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解决 tms320f28379d bsp 启动的问题。主要改动如下。 修正context.s中汇编代码错误。在旧版的代码中，操作数为32位而汇编命令却使用了针对16位数据的命令MOV，导致程序在某些情况无法正常启动线程。 由于C28x的平台下，SP只支持16bit寻址，所以用于线程空间存放的heap以及ebss段都需要放在低16位的空间，针对这个问题修改了CMD文件。此外还增加基于CMD文件基于RAM的支持，方便调试。 新增rtdef.h中RT_SECTION，RT_USED，ALIGN和RT_WEAK的定义。旧版bsp中这些定义为空，导致INIT_EXPORT注册的函数失效。 修改程序启动代码，在程序入口直接调用原生启动代码 以上改动在LAUNCHXL-F28379D 通过了测试。 |
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|---|---|---|
| .. | ||
| .settings | ||
| applications | ||
| drivers | ||
| figures | ||
| libraries | ||
| targetConfigs | ||
| .ccsproject | ||
| .config | ||
| .cproject | ||
| .gitignore | ||
| .project | ||
| 2837x_FLASH_lnk_cpu1.cmd | ||
| 2837x_RAM_lnk_cpu1.cmd | ||
| Kconfig | ||
| README.md | ||
| rtconfig.h | ||
| rtconfig_project.h | ||
README.md
TMS320F28379D
1. 简介
TMS320F28379D BSP 基于 C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad 开发套件开发。
TMS320F28379D 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，针对高级闭环控制应用而设计，例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。
包括如下硬件特性：
| 硬件 | 描述 |
|---|---|
| 芯片型号 | TMS320F28379D |
| 多核 CPU | 两个 TMS320C28x 32 位 CPU |
| 两个可编程控制律加速器 (CLA) | |
| 主频 | 200MHz |
| CLA 频率 | 200MHz |
| 总处理能力 | 800MIPS |
| 片内SRAM | 204kB |
| 片内Flash | 1MB |
F28379D LaunchPad 板载资源如下：
- USB 调试和下载接口通过电气隔离的高速 XDS100v2 调试器实现，同时包含虚拟串口功能
- TMS320F28379D CPU
- 两个 LED
- 设备复位按钮
- 易于使用的引出引脚，用于调试或用作扩展板的接口
- 双 5V 正交编码接口
- 带集成收发器的 CAN 接口
- 拨码开关用于启动模式选择
- 差分放大器向差分模式 ADC 提供 16 位模式的缓冲信号
- 可选的 SMA 连接点
- 四个 Sigma-Delta 解调器输入到 BP 接口
2. 编译说明
TMS320F28379D 程序的编译和下载要使用的是 TI 官方提供的 Code Composer Studio，TMS320F28379D 至少需要 CCS6.0 以上的版本才能正常编译调试。本 BSP 在 CCS7/CCS8 版本上测试通过，其他版本未做测试。可以在 TI 的官方站点上下载最新版本的 CCS。CCS 官方下载站点
2.1 导入工程
首先打开 Code Composer Studio，点击 Project -> Import CCS Projects...
在打开的对话框中，点击 Select search -> directory 右边的 Browse... 选择 TMS320F28379D BSP 所在文件夹，如图所示。选择完成后点击 Finish 完成导入。
2.2 编译工程
使用 CCS 内置的 C 编译器可以进行工程的编译。CCS 8 需要使用 TI v18.1.3.LTS 编译器。CCS 10 需要使用 TI v20.2.1.LTS 及以上版本编译器（v20.2.0.LTS及以下版本的编译器有bug编译时会出现segmentation fault）。本文使用的是 Code Composer Studio 10.1.1 和 TI v20.2.4.LTS 编译器的组合（已经配置在工程文件中）。导入工程后，在右边的 Project Explorer 列表里可以看到刚刚导入的 rt-thread 工程。本BSP提供两种编译的方式，分别用于在RAM中执行和在FLASH中执行。
如图所示可以选择RAM和FLASH进行build。
3. 烧写及执行
编译完成后，可以开始下载和调试。把开发板和电脑通过 Mini-USB 线连接，使用 CCS 中的烧写功能可直接通过板载 XDS100v2 仿真器烧写并执行。
在右边的 Project Explorer 的列表中右键点击 rt-thread 工程，在弹出的菜单中选择 Debug As -> 1 Code Composer Debug Session。
在弹出的 Launching Debug Session 对话框中可以选择要调试的 CPU 核和 CLA 核，这里我们只选择 C28xx_CPU1，点击 OK 开始下载和调试。
下载完成后，CCS 将进入调试模式，可以选择继续运行、单步调试、复位等操作。
退出 CCS 调试模式，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），按下板子上的复位按钮执行复位操作后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.1.1 build Jul 4 2022 22:33:37
2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
msh >
4. 注意事项
- 由于当前还暂未编写 Scons 编译系统对 CCS 开发环境的支持，所以在使用 env 中的 menuconfig 进行配置后，如果添加了新的组件或软件包，需要手动在 CCS 中添加相应的 C 源文件和头文件。
5. 驱动支持情况及计划
| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
|---|---|---|
| CPU Timer | 支持 | |
| GPIO | 支持 | |
| SCI | 支持 | SCIA/B/C |
| ePWM | ||
| ADC | ||
| DAC | ||
| I2C | ||
| SPI | ||
| CAN | ||
| eCAP |
6. 联系人信息
维护人：
- guyunjie < yunjie.gu1@gmail.com >
- qiyu < qiyu_sjtu@163.com >
7. 参考
-
TMS320F28379D 相关技术文档