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# 正点原子号令者 IMXRT 开发板 BSP 说明
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## 简介
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本文档为 RT-Thread 开发团队为 imxrt1052-atk-commander 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
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主要内容如下：
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- 开发板资源介绍
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- BSP 快速上手
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- 进阶使用方法
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通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
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## 开发板介绍
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探索者 imxrt1052-atk-commander 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板，最高主频为 600Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 RT1052CVL5B 的芯片性能。
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开发板外观如下图所示：
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该开发板常用 ** 板载资源 ** 如下：
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- MCU：RT1052CVL5B，主频 100MHz，SRAM：512KB，I/D Cache：32KB。
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- 外扩 SDRAM： W9825G6KH， 32M 字节
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- 外扩代码 SPI FLASH： W25Q64， 8M 字节
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- 外扩数据 SPI FLASH： W25Q256， 32M 字节
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- 外扩 EEPROM： AT24C02， 256 字节
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- 常用外设
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- LED：2 个，DS0：红色， DS1：绿色
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- 按键，4 个功能按钮
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- 常用接口：USB 转串口，可用于程序下载和代码调试
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- 调试接口：标准的 JTAG/SWD 调试下载口
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开发板更多详细信息请参考正点原子 [号令者 IMXRT 开发板介绍](http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=268974)。
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## 外设支持
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本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
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| 片上外设 | 支持情况 | 备注 |
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| :------------ | :----------: | :-----------------------------------: |
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| GPIO | 支持 | GPIO1~GPIO5 |
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| UART | 支持 | UART1，UART4 |
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| SPI | 支持 | SPI3 |
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| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
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| 外扩数据 SPI FLASH | 支持 | SPI3 |
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## 使用说明
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使用说明分为如下两个章节：
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- 快速上手
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本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
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- 进阶使用
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本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
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### 快速上手
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本 BSP 为开发者提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
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#### 硬件连接
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使用 Type-A to Mini-B 线连接开发板的 USB 转串口和 PC 供电，蓝色电源指示灯会点亮。
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#### 编译下载
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首先需要将需要将 RT1052 的 FLASH下载算法（board目录下的 MIMXRT105x_QuadSPI_4KB_SEC.FLM 文件）拷贝到 MDK 安装路径→ARM→Flash文件夹里面。双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，按照下图所示选择下载算法并保存设置：
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编译工程，工程默认配置使用 JLink 下载程序，点击下载按钮即可下载程序到开发板。
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#### 运行结果
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下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，绿色 DS1 会周期性闪烁。
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USB 转串口默认连接串口 1，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
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```c
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 4.0.1 build May 24 2019
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2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
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msh />
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```
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### 进阶使用
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此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口 1 的功能，更多高级功能需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下：
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1. 在 BSP 下打开 env 工具。
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2. 输入 `menuconfig` 命令配置工程，配置好之后保存退出。
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3. 输入 `pkgs --update` 命令更新软件包。
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4. 输入 `scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
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本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程. md)。
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## 注意事项
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暂无
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## 联系人信息
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维护人:
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- [misonyo](https://github.com/misonyo) ，邮箱：<misonyo@foxmail.com> |