libs/rt-thread-official
libs
/
rt-thread-official
mirror of https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
4
0
Fork 0
Code Issues Releases Wiki Activity
rt-thread-official/bsp/airm2m/air32f103/board/board.c

382 lines
11 KiB
C
Raw Blame History

/*
* Copyright (c) 2006-2022, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2022-02-22 airm2m first version
*/
#include "board.h"
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_DeInit(); //复位RCC寄存器
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //使能HSE
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET)
; //等待HSE就绪
RCC_PLLCmd(DISABLE); //关闭PLL
AIR_RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_27, FLASH_Div_2); //配置PLL,8*27=216MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
; //等待PLL就绪
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //选择PLL作为系统时钟
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB时钟
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1时钟
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2时钟
RCC_LSICmd(ENABLE); //使能内部低速时钟
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET)
; //等待LSI就绪
RCC_HSICmd(ENABLE); //使能内部高速时钟
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET)
; //等待HSI就绪
}
#ifdef BSP_USING_UART
void air32_usart_clock_and_io_init(USART_TypeDef *usartx)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* USART1 TX-->PA9 RX-->PA10 */
if (usartx == USART1)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/* USART2 TX-->PA2 RX-->PA3 */
if (usartx == USART2)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/* USART3 TX-->PC10 RX-->PC11 */
if (usartx == USART3)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);
}
}
#endif
#ifdef BSP_USING_SPI
void air32_spi_clock_and_io_init(SPI_TypeDef *spix)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
if (spix == SPI1)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
}
if (spix == SPI2)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
}
}
rt_uint32_t air32_spi_clock_get(SPI_TypeDef *spix)
{
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
if (spix == SPI1)
{
return RCC_Clocks.PCLK2_Frequency;
}
if (spix == SPI2)
{
return RCC_Clocks.PCLK1_Frequency;
}
return RCC_Clocks.PCLK2_Frequency;
}
#endif
#ifdef BSP_USING_TIM
void air32_tim_clock_init(TIM_TypeDef *timx)
{
if (timx == TIM1)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
}
if (timx == TIM2)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
}
if (timx == TIM3)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
}
if (timx == TIM4)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
}
}
rt_uint32_t air32_tim_clock_get(TIM_TypeDef *timx)
{
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
/*tim1~4 all in HCLK*/
return RCC_Clocks.HCLK_Frequency;
}
struct rt_hwtimer_info hwtimer_info1 =
{
.maxfreq = 1000000,
.minfreq = 2000,
.maxcnt = 0xFFFF,
.cntmode = HWTIMER_CNTMODE_UP,
};
struct rt_hwtimer_info hwtimer_info2 =
{
.maxfreq = 1000000,
.minfreq = 2000,
.maxcnt = 0xFFFF,
.cntmode = HWTIMER_CNTMODE_UP,
};
struct rt_hwtimer_info hwtimer_info3 =
{
.maxfreq = 1000000,
.minfreq = 2000,
.maxcnt = 0xFFFF,
.cntmode = HWTIMER_CNTMODE_UP,
};
struct rt_hwtimer_info hwtimer_info4 =
{
.maxfreq = 1000000,
.minfreq = 2000,
.maxcnt = 0xFFFF,
.cntmode = HWTIMER_CNTMODE_UP,
};
struct rt_hwtimer_info *air32_hwtimer_info_config_get(TIM_TypeDef *timx)
{
struct rt_hwtimer_info *info = RT_NULL;
if (timx == TIM1)
{
info = &hwtimer_info1;
}
else if (timx == TIM2)
{
info = &hwtimer_info2;
}
else if (timx == TIM3)
{
info = &hwtimer_info3;
}
else if (timx == TIM4)
{
info = &hwtimer_info4;
}
return info;
}
#endif
#ifdef BSP_USING_PWM
void air32_pwm_io_init(TIM_TypeDef *timx, rt_uint8_t channel)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
if (timx == TIM1)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
if (channel == TIM_Channel_1)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_2)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_3)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_4)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
}
if (timx == TIM2)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
if (channel == TIM_Channel_1)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_2)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_3)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_4)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
}
if (timx == TIM3)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
if (channel == TIM_Channel_1)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_2)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_3)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_4)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
}
if (timx == TIM4)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
if (channel == TIM_Channel_1)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_2)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_3)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_4)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
}
}
#endif
View Git Blame Copy Permalink