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README.md
STM32F429 阿波罗开发板 BSP 说明
简介
本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32F429 阿波罗开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下:
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
开发板介绍
阿波罗 STM32F429 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板,最高主频为 180Mhz,该开发板具有丰富的板载资源,可以充分发挥 STM32F429 的芯片性能。
开发板外观如下图所示:
该开发板常用 板载资源 如下:
- MCU:STM32F429IGT6,主频 180MHz,1024KB FLASH ,256KB RAM
- 外部 RAM:W9825G6KH(SDRAM,32MB)
- 外部 FLASH:W25Q256(SPI,32MB)、MT29F4G08(NAND,512MB)
- 常用外设
- LED:2个,DS0(红色,PB1),DS1(绿色,PB0)
- 按键:4个,KEY_UP(兼具唤醒功能,PA0),K0(PH3),K1(PH2),K2(PC13)
- 常用接口:USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口
- 调试接口,标准 JTAG/SWD
开发板更多详细信息请参考正点原子 STM32 阿波罗开发板介绍。
外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
板载外设 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
USB 转串口 | 支持 | |
COM2 | 支持 | 和以太网、PWM 冲突,如需使用该外设,请使用 CubeMX 重新配置 UART2 管脚 |
COM3 | 支持 | 和以太网冲突,如需使用该外设,请使用 CubeMX 重新配置 UART3 管脚 |
SPI Flash | 支持 | |
以太网 | 支持 | |
MPU9250九轴传感器 | 支持 | |
SDRAM | 支持 | |
SD卡 | 支持 | |
CAN | 支持 | 和 USB Host 引脚冲突,如需使用该外设,请使用 CubeMX 重新配置 |
片上外设 | 支持情况 | 备注 |
GPIO | 支持 | PA0, PA1... PK15 ---> PIN: 0, 1...176 |
UART | 支持 | UART1/2/3 |
SPI | 支持 | SPI1/2/5 |
I2C | 支持 | 软件 I2C |
CAN | 支持 | PA12->TX, PA11->RX |
ADC | 支持 | |
RTC | 支持 | 支持外部晶振和内部低速时钟 |
WDT | 支持 | |
FLASH | 支持 | 已适配 FAL |
SDIO | 支持 | |
PWM | 支持 | |
USB Device | 暂不支持 | 即将支持 |
USB Host | 支持 | 和 CAN1 引脚冲突,如需使用该外设,请使用 CubeMX 重新配置 |
扩展模块 | 支持情况 | 备注 |
ATK-ESP8266 模块 | 暂不支持 | 即将支持 |
使用说明
使用说明分为如下两个章节:
-
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
-
进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
硬件连接
使用数据线连接开发板到 PC,打开电源开关。
编译下载
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
工程默认配置使用 JLink 下载程序,在通过 JLink 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
运行结果
下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果,红色 LED 会周期性闪烁。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息:
注:正点原子开发板 在使用终端工具如:PuTTy、XShell 时,会出现系统不能启动的问题,推荐使用串口调试助手如:sscom
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 3.1.1 build Nov 19 2018
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >
进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能,如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:
-
在 bsp 下打开 env 工具。
-
输入
menuconfig
命令配置工程,配置好之后保存退出。 -
输入
pkgs --update
命令更新软件包。 -
输入
scons --target=mdk4/mdk5/iar
命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。
注意事项
暂无
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