540 lines
28 KiB
C
540 lines
28 KiB
C
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 文件名称: SWM341_pwm.c
|
||
* 功能说明: SWM341单片机的PWM功能驱动库
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||
* 技术支持: http://www.synwit.com.cn/e/tool/gbook/?bid=1
|
||
* 注意事项:
|
||
* 版本日期: V1.0.0 2016年1月30日
|
||
* 升级记录:
|
||
*
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||
*
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*******************************************************************************************************************************************
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||
* @attention
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||
*
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||
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS WITH CODING INFORMATION
|
||
* REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. AS A RESULT, SYNWIT SHALL NOT BE HELD LIABLE
|
||
* FOR ANY DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE CONTENT
|
||
* OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONN-
|
||
* -ECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
||
*
|
||
* COPYRIGHT 2012 Synwit Technology
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||
*******************************************************************************************************************************************/
|
||
#include "SWM341.h"
|
||
#include "SWM341_pwm.h"
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||
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_Init()
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||
* 功能说明: PWM初始化
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||
* 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4
|
||
* PWM_InitStructure * initStruct 包含PWM相关设定值的结构体
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_Init(PWM_TypeDef * PWMx, PWM_InitStructure * initStruct)
|
||
{
|
||
SYS->CLKEN0 |= (0x01 << SYS_CLKEN0_PWM_Pos);
|
||
|
||
PWMx->CR = (initStruct->Mode << PWM_CR_MODE_Pos) |
|
||
(1 << PWM_CR_MULT_Pos) | // 多次计数模式（即非单次）
|
||
(0 << PWM_CR_DIR_Pos) | // 向上计数
|
||
(0 << PWM_CR_CLKSRC_Pos) | // 系统时钟
|
||
((initStruct->Clkdiv - 1) << PWM_CR_CLKDIV_Pos) |
|
||
(0 << PWM_CR_RPTNUM_Pos); // 每次计数器溢出都执行寄存器重加载
|
||
|
||
PWMx->OCR = ((initStruct->IdleLevelA ? 1 : 0) << PWM_OCR_IDLEA_Pos) |
|
||
((initStruct->IdleLevelB ? 1 : 0) << PWM_OCR_IDLEB_Pos) |
|
||
((initStruct->IdleLevelAN ? 1 : 0) << PWM_OCR_IDLEAN_Pos) |
|
||
((initStruct->IdleLevelBN ? 1 : 0) << PWM_OCR_IDLEBN_Pos) |
|
||
((initStruct->OutputInvA ? 1 : 0) << PWM_OCR_INVA_Pos) |
|
||
((initStruct->OutputInvB ? 1 : 0) << PWM_OCR_INVB_Pos) |
|
||
((initStruct->OutputInvAN ? 1 : 0) << PWM_OCR_INVAN_Pos) |
|
||
((initStruct->OutputInvBN ? 1 : 0) << PWM_OCR_INVBN_Pos);
|
||
|
||
PWMx->PERIOD = initStruct->Period - 1;
|
||
|
||
PWMx->CMPA = initStruct->HdutyA;
|
||
PWMx->CMPA2 = initStruct->HdutyA2;
|
||
PWMx->DZA = initStruct->DeadzoneA;
|
||
|
||
PWMx->CMPB = initStruct->HdutyB;
|
||
