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# Raspberry PI 2B板级支持包说明
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## 1. 简介
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树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，莓派2采用4核Broadcom BCM2836 (ARMv7-A)芯片、双核VideoCore IV GPU和1GB内存。
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这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 2B 的一份移植，树莓派价格便宜, 使用者甚众，是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。
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当前Raspberry Pi 2B对应的硬件特性：
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| 硬件 | 描述 |
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|------- | ------------------------------- |
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| CPU | ARM Cortex-A7（4核心） |
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| 主频 | 900M |
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| Memory | 1GB (0x0000000 - 0x40000000) |
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| | 其中0x3f000000 - 0x40000000为peripheral |
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## 2. 编译说明
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Windows环境下推荐使用[env工具][1]进行编译。
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Linux下推荐使用gcc工具 [gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q1_linux][2]，如果还没有编译工具，下载后，解开文件。
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tar vxf gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q1_linux.tar.bz2
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Linux环境下需要修改编译器目录设置，修改`bsp/raspi2/rtconfig.py`中的
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EXEC_PATH = r'/opt/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q1_gri/bin'
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为编译工具的实际所在目录，这里注意要加上后缀 `/bin`
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进入到`rt-thread/bsp/raspi2`目录中，运行以下命令：
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scons
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```
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来编译这个板级支持包。如果编译正确无误，会产生kernel.elf、kernel.img文件。
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kernel.img即是要cp到raspberry SD卡中根目录的文件
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## 3. 执行
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### 3.1 下载[raspbian镜像][3]，生成可以运行的raspbian SD卡
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Windows下，去[etcher.io][4]下载etcher,这是个可以烧写img的工具
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解开下载的镜像文件, linux下使用如下的命令
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```
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unzip 2018-06-27-raspbian-stretch-lite.zip
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```
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准备一张空SD卡，linux环境下，插入电脑并执行
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```
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sudo dd if=2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/xxx bs=32M conv=fsync
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```
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**注意: /dev/xxx 要换成真实环境中的SD卡所在设置，千万不要弄错。**
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Windows环境下，执行etcher选择解压后的2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img文件和SD卡就可以开始烧写了。
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最后把kernel7.img放入SD boot分区，覆盖原来的文件。
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### 3.2 准备好串口线
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目前版本是使用raspi2的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出，连线情况如下图所示：
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串口参数： 115200 8N1 ，硬件和软件流控为关。
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按上面的方法做好SD卡后，插入树莓派2B，通电可以在串口上看到如下所示的输出信息：
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```text
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heap: 0x00020b20 - 0x00400000
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 3.1.0 build Aug 23 2018
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2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
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Hello RT-Thread!
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msh >
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```
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## 4. 支持情况
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| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
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| ------ | ---- | :------: |
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| UART | 支持 | UART0|
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## 5. 联系人信息
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维护人：[bernard][5]
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[1]: https://www.rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-env-tool
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[2]: https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.8/4.8-2014-q1-update/+download/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q1-20140314-linux.tar.bz2
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[3]: https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite_latest
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[4]: https://etcher.io
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[5]: https://github.com/BernardXiong
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