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README.md
Raspberry PI 2B板级支持包说明
1. 简介
树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发,莓派2采用4核Broadcom BCM2836 (ARMv7-A)芯片、双核VideoCore IV GPU和1GB内存。
这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 2B 的一份移植,树莓派价格便宜, 使用者甚众,是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。
当前Raspberry Pi 2B对应的硬件特性:
硬件 | 描述 |
---|---|
CPU | ARM Cortex-A7(4核心) |
主频 | 900M |
Memory | 1GB (0x0000000 - 0x40000000) |
其中0x3f000000 - 0x40000000为peripheral |
2. 编译说明
Windows环境下推荐使用env工具进行编译。
Linux下推荐使用gcc工具 gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q1_linux,如果还没有编译工具,下载后,解开文件。
tar vxf gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q1_linux.tar.bz2
Linux环境下需要修改编译器目录设置,修改bsp/raspi2/rtconfig.py
中的
EXEC_PATH = r'/opt/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q1_gri/bin'
为编译工具的实际所在目录,这里注意要加上后缀 /bin
进入到rt-thread/bsp/raspi2
目录中,运行以下命令:
scons
来编译这个板级支持包。如果编译正确无误,会产生kernel.elf、kernel.img文件。 kernel.img即是要cp到raspberry SD卡中根目录的文件
3. 执行
3.1 下载raspbian镜像,生成可以运行的raspbian SD卡
Windows下,去etcher.io下载etcher,这是个可以烧写img的工具
解开下载的镜像文件, linux下使用如下的命令
unzip 2018-06-27-raspbian-stretch-lite.zip
准备一张空SD卡,linux环境下,插入电脑并执行
sudo dd if=2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/xxx bs=32M conv=fsync
注意: /dev/xxx 要换成真实环境中的SD卡所在设置,千万不要弄错。
Windows环境下,执行etcher选择解压后的2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img文件和SD卡就可以开始烧写了。
最后把kernel7.img放入SD boot分区,覆盖原来的文件。
3.2 准备好串口线
目前版本是使用raspi2的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出,连线情况如下图所示:
串口参数: 115200 8N1 ,硬件和软件流控为关。
按上面的方法做好SD卡后,插入树莓派2B,通电可以在串口上看到如下所示的输出信息:
heap: 0x00020b20 - 0x00400000
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 3.1.0 build Aug 23 2018
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
Hello RT-Thread!
msh >
4. 支持情况
驱动 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
UART | 支持 | UART0 |
5. 联系人信息
维护人:bernard