PWMx->CMPB2 = initStruct->HdutyB2;
|
||
PWMx->DZB = initStruct->DeadzoneB;
|
||
|
||
PWMG->RELOADEN = 0x3F;
|
||
|
||
PWMx->IF = 0x3F;
|
||
PWMx->IE = ((initStruct->UpOvfIE ? 1 : 0) << PWM_IE_UPOVF_Pos) |
|
||
((initStruct->DownOvfIE ? 1 : 0) << PWM_IE_DNOVF_Pos) |
|
||
((initStruct->UpCmpAIE ? 1 : 0) << PWM_IE_UPCMPA_Pos) |
|
||
((initStruct->DownCmpAIE ? 1 : 0) << PWM_IE_DNCMPA_Pos) |
|
||
((initStruct->UpCmpBIE ? 1 : 0) << PWM_IE_UPCMPB_Pos) |
|
||
((initStruct->DownCmpBIE ? 1 : 0) << PWM_IE_DNCMPB_Pos);
|
||
|
||
if(initStruct->UpOvfIE || initStruct->DownOvfIE || initStruct->UpCmpAIE ||
|
||
initStruct->DownCmpAIE || initStruct->UpCmpBIE || initStruct->DownCmpBIE)
|
||
{
|
||
switch((uint32_t)PWMx)
|
||
{
|
||
case((uint32_t)PWM0):
|
||
NVIC_EnableIRQ(PWM0_IRQn);
|
||
break;
|
||
|
||
case((uint32_t)PWM1):
|
||
NVIC_EnableIRQ(PWM1_IRQn);
|
||
break;
|
||
|
||
case((uint32_t)PWM2):
|
||
NVIC_EnableIRQ(PWM2_IRQn);
|
||
break;
|
||
|
||
case((uint32_t)PWM3):
|
||
NVIC_EnableIRQ(PWM3_IRQn);
|
||
break;
|
||
|
||
case((uint32_t)PWM4):
|
||
NVIC_EnableIRQ(PWM4_IRQn);
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_Start()
|
||
* 功能说明: 启动PWM，开始PWM输出
|
||
* 输 入: uint32_t pwm PWM0_MSK、PWM1_MSK、PWM2_MSK、PWM3_MSK、PWM4_MSK、PWM5_MSK 及其“或”
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_Start(uint32_t pwm)
|
||
{
|
||
PWMG->START |= pwm;
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_Stop()
|
||
* 功能说明: 关闭PWM，停止PWM输出
|
||
* 输 入: uint32_t pwm PWM0_MSK、PWM1_MSK、PWM2_MSK、PWM3_MSK、PWM4_MSK、PWM5_MSK 及其“或”
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_Stop(uint32_t pwm)
|
||
{
|
||
PWMG->START &= ~pwm;
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_Restart()
|
||
* 功能说明: 重启PWM，将PWM计数器清零，然后使用新的周期、高电平时长、死区时长设定值开始计数
|
||
* 输 入: uint32_t pwm PWM0_MSK、PWM1_MSK、PWM2_MSK、PWM3_MSK、PWM4_MSK、PWM5_MSK 及其“或”
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_Restart(uint32_t pwm)
|
||
{
|
||
PWMG->RESTART = (pwm << PWMG_RESTART_PWM0_Pos);
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_ReloadEn()
|
||
* 功能说明: 只有当 Reload Enable 时，写入 PERIOD、CMPA、CMPB、DZA、DZB 等寄存器的值才会（在计数器溢出时）加载到内部工作寄存器
|
||
* 输 入: uint32_t pwm PWM0_MSK、PWM1_MSK、PWM2_MSK、PWM3_MSK、PWM4_MSK、PWM5_MSK 及其“或”
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 如果需要保证在写 PERIOD、CMPA、CMPB、DZA、DZB 等寄存器过程中，这些寄存器的值不会被加载到内部工作寄存器，可以如下操作：
|
||
* 第一步、PWM_ReloadDis(PWM0_MSK | PWM1_MSK);
|
||
* 第二步、写 PERIOD、CMPA、CMPB、DZA、DZB 等寄存器
|
||
* 第三步、PWM_ReloadEn(PWM0_MSK | PWM1_MSK);
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_ReloadEn(uint32_t pwm)
|
||
{
|
||
PWMG->RELOADEN |= pwm;
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_ReloadDis()
|
||
* 功能说明: 只有当 Reload Enable 时，写入 PERIOD、CMPA、CMPB、DZA、DZB 等寄存器的值才会（在计数器溢出时）加载到内部工作寄存器
|
||
* 输 入: uint32_t pwm PWM0_MSK、PWM1_MSK、PWM2_MSK、PWM3_MSK、PWM4_MSK、PWM5_MSK 及其“或”
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_ReloadDis(uint32_t pwm)
|
||
{
|
||
PWMG->RELOADEN &= ~pwm;
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_BrkInPolarity()
