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# Raspberry PI 4板级支持包说明
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## 1. 简介
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树莓派4B的核心处理器为博通BCM2711（四核1.5GHz，Cortex A72架构，树莓派3是四核A53）。LPDDR4内存，由5V/3A USB-C供电或GPIO 5V。
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外设支持上，引入了双频Wi-Fi，蓝牙5.0，千兆网卡，MIPI CSI相机接口，两个USB口，40个扩展帧。
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这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 4的一份移植，树莓派价格便宜, 使用者甚众，是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。
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## 2. 编译说明
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推荐使用[env工具](https://www.rt-thread.org/page/download.html)，可以在console下进入到`bsp\raspberry-pi\raspi4-32`目录中，运行以下命令：
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```
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scons
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```
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来编译这个板级支持包。如果编译正确无误，会产生rtthread.elf、kernel7.img文件。
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## 3. 环境搭建
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### 3.1 准备好串口线
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目前版本是使用raspi4的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出，连线情况如下图所示：
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串口参数： 115200 8N1 ，硬件和软件流控为关。
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### 3.2 RTT固件放在SD卡运行
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首先需要准备一张空的32GB以下的SD卡，如果不想自己制作启动固件，可以直接从百度网盘上下载boot的固件。
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链接：https://pan.baidu.com/s/1PxgvXAChUIOgueNXhgMs8w
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提取码：pioj
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```
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解压后将sd目录下的文件拷贝到sd卡即可。以后每次编译后，将生成的kernel7.img进行替换即可。上电后可以看到程序正常运行。
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### 3.3 RTT程序用uboot加载
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为了调试方便，已经将uboot引导程序放入uboot目录下，直接将这些文件放到sd卡中即可。
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需要注意的以下步骤：
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**1.电脑上启动tftp服务器**
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windows系统电脑上可以安装tftpd搭建tftp服务器。将目录指定到`bsp\raspberry-pi\raspi4-32`。
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**2.修改设置uboot**
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在控制台输入下列命令：
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setenv bootcmd "dhcp 0x00200000 x.x.x.x:kernel7.img;dcache flush;go 0x00200000"
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saveenv
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reset
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```
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其中`x.x.x.x`为tftp服务器的pc的ip地址。
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**3.修改链接脚本**
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将树莓派`bsp\raspberry-pi\raspi4-32\link.ld`的文件链接地址改为`0x200000`。
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```
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SECTIONS
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{
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. = 0x8000;
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. = ALIGN(4096);
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.
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.
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.
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}
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```
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改为
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```
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SECTIONS
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{
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. = 0x200000;
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. = ALIGN(4096);
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.
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.
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.
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}
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```
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重新编译程序：
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```
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scons -c
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scons
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```
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**3.插入网线**
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上述准备完成后，将网线插入，保证开发板和tftp服务器在同一个网段的路由器上。上电后uboot可以自动从tftp服务器上获取固件，然后开始执行了。
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完成后可以看到串口的输出信息
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```
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heap: 0x000607e8 - 0x040607e8
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 4.0.3 build Oct 27 2020
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2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
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[I/SDIO] SD card capacity 31205376 KB.
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found part[0], begin: 1048576, size: 29.777GB
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file system initialization done!
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Hi, this is RT-Thread!!
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msh />
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```
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## 4. 支持情况
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| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
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| ------ | ---- | :------: |
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| UART | 支持 | UART0,UART2,UART3,UART4,UART5 |
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| GPIO | 支持 | - |
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| SPI | 支持 | SPI0 |
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| MAILBOX | 支持 | - |
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| WATCHDOG | 支持 | - |
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| HDMI | 支持 | - |
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| SDIO | 支持 | - |
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| ETH | 支持 | - |
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## 5. 注意事项
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目前rt-thread程序可以使用的内存在100MB以内，可以通过调整`board.c`中`platform_mem_desc`表的数据进行相关内存的映射以及修改`board.h`来确定程序使用的堆栈大小。目前在地址`0x08000000`处的1M空间被映射成非cache区供树莓派4的CPU与GPU通信的消息管道。若需要扩大系统内存使用，可自行修改代码进行调整。
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## 6. 联系人信息
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维护人：[bernard][5]
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[1]: https://www.rt-thread.org/page/download.html
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[2]: https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-a/downloads
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[3]: https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite_latest
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[4]: https://etcher.io
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[5]: https://github.com/BernardXiong
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