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README.md
STM32F429 阿波罗开发板 BSP 说明
简介
本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32F429 阿波罗开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下：
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
开发板介绍
阿波罗 STM32F429 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板，最高主频为 180Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F429 的芯片性能。
开发板外观如下图所示：
该开发板常用 板载资源 如下：
- MCU：STM32F429IGT6，主频 180MHz，1024KB FLASH ，256KB RAM
- 外部 RAM：W9825G6KH（SDRAM，32MB）
- 外部 FLASH：W25Q256（SPI，32MB）、MT29F4G08（NAND，512MB）
- 常用外设
- LED：2个，DS0（红色，PB1），DS1（绿色，PB0）
- 按键：4个，KEY_UP（兼具唤醒功能，PA0），K0（PH3），K1（PH2），K2（PC13）
- 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口
- 调试接口，标准 JTAG/SWD
开发板更多详细信息请参考正点原子 STM32 阿波罗开发板介绍。
外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
| 板载外设 | 支持情况 | 备注 |
|---|---|---|
| USB 转串口 | 支持 | |
| COM2 | 支持 | 与以太网有引脚冲突 |
| COM3 | 支持 | |
| SPI Flash | 支持 | |
| 以太网 | 支持 | |
| MPU9250九轴传感器 | 支持 | |
| SD卡 | 暂不支持 | |
| CAN | 暂不支持 | |
| SDRAM | 暂不支持 | |
| 片上外设 | 支持情况 | 备注 |
| GPIO | 支持 | PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176 |
| UART | 支持 | UART1/2/3 |
| SPI | 支持 | SPI1/2/5 |
| I2C | 支持 | 软件 I2C |
| SDIO | 暂不支持 | 即将支持 |
| RTC | 暂不支持 | 即将支持 |
| PWM | 暂不支持 | 即将支持 |
| USB Device | 暂不支持 | 即将支持 |
| USB Host | 暂不支持 | 即将支持 |
| IWG | 暂不支持 | 即将支持 |
| 板外外设 | 支持情况 | 备注 |
| ATK-ESP8266 模块 | 暂不支持 | 即将支持 |
使用说明
使用说明分为如下两个章节：
-
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
-
进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
硬件连接
使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。
编译下载
双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。
工程默认配置使用 JLink 下载程序，在通过 JLink 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板
运行结果
下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，红色 LED 常亮、绿色 LED 会周期性闪烁。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
注：正点原子开发板 在使用终端工具如：PuTTy、XShell 时，会出现系统不能启动的问题，推荐使用串口调试助手如：sscom
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 3.1.1 build Nov 19 2018
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >
进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能，如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：
-
在 bsp 下打开 env 工具。
-
输入
menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。 -
输入
pkgs --update命令更新软件包。 -
输入
scons --target=mdk4/mdk5/iar命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 BSP 进阶使用指南。
注意事项
STM32F429 有两块 RAM：RAM1(0x20000000,192K) 、RAM2(0x10000000,64K) ，本 BSP 将 RT-Thread HEAP 放到了 RAM1，将 RW 段数据放到了 RAM2（此地址空间不能使用 DMA 传输）。因此，如需使用 DMA 功能传输缓冲区内的数据，需要使用 rt_malloc/rt_calloc 函数为需要使用 DMA 传输的缓冲区分配内存，这样申请的内存地址将存在于 RAM1 空间内。
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