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# 正点原子启明星开发板 BSP 说明
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## 简介
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本文档是为 正点原子启明星开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
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主要内容如下：
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- 开发板资源介绍
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- 开发流程说明
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## 开发板介绍
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正点原子开发的基于 zynq7000 生成的开发板, 注: 理论上也可以适用于其它 zynq7000的开发板.
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开发板更多详细信息请参考[官方文档](http://www.openedv.com/docs/boards/fpga/zdyz_qimxing(V2).html)。
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## 外设支持
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本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
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| **核心** | **支持情况** | **备注** |
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| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
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| cortex-a9 | 支持 | 运行系统的为cortex-a9核的CPU0 |
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| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
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| 无 | | |
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| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
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| GPIO | 支持 | |
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| UART | 支持 | UART0, UART1 |
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| SPI FLASH | 支持 | |
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| EMMC / SDIO | 支持 | |
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| CAN | 即将支持 | |
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## 使用说明
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本 bsp 驱动基于之前的 zynq7000 bsp 的基础上，除了定时器仍然沿用之前的寄存器写法外，其余驱动均基于 vivado sdk 2017.4 生成的驱动库开发。具体开发使用流程如下:
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### 1. 创建 vivado 工程 & pl 部分开发
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使用 vivado 创建工程, 完成 pl 部分开发, 此部分与 rtt 软件开发无关,
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故省略具体说明. 注意 zynq ps 部分必须启用 `MIO`, `UART0` 和 `Quad SPI FLASH`.
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### 2. 启动 sdk 生成 bsp 和 fsbl
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完成第一步后, 导出硬件到 sdk, 然后启动 sdk, 创建 fsbl 工程
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由于后续即将添加的复杂驱动依赖于usleep.c 的接口函数, 故需要对 sdk
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中的 `bsp\ps7_cortexa9_0\libsrc\standalone_v6_5\src\usleep.c` 做如下修改:
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```DIFF
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@@ -63,6 +63,15 @@
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/* Global Timer is always clocked at half of the CPU frequency */
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#define COUNTS_PER_USECOND (XPAR_CPU_CORTEXA9_CORE_CLOCK_FREQ_HZ / (2U*1000000U))
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+typedef void (*usleep_hook_t) (unsigned long useconds);
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+
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+static usleep_hook_t usleep_hook;
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+
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+void zynq_set_usleep_hook(usleep_hook_t hook)
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+{
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+ usleep_hook = hook;
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+}
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+
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/*****************************************************************************/
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/**
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*
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@@ -78,6 +87,12 @@
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****************************************************************************/
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int usleep(unsigned long useconds)
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{
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+ if (usleep_hook)
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+ {
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+ usleep_hook(useconds);
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+ return 0;
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+ }
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+
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XTime tEnd, tCur;
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XTime_GetTime(&tCur);
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```
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修改完成后保存文件，等待sdk 自动完成编译.
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### 3. 拷贝 sdk 下的 bsp, 完成 app 编译
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拷贝 sdk bsp 文件夹下的 `include` 和 `lib` 文件夹到 [bsp](bsp) 文件夹下
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然后 scons 编译app, 得到 `rtthread-zynq7000.elf`
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### 4. 调试运行
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#### 方式1: sdk 调试运行
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1. 点击 SDK `Run` -> `Debug Configurations...`
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2. 右键 new 创建新的 debug
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3. 配置 debug, 选择 app 所在路径
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4. 随后点击 debug 就可以运行了.效果如下图所示:
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#### 方式2: 生成 BOOT.BIN 拷贝到 sd 卡运行
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参见 vivado bootgen 使用方法，将 app 换成
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scons 编译生成的 `rtthread-zynq7000.elf` 即可
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## 联系人信息
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维护人:
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- [a1012112796](https://github.com/a1012112796)
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