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rt-thread-official
mirror of https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
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rt-thread-official/bsp/stm32/stm32f103-blue-pill/applications/arduino_pinout
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[RTduino]更新blue-pill引脚分布 (#6400) 
* [RTduino]更新引脚分布

* update

* update readme
 		2022-09-08 23:07:55 -04:00
..
README.md [RTduino]更新blue-pill引脚分布 (#6400) 2022-09-08 23:07:55 -04:00
SConscript [Ardunio]为stm32f103-blue-pill对接RTdunio软件包 (#6231) 2022-08-05 11:51:40 -04:00
blue-pill-f103-pinout.png [RTduino]更新blue-pill引脚分布 (#6400) 2022-09-08 23:07:55 -04:00
pins_arduino.c [RTduino]更新blue-pill引脚分布 (#6400) 2022-09-08 23:07:55 -04:00
pins_arduino.h [RTduino]更新blue-pill引脚分布 (#6400) 2022-09-08 23:07:55 -04:00

README.md

STM32F103 Blue-Pill开发板的Arduino生态兼容说明

1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层

STM32F103 Blue-Pill开发板已经完整适配了RTduino软件包，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见RTduino软件包说明文档。

1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层

Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：

Hardware Drivers Config --->
    Onboard Peripheral Drivers --->
        [*] Support Arduino

2 Arduino引脚排布

blue-pill-f103-pinout

该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，并扩展增加了Blue-pill自身的板载资源功能引脚。详见 pins_arduino.c

Arduino引脚编号 STM32引脚编号 5V容忍 备注
0 (D0) PB7 是
1 (D1) PB6 是
2 (D2) PB5 否 PWM3-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管
3 (D3) PB4 是 PWM3-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管
4 (D4) PB3 是 PWM2-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管
5 (D5) PA15 是 PWM2-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管
6 (D6) PA8 是
7 (D7) PB12 是
8 (D8) PC13 否
9 (D9) PC14 否
10 (D10) PC15 否
11 (D11) PA0 否
12 (D12) PB0 否 PWM3-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管
13 (D13) PB1 否 PWM3-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管
14 (D14) PB9 是 I2C-SDA，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管
15 (D15) PB8 是 I2C-SCL，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管
16 (D16) PA12 是 USB-DP，默认被 TinyUSB软件包 接管
17 (D17) PA11 是 USB-DM，默认被 TinyUSB软件包 接管
18 (D18) PA10 是 UART1-RX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart1接管
19 (D19) PA9 是 UART1-TX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart1接管
20 (D20) PA2 否 UART2-TX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管
21 (D21) PA3 否 UART2-RX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管
22 (D22) PB10 是 UART3-TX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管
23 (D23) PB11 是 UART3-RX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart3接管
24 (D24) PB15 是 SPI-MOSI，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi2接管
25 (D25) PB14 是 SPI-MISO，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi2接管
26 (D26) PB13 是 SPI-SCK ，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi2接管
27 (A0) PA1 否 ADC1-CH1，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
28 (A1) PA4 否 ADC1-CH4，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
29 (A2) PA5 否 ADC1-CH5，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
30 (A3) PA6 否 ADC1-CH6，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
31 (A4) PA7 否 ADC1-CH7，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
32 (A5) -- 芯片内部参考电压 ADC
33 (A6) -- 芯片内部温度 ADC

注意：

  1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。