|
||
* 功能说明: 设置刹车输入有效极性
|
||
* 输 入: uint32_t brk PWM_BRK0、PWM_BRK1、PWM_BRK2 及其“或”
|
||
* uint32_t level 0 低电平刹车 1 高电平刹车
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_BrkInPolarity(uint32_t brk, uint32_t level)
|
||
{
|
||
if(level)
|
||
PWMG->BRKPOL |= brk;
|
||
else
|
||
PWMG->BRKPOL &= ~brk;
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_BrkConfig()
|
||
* 功能说明: 刹车配置
|
||
* 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4
|
||
* uint32_t chn 指定要被设置的PWM通道，有效值包括PWM_CH_A、PWM_CH_B
|
||
* uint32_t brk 刹车输入，PWM_BRK0、PWM_BRK1、PWM_BRK2 及其“或”
|
||
* uint32_t out 刹车过程中PWMxA/PWMxB输出电平
|
||
* uint32_t outN 刹车过程中PWMxAN/PWMxBN输出电平
|
||
* uint32_t outHold 刹车信号撤销后，0 输出立即恢复 1 输出保持到计数器溢出再恢复
|
||
* uint32_t stpCount 刹车状态下是否停止计数，1 停止计数
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_BrkConfig(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t chn, uint32_t brk, uint32_t out, uint32_t outN, uint32_t outHold, uint32_t stpCount)
|
||
{
|
||
if(chn == PWM_CH_A)
|
||
{
|
||
PWMx->BRKIN &= ~(0x7 << PWM_BRKIN_BRK0A_Pos);
|
||
PWMx->BRKIN |= (brk << PWM_BRKIN_BRK0A_Pos);
|
||
|
||
PWMx->BRKCR &= ~(PWM_BRKCR_OUTA_Msk | PWM_BRKCR_OUTAN_Msk | PWM_BRKCR_OFFA_Msk);
|
||
PWMx->BRKCR |= (out << PWM_BRKCR_OUTA_Pos) |
|
||
(outN << PWM_BRKCR_OUTAN_Pos) |
|
||
(outHold << PWM_BRKCR_OFFA_Pos) |
|
||
(stpCount << PWM_BRKCR_STPCNT_Pos);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
PWMx->BRKIN &= ~(0x7 << PWM_BRKIN_BRK0B_Pos);
|
||
PWMx->BRKIN |= (brk << PWM_BRKIN_BRK0B_Pos);
|
||
|
||
PWMx->BRKCR &= ~(PWM_BRKCR_OUTB_Msk | PWM_BRKCR_OUTBN_Msk | PWM_BRKCR_OFFB_Msk);
|
||
PWMx->BRKCR |= (out << PWM_BRKCR_OUTB_Pos) |
|
||
(outN << PWM_BRKCR_OUTBN_Pos) |
|
||
(outHold << PWM_BRKCR_OFFB_Pos) |
|
||
(stpCount << PWM_BRKCR_STPCNT_Pos);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_OvfTrigger()
|
||
* 功能说明: 计数器溢出时发出触发信号配置
|
||
* 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4
|
||
* uint32_t en_up 向上计数时，计数器溢出是否发出触发信号
|
||
* uint32_t en_down 向下计数时，计数器溢出是否发出触发信号
|
||
* uint32_t trig_chn 触发信号有8个通道，选择此触发信号输出到哪个通道，取值PWM_TRG_0、PWM_TRG_1、...、PWM_TRG_7
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_OvfTrigger(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t en_up, uint32_t en_down, uint32_t trig_chn)
|
||
{
|
||
PWMx->OVFTRG = (en_up << PWM_OVFTRG_UPEN_Pos) |
|
||
(en_down << PWM_OVFTRG_DNEN_Pos) |
|
||
(trig_chn << PWM_OVFTRG_MUX_Pos);
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_CmpTrigger()
|
||
* 功能说明: 计数器等于指定数值时发出触发信号配置
|
||
* 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4
|
||
* uint16_t match 计数值等于match时发出触发信号
|
||
* uint32_t dir PWM_DIR_UP 向上计数时计数器与match值比较 PWM_DIR_DOWN 向下计数时计数器与match值比较
|
||
* uint32_t width 发出的触发信号的宽度，0 无输出 1 4个时钟周期 2 8个时钟周期 ... 63 252个时钟周期
|
||
* uint32_t trig_chn 触发信号有8个通道，选择此触发信号输出到哪个通道，，取值PWM_TRG_0、PWM_TRG_1、...、PWM_TRG_7
|
||
* uint32_t adc_trig_pos 在发出指定宽度触发信号的同时，还会在该触发信号宽度的 adc_trig_pos/8 位置处发出adc触发信号，取值0--7
