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原始提交PR:https://gitee.com/rtthread/rt-thread/pulls/372 提交者:https://gitee.com/wei-handong ---------------------- 在TI公司C6000 DSP处理器上成功移植rt-thread操作系统;主要在libcpu/ti-dsp/c6x添加keystone架构底层代码,在bsp/ti-c6678添加bsp工程,该工程已在本人的开发板上成功运行 * 添加TMS320C6678处理器,keystone架构底层代码 * 添加支持中断栈部分代码,修改格式 * 修改汇编rt_hw_context_switch_to处关于时间槽的使用;修改格式 * 修改使用C语言构建任务栈帧,清除fls和ffs对<c6x.h>文件的依赖 * 修改bsp tms320c6678工程,并测试 * 删除依赖TI的KeyStone_common.c文件 * 添加编译说明 * update bsp/ti-tms320c6678/README.md. * format code Co-authored-by: Huang bo <hb265419@126.com> Co-authored-by: hdwei <1147479335@qq.com> Co-authored-by: bernard <bernard.xiong@gmail.com> Co-authored-by: rtthread-bot <48120998+rtthread-bot@users.noreply.github.com> Co-authored-by: Meco Man <920369182@qq.com> |
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1. 简介
TMS320C6678是TI基于KeyStone的多核固定浮点数字信号处理器,DSP集成C66x CorePac,每个核心在1GHz至1.25 GHz的运行。该设备支持高性能的信号处理应用,如任务关键,医疗成像,测试和自动化。
2. 编译说明
TMS320C6678 工程的编译和下载要使用的是 TI 官方提供的 Code Composer Studio。在本工程使用的是 CCS5.5 版本编译调试,CCS5.5 Compiler version:TIv8.3.5进行编译,需要安装TI提供的CSL库pdk_C6678_1_1_2_6。
2.1 导入工程
首先打开 Code Composer Studio,点击 Project -> Import CCS Projects...
在打开的对话框中,点击 Select search -> directory 右边的 Browse... 选择 TMS320C6678 BSP 所在文件夹,如图所示。选择完成后点击 Finish 完成导入。
2.2 检查工程路径和编译器
- 检查工程路径是否正确,是否成功安装pdk_C6678_1_1_2_6,本工程安装路径为C盘。
- 检查编译器版本,本工程使用的是TIv8.3.5
3. 编译工程
导入工程后,选中导入的 ti-tms320c6678 工程,右键点击,在弹出的菜单中选择 Build Project 即可开始编译。
4. 加载和调试
编译完成后,可以开始加载和调试。将板子和 XDS560 仿真器连接,仿真器可以将编译生成的可执行文件加载到L2或MSMC执行。
- 如下图ti-tms320c6678.out是编译之后生成的可执行文件。
- 本工程目前只支持单核运行,按如下图加载可执行文件。
- 加载可执行文件完成后,CCS将进入调试模式,可以选择继续运行、单步调试、复位等操作。
到此,可以开启tms320c6678 + rt-thread的愉快旅程了 😄 。