163 lines
4.0 KiB
C
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C
#include "sys.h"
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#include "HAL_misc.h"
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void RemapVtorTable(void)
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{
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int i;
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RCC->AHB1ENR |= 1<<13;//bkp clk,enable sram
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//关ROM区中断
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for(i = 0;i<90;i++)
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{
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NVIC_DisableIRQ((IRQn_Type)i);
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}
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SCB->VTOR = 0;
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SCB->VTOR |= 0x1<<29;
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for(i = 0;i < 512;i+=4)
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*(u32*)(T_SRAM_BASE + i) = *(u32*)(T_SDRAM_BASE+i);
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}
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void AI_Responder_enable(void)
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{
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AI_Responder->ADDR1= 0x70807040;
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// AI_Responder->ADDR0 = 0x70027080;
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AI_Responder->ADDR1 = 0;
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AI_Responder->CCR &= ~(0x3<<3);
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AI_Responder->CCR |= 1;
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while((AI_Responder->SR & 0x3) != 2);
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}
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void AI_Responder_disable(void)
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{
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AI_Responder->CCR &= ~1;
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}
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//外部中断配置函数
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//只针对GPIOA~E
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//参数:
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//GPIOx:0~4,代表GPIOA~E
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//BITx:需要使能的位，例如PB12，就填 12;
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//TRIM:触发模式,1,下降沿;2,上升沿;3，任意电平触发
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//该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用
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//该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线
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void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)
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{
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u8 EXTOFFSET=(BITx%4)*4;
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RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能SYSCFG时钟
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SYSCFG->EXTICR[BITx/4]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置！！！
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SYSCFG->EXTICR[BITx/4]|=GPIOx<<EXTOFFSET; //EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx
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//自动设置
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EXTI->IMR|=1<<BITx; //开启line BITx上的中断(如果要禁止中断，则反操作即可)
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if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx; //line BITx事件下降沿触发
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if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx; //line BITx事件上升沿触发
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}
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//THUMB指令不支持汇编内联
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//采用如下方法实现执行汇编指令WFI
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void WFI_SET(void)
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{
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__ASM volatile("wfi");
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}
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//关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
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void INTX_DISABLE(void)
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{
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__ASM volatile("cpsid i");
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}
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//开启所有中断
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void INTX_ENABLE(void)
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{
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__ASM volatile("cpsie i");
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}
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//设置栈顶地址 __set_MSP(0x70002000);
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//进入待机模式
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void Sys_Standby(void)
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SCB->SCR|=1<<2; //使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL)
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RCC->APB1ENR|=1<<28;//使能电源时钟
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PWR->CSR|=1<<8; //设置WKUP用于唤醒
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PWR->CR|=1<<2; //清除Wake-up 标志
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PWR->CR|=1<<1; //PDDS置位
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WFI_SET(); //执行WFI指令,进入待机模式
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}
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//系统软复位
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void Sys_Soft_Reset(void)
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SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04;
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}
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// TK499_NVIC_Init(2,2,TK80_IRQn,2);
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//设置NVIC
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//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
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//NVIC_SubPriority :响应优先级
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//NVIC_Channel :中断编号
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//NVIC_Group :中断分组 0~4
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//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
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//组划分:
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//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
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//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
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//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
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//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
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//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
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//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先
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void TK499_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)
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{
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u32 temp;
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NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_Group);//设置分组
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temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
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temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
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temp&=0xf; //取低四位
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NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=1<<NVIC_Channel%32;//使能中断位(要清除的话,设置ICER对应位为1即可)
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NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4; //设置响应优先级和抢断优先级
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}
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void TK80_IRQHandler(void)
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{
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if(TK80->SR & 0x1)
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{
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}
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if(TK80->SR & 0x2)
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{
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}
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if(TK80->SR & 0x4)
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{
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}
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if(TK80->SR & 0x8)
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{
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}
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TK80->SR |= 0;
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}
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//备用函数
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//#define T_SRAM_FUN1 0x20000400
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//copyAtoB((u32)LCD_PutPixel&0xFFFFFFFE,T_SRAM_FUN1,800);//加载函数到SRAM
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//void copyAtoB(u32 srcAdd,u32 dstAdd,u16 len)
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//{
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// len = (len + 3)/4;
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// while(len--)
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// {
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// *(u32*)dstAdd = *(u32*)srcAdd;
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// dstAdd += 4 ;
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// srcAdd +=4 ;
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// }
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//}
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