具链,只需要在console下在bsp/stm32f411-nucleo
目录下使用
scons
即可编译成功。
- Linux/MAC
请使用以下指令设置gcc路径
export RTT_EXEC_PATH=[GCC路径]
而后在rt-thread/bsp/stm32f411-nucleo
目录下使用
scons
即可编译成功。
GNU GCC编译成功,会在最后有如下类似信息显示:
LINK rtthread-stm32f411.elf
arm-none-eabi-objcopy -O binary rtthread-stm32f411.elf rtthread.bin
arm-none-eabi-size rtthread-stm32f411.elf
text data bss dec hex filename
55916 208 2456 58580 e4d4 rtthread-stm32f411.elf
scons: done building targets.
并产生rtthread-stm32f411.elf、rtthread.bin文件。其中rtthread.bin为二进制固件
3. 烧写及执行
对于STM32F411-Nucleo开发板,在Windows上可以直接把rtthread.bin文件拖到U盘中实现烧写。在Linux下,请查找Linux下如何使用 ST-Link 的教程。
注:
如果需要使用Keil MDK来调试GNU GCC编译后的映像文件,可以在编译出rt-thread/bsp/stm32f411-nucleo/rtthread-stm32f411.elf
后,把这个文件改名成rtthread-stm32f4xx.axf
,
并放置于build目录下。然后在Keil MDK工程配置的Debug页中,把Run to main()
选项拿掉,然后直接点击下载或调试即可进行调试(千万别再编译这个工程)。
3.1 运行结果
如果编译 & 烧写无误,会在串口2上看到RT-Thread的启动logo信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 3.0.4 build May 29 2018
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >
4. 驱动支持情况及计划
驱动 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
UART | 支持 | UART2 |
4.1 IO在板级支持包中的映射情况
IO号 | 板级包中的定义 |
---|---|
PA2 | USART2 TX |
PA3 | USART2 RX |
5. menuconfig Bsp菜单详解
选项 | 解释 |
---|---|
Using UART2 | 开启串口2,设备名为"uart2" |