rt-thread-official/bsp/ti/c28x/tms320f28379d
latercomer fe3c4d456e bsp中option env语句替换为新语句,并同步更新了source "$xxx"语句 2024-06-20 14:40:42 +08:00
..
applications c28x scons 2022-11-14 22:19:27 -05:00
board format Kconfig and sconscript 2023-01-08 22:52:13 -05:00
cmd c28x scons 2022-11-14 22:19:27 -05:00
figures [bsp][c28x] 新增adc驱动 (#6520) 2022-10-15 00:56:00 -04:00
targetConfigs [bsp][c28x] 新增adc驱动 (#6520) 2022-10-15 00:56:00 -04:00
.ccsproject [bsp][c28x] 新增adc驱动 (#6520) 2022-10-15 00:56:00 -04:00
.config [bsp] update projects 2024-03-21 11:23:29 +08:00
.cproject c28x scons 2022-11-14 22:19:27 -05:00
.gitignore c28x scons 2022-11-14 22:19:27 -05:00
.project c28x scons 2022-11-14 22:19:27 -05:00
Kconfig bsp中option env语句替换为新语句,并同步更新了source "$xxx"语句 2024-06-20 14:40:42 +08:00
README.md [bsp][c28x] 新增adc驱动 (#6520) 2022-10-15 00:56:00 -04:00
SConscript c28x scons 2022-11-14 22:19:27 -05:00
SConstruct c28x scons 2022-11-14 22:19:27 -05:00
rtconfig.h [bsp] update projects 2024-03-21 11:23:29 +08:00
rtconfig.py c28x scons 2022-11-14 22:19:27 -05:00
rtconfig_preinc.h c28x scons 2022-11-14 22:19:27 -05:00
rtconfig_project.h [bsp][c28x] add support to not disable global interrupt in context-switch to enable zero-latency isr for critical interrupts. 2022-10-19 23:41:13 -04:00
template.cproject c28x scons 2022-11-14 22:19:27 -05:00

README.md

TMS320F28379D

1. 简介

TMS320F28379D BSP 基于 C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad 开发套件开发。
TMS320F28379D 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU),针对高级闭环控制应用而设计,例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。

launch-28379d

包括如下硬件特性:

硬件 描述
芯片型号 TMS320F28379D
多核 CPU 两个 TMS320C28x 32 位 CPU
两个可编程控制律加速器 (CLA)
主频 200MHz
CLA 频率 200MHz
总处理能力 800MIPS
片内SRAM 204kB
片内Flash 1MB

F28379D LaunchPad 板载资源如下:

  • USB 调试和下载接口通过电气隔离的高速 XDS100v2 调试器实现,同时包含虚拟串口功能
  • TMS320F28379D CPU
  • 两个 LED
  • 设备复位按钮
  • 易于使用的引出引脚,用于调试或用作扩展板的接口
  • 双 5V 正交编码接口
  • 带集成收发器的 CAN 接口
  • 拨码开关用于启动模式选择
  • 差分放大器向差分模式 ADC 提供 16 位模式的缓冲信号
  • 可选的 SMA 连接点
  • 四个 Sigma-Delta 解调器输入到 BP 接口

2. 编译说明

TMS320F28379D 程序的编译和下载要使用的是 TI 官方提供的 Code Composer StudioTMS320F28379D 至少需要 CCS6.0 以上的版本才能正常编译调试。本 BSP 在 CCS7/CCS8 版本上测试通过,其他版本未做测试。可以在 TI 的官方站点上下载最新版本的 CCS。CCS 官方下载站点

2.1 导入工程

首先打开 Code Composer Studio点击 Project -> Import CCS Projects...

import

在打开的对话框中,点击 Select search -> directory 右边的 Browse... 选择 TMS320F28379D BSP 所在文件夹,如图所示。选择完成后点击 Finish 完成导入。

import_dia

2.2 编译工程

使用 CCS 内置的 C 编译器可以进行工程的编译。CCS 8 需要使用 TI v18.1.3.LTS 编译器。CCS 10 需要使用 TI v20.2.1.LTS 及以上版本编译器v20.2.0.LTS及以下版本的编译器有bug编译时会出现segmentation fault。本文使用的是 Code Composer Studio 10.1.1 和 TI v20.2.4.LTS 编译器的组合(已经配置在工程文件中)。导入工程后,在右边的 Project Explorer 列表里可以看到刚刚导入的 rt-thread 工程。本BSP提供两种编译的方式分别用于在RAM中执行和在FLASH中执行。 如图所示可以选择RAM和FLASH进行build。

3. 烧写及执行

编译完成后,可以开始下载和调试。把开发板和电脑通过 Mini-USB 线连接,使用 CCS 中的烧写功能可直接通过板载 XDS100v2 仿真器烧写并执行。

debug_as

在右边的 Project Explorer 的列表中右键点击 rt-thread 工程,在弹出的菜单中选择 Debug As -> 1 Code Composer Debug Session。

launching

在弹出的 Launching Debug Session 对话框中可以选择要调试的 CPU 核和 CLA 核,这里我们只选择 C28xx_CPU1点击 OK 开始下载和调试。

下载完成后CCS 将进入调试模式,可以选择继续运行、单步调试、复位等操作。

退出 CCS 调试模式在终端工具里打开相应的串口115200-8-1-N按下板子上的复位按钮执行复位操作后可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.1.1 build Jul  4 2022 22:33:37
 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
 msh >

4. 注意事项

  • 由于当前还暂未编写 Scons 编译系统对 CCS 开发环境的支持,所以在使用 env 中的 menuconfig 进行配置后,如果添加了新的组件或软件包,需要手动在 CCS 中添加相应的 C 源文件和头文件。

5. 驱动支持情况及计划

驱动 支持情况 备注
CPU Timer
GPIO 支持
SCI 支持 SCIA/B/C
ePWM 支持
ADC 支持
DAC
I2C
SPI
CAN
eCAP

6. 联系人信息

维护人:

  1. guyunjie < yunjie.gu1@gmail.com >
  2. qiyu < qiyu_sjtu@163.com >

7. 参考