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_CmpTrigger(PWM_TypeDef * PWMx, uint16_t match, uint32_t dir, uint32_t width, uint32_t trig_chn, uint32_t adc_trig_pos)
|
||
{
|
||
PWMx->CMPTRG = (1 << PWM_CMPTRG_EN_Pos) |
|
||
(match << PWM_CMPTRG_CMP_Pos) |
|
||
(dir << PWM_CMPTRG_DIR_Pos) |
|
||
(width << PWM_CMPTRG_WIDTH_Pos) |
|
||
(trig_chn << PWM_CMPTRG_MUX_Pos);
|
||
|
||
PWM0->CMPTRG &= ~PWM_CMPTRG_ATP_Msk;
|
||
PWM0->CMPTRG |= (adc_trig_pos << PWM_CMPTRG_ATP_Pos);
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_OutMask()
|
||
* 功能说明: 输出屏蔽，当指定输入信号为高时，PWM输出固定电平
|
||
* 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4
|
||
* uint32_t chn 指定要被设置的PWM通道，有效值包括PWM_CH_A、PWM_CH_B
|
||
* uint32_t evt PWMxY 由哪路 event 输入信号屏蔽，取值PWM_EVT_DIS、PWM_EVT_0、PWM_EVT_1、...、PWM_EVT_6
|
||
* uint32_t out PWMxY 输出被屏蔽时输出什么电平
|
||
* uint32_t evt_n PWMxYN由哪路 event 输入信号屏蔽，取值PWM_EVT_DIS、PWM_EVT_0、PWM_EVT_1、...、PWM_EVT_6
|
||
* uint32_t out_n PWMxYN输出被屏蔽时输出什么电平
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_OutMask(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t chn, uint32_t evt, uint32_t out, uint32_t evt_n, uint32_t out_n)
|
||
{
|
||
if(chn == PWM_CH_A)
|
||
{
|
||
PWMx->EVMUX &= ~(PWM_EVMUX_MASKA_Msk | PWM_EVMUX_MASKAN_Msk);
|
||
PWMx->EVMUX |= (evt << PWM_EVMUX_MASKA_Pos) |
|
||
(evt_n << PWM_EVMUX_MASKAN_Pos);
|
||
|
||
PWMx->EVMSK &= ~(PWM_EVMSK_OUTA_Msk | PWM_EVMSK_OUTAN_Msk);
|
||
PWMx->EVMSK |= (out << PWM_EVMSK_OUTA_Pos) |
|
||
(out_n << PWM_EVMSK_OUTAN_Pos) |
|
||
(1 << PWM_EVMSK_IMME_Pos);
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
PWMx->EVMUX &= ~(PWM_EVMUX_MASKB_Msk | PWM_EVMUX_MASKBN_Msk);
|
||
PWMx->EVMUX |= (evt << PWM_EVMUX_MASKB_Pos) |
|
||
(evt_n << PWM_EVMUX_MASKBN_Pos);
|
||
|
||
PWMx->EVMSK &= ~(PWM_EVMSK_OUTB_Msk | PWM_EVMSK_OUTBN_Msk);
|
||
PWMx->EVMSK |= (out << PWM_EVMSK_OUTB_Pos) |
|
||
(out_n << PWM_EVMSK_OUTBN_Pos) |
|
||
(1 << PWM_EVMSK_IMME_Pos);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_SetPeriod()
|
||
* 功能说明: 设置周期
|
||
* 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4
|
||
* uint16_t period 要设定的周期值
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_SetPeriod(PWM_TypeDef * PWMx, uint16_t period)
|
||
{
|
||
PWMx->PERIOD = period - 1;
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_GetPeriod()
|
||
* 功能说明: 获取周期
|
||
* 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4
|
||
* 输 出: uint16_t 获取到的周期值
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
uint16_t PWM_GetPeriod(PWM_TypeDef * PWMx)
|
||
{
|
||
return PWMx->PERIOD + 1;
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_SetHDuty()
|
||
* 功能说明: 设置高电平时长
|
||
* 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4
|
||
* uint32_t chn 指定要被设置的PWM通道，有效值包括PWM_CH_A、PWM_CH_B
|
||
* uint16_t hduty 要设定的高电平时长
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_SetHDuty(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t chn, uint16_t hduty)
|
||
{
|
||
if(chn == PWM_CH_A)
|
||
PWMx->CMPA = hduty;
|
||
else
|
||
PWMx->CMPB = hduty;
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_GetHDuty()
