136 lines
3.8 KiB
Markdown
136 lines
3.8 KiB
Markdown
# STM32L476-nucleo 板级支持包
|
||
|
||
## 1. 简介
|
||
|
||
[STM32F411-nucleo](http://www.st.com/resource/en/data_brief/nucleo-f411re.pdf) 是由意法半导体推出的搭载Cortex-M4内核的高性能微控制器开发板，包括如下硬件特性：
|
||
|
||
| 硬件 | 描述 |
|
||
| -- | -- |
|
||
|芯片型号| [STM32F411RE](http://www.st.com/en/microcontrollers/stm32f411re.html) |
|
||
|CPU | Cortex-M4 |
|
||
|主频 | 100MHz |
|
||
|Flash| 512kB |
|
||
|SRAM | 128KB |
|
||
|
||
|
||
|
||
## 2. 编译说明
|
||
|
||
| 环境 | 说明 |
|
||
| ------------ | ------------------------------------------------------------ |
|
||
| PC操作系统 | Linux/MacOS/Windows |
|
||
| 编译器 | arm-none-eabi-gcc version 6.3.1 20170620 (release)/armcc/ |
|
||
| 构建工具 | scons/mdk5 |
|
||
| 依赖软件环境 | Env工具/(MDK或arm-none-eabi-gcc)/git/调试器驱动 |
|
||
|
||
1) 下载源码
|
||
|
||
```bash
|
||
git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
|
||
```
|
||
|
||
2) 配置工程并准备env
|
||
|
||
* Windows
|
||
|
||
>在[RT-Thread官网][1]下载ENV工具包
|
||
|
||
* Linux/Mac
|
||
|
||
```bash
|
||
cd rt-thread/bsp/stm32l476-nucleo
|
||
scons --menuconfig
|
||
source ~/.env/env.sh
|
||
pkgs --upgrade
|
||
```
|
||
|
||
3) 生成工程(Mac/Linux下请跳过此步骤)
|
||
|
||
* Windows MDK5
|
||
|
||
```bash
|
||
scons --target=mdk5 -s
|
||
```
|
||
|
||
4) 编译
|
||
|
||
* Windows
|
||
|
||
使用MDK或IAR请参见对应教程。Windows下使用ENV工具，已经携带GNU GCC工具链，只需要在console下在`bsp/stm32f411-nucleo`目录下使用
|
||
|
||
```bash
|
||
scons
|
||
```
|
||
|
||
即可编译成功。
|
||
|
||
* Linux/MAC
|
||
|
||
请使用以下指令设置gcc路径
|
||
|
||
```bash
|
||
export RTT_EXEC_PATH=[GCC路径]
|
||
```
|
||
|
||
而后在`rt-thread/bsp/stm32f411-nucleo`目录下使用
|
||
|
||
```bash
|
||
scons
|
||
```
|
||
|
||
即可编译成功。
|
||
|
||
GNU GCC编译成功，会在最后有如下类似信息显示：
|
||
|
||
```bash
|
||
LINK rtthread-stm32f411.elf
|
||
arm-none-eabi-objcopy -O binary rtthread-stm32f411.elf rtthread.bin
|
||
arm-none-eabi-size rtthread-stm32f411.elf
|
||
text data bss dec hex filename
|
||
55916 208 2456 58580 e4d4 rtthread-stm32f411.elf
|
||
scons: done building targets.
|
||
```
|
||
|
||
并产生rtthread-stm32f411.elf、rtthread.bin文件。其中rtthread.bin为二进制固件
|
||
|
||
## 3. 烧写及执行
|
||
|
||
对于STM32F411-Nucleo开发板，在Windows上可以直接把rtthread.bin文件拖到U盘中实现烧写。在Linux下，请查找Linux下如何使用 ST-Link 的教程。
|
||
|
||
**注：**
|
||
如果需要使用Keil MDK来调试GNU GCC编译后的映像文件，可以在编译出`rt-thread/bsp/stm32f411-nucleo/rtthread-stm32f411.elf`后，把这个文件改名成`rtthread-stm32f4xx.axf`，
|
||
并放置于build目录下。然后在Keil MDK工程配置的Debug页中，把`Run to main()`选项拿掉，然后直接点击下载或调试即可进行调试（千万别再编译这个工程）。
|
||
|
||
### 3.1 运行结果
|
||
|
||
如果编译 & 烧写无误，会在串口2上看到RT-Thread的启动logo信息：
|
||
|
||
```bash
|
||
\ | /
|
||
- RT - Thread Operating System
|
||
/ | \ 3.0.4 build May 29 2018
|
||
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
|
||
msh >
|
||
```
|
||
|
||
## 4. 驱动支持情况及计划
|
||
|
||
| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
|
||
| ---------- | :------: | :--------------------------: |
|
||
| UART | 支持 | UART2 |
|
||
|
||
### 4.1 IO在板级支持包中的映射情况
|
||
|
||
| IO号 | 板级包中的定义 |
|
||
| -- | -- |
|
||
| PA2 | USART2 TX |
|
||
| PA3 | USART2 RX |
|
||
|
||
## 5. menuconfig Bsp菜单详解
|
||
|
||
| 选项 | 解释 |
|
||
| -- | -- |
|
||
| Using UART2 | 开启串口2，设备名为"uart2" |
|
||
|
||
[1]: https://www.rt-thread.org/page/download.html
|