|
||
* 功能说明: 获取高电平时长
|
||
* 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4
|
||
* uint32_t chn 指定要被设置的PWM通道，有效值包括PWM_CH_A、PWM_CH_B
|
||
* 输 出: uint16_t 获取到的高电平时长
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
uint16_t PWM_GetHDuty(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t chn)
|
||
{
|
||
if(chn == PWM_CH_A)
|
||
return PWMx->CMPA;
|
||
else
|
||
return PWMx->CMPB;
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_SetHDuty2()
|
||
* 功能说明: 设置高电平时长，用于非对称中心对齐模式
|
||
* 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4
|
||
* uint32_t chn 指定要被设置的PWM通道，有效值包括PWM_CH_A、PWM_CH_B
|
||
* uint16_t hduty 要设定的前半周期高电平时长
|
||
* uint16_t hduty2 要设定的后半周期高电平时长
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_SetHDuty2(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t chn, uint16_t hduty, uint16_t hduty2)
|
||
{
|
||
if(chn == PWM_CH_A)
|
||
{
|
||
PWMx->CMPA = hduty;
|
||
PWMx->CMPA2 = hduty2;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
PWMx->CMPB = hduty;
|
||
PWMx->CMPB2 = hduty2;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_GetHDuty2()
|
||
* 功能说明: 获取高电平时长，用于非对称中心对齐模式
|
||
* 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4
|
||
* uint32_t chn 指定要被设置的PWM通道，有效值包括PWM_CH_A、PWM_CH_B
|
||
* 输 出: uint16_t *hduty 获取到的前半周期高电平时长
|
||
* uint16_t *hduty2 获取到的后半周期高电平时长
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_GetHDuty2(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t chn, uint16_t *hduty, uint16_t *hduty2)
|
||
{
|
||
if(chn == PWM_CH_A)
|
||
{
|
||
*hduty = PWMx->CMPA;
|
||
*hduty2 = PWMx->CMPA2;
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
*hduty = PWMx->CMPB;
|
||
*hduty2 = PWMx->CMPB2;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_SetDeadzone()
|
||
* 功能说明: 设置死区时长
|
||
* 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4
|
||
* uint32_t chn 指定要被设置的PWM通道，有效值包括PWM_CH_A、PWM_CH_B
|
||
* uint16_t deadzone 要设定的死区时长，取值范围0--1023
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_SetDeadzone(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t chn, uint16_t deadzone)
|
||
{
|
||
if(chn == PWM_CH_A)
|
||
PWMx->DZA = deadzone;
|
||
else
|
||
PWMx->DZB = deadzone;
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_GetDeadzone()
|
||
* 功能说明: 获取死区时长
|
||
* 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4
|
||
* uint32_t chn 指定要被设置的PWM通道，有效值包括PWM_CH_A、PWM_CH_B
|
||
* 输 出: uint16_t 获取到的死区时长
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
uint16_t PWM_GetDeadzone(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t chn)
|
||
{
|
||
if(chn == PWM_CH_A)
|
||
return PWMx->DZA;
|
||
else
|
||
return PWMx->DZB;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_IntEn()
|
||
* 功能说明: 中断使能
|
||
* 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4
|
||
* uint32_t it interrupt type，有效值包括PWM_IT_OVF_UP、PWM_IT_OVF_DOWN、PWM_IT_CMPA_UP、PWM_IT_CMPB_UP、
|
||
* PWM_IT_CMPA_DOWN、PWM_IT_CMPB_DOWN 及其“或”
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_IntEn(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t it)
|
||
{
|
||
PWMx->IE |= it;
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_IntDis()
|
||
* 功能说明: 中断禁能
|
||
* 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4
|
||
* uint32_t it interrupt type，有效值包括PWM_IT_OVF_UP、PWM_IT_OVF_DOWN、PWM_IT_CMPA_UP、PWM_IT_CMPB_UP、
|
||
* PWM_IT_CMPA_DOWN、PWM_IT_CMPB_DOWN 及其“或”
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_IntDis(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t it)
|
||
{
|
||
PWMx->IE &= ~it;
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_IntClr()
|
||
* 功能说明:中断标志清除
|
||
* 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4
|
||
* uint32_t it interrupt type，有效值包括PWM_IT_OVF_UP、PWM_IT_OVF_DOWN、PWM_IT_CMPA_UP、PWM_IT_CMPB_UP、
|
||
* PWM_IT_CMPA_DOWN、PWM_IT_CMPB_DOWN 及其“或”
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_IntClr(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t it)
|
||
{
|
||
PWMx->IF = it;
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_IntStat()
|
||
* 功能说明: 中断标志查询
|
||
* 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4
|
||
* uint32_t it interrupt type，有效值包括PWM_IT_OVF_UP、PWM_IT_OVF_DOWN、PWM_IT_CMPA_UP、PWM_IT_CMPB_UP、
|
||
* PWM_IT_CMPA_DOWN、PWM_IT_CMPB_DOWN 及其“或”
|
||
* 输 出: uint32_t 0 中断标志未置起 非0 中断标志已置起
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
uint32_t PWM_IntStat(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t it)
|
||
{
|
||
return (PWMx->IF & it);
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_BrkIntEn()
|
||
* 功能说明: 刹车中断使能
|
||
* 输 入: uint32_t brkit brake interrupt type，有效值包括 PWM_BRKIT_BRK0、PWM_BRKIT_BRK0、PWM_BRKIT_BRK0 及其“或”
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_BrkIntEn(uint32_t brkit)
|
||
{
|
||
PWMG->BRKIE |= brkit;
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_BrkIntDis()
|
||
* 功能说明: 刹车中断禁能
|
||
* 输 入: uint32_t brkit brake interrupt type，有效值包括 PWM_BRKIT_BRK0、PWM_BRKIT_BRK0、PWM_BRKIT_BRK0 及其“或”
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_BrkIntDis(uint32_t brkit)
|
||
{
|
||
PWMG->BRKIE &= ~brkit;
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_BrkIntClr()
|
||
* 功能说明:中断标志清除
|
||
* 输 入: uint32_t brkit brake interrupt type，有效值包括 PWM_BRKIT_BRK0、PWM_BRKIT_BRK0、PWM_BRKIT_BRK0 及其“或”
|
||
* 输 出: 无
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
void PWM_BrkIntClr(uint32_t brkit)
|
||
{
|
||
PWMG->BRKIF = brkit;
|
||
}
|
||
|
||
/******************************************************************************************************************************************
|
||
* 函数名称: PWM_BrkIntStat()
|
||
* 功能说明: 刹车中断标志查询
|
||
* 输 入: uint32_t brkit brake interrupt type，有效值包括 PWM_BRKIT_BRK0、PWM_BRKIT_BRK0、PWM_BRKIT_BRK0 及其“或”
|
||
* 输 出: uint32_t 0 中断标志未置起 非0 中断标志已置起
|
||
* 注意事项: 无
|
||
******************************************************************************************************************************************/
|
||
uint32_t PWM_BrkIntStat(uint32_t brkit)
|
||
{
|
||
return (PWMG->BRKIF & brkit);
|
||
}
|