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Raspberry PI 4板级支持包说明

1. 简介

树莓派4B的核心处理器为博通BCM2711（四核1.5GHz，Cortex A72架构，树莓派3是四核A53）。LPDDR4内存，由5V/3A USB-C供电或GPIO 5V。

外设支持上，引入了双频Wi-Fi，蓝牙5.0，千兆网卡，MIPI CSI相机接口，两个USB口，40个扩展帧。

这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 4的一份移植，树莓派价格便宜, 使用者甚众，是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。

2. 编译说明

推荐使用env工具，可以在console下进入到bsp\raspberry-pi\raspi4-32目录中，运行以下命令：

scons

来编译这个板级支持包。如果编译正确无误，会产生rtthread.elf、kernel7.img文件。

3. 环境搭建

3.1 准备好串口线

目前版本是使用raspi4的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出，连线情况如下图所示：

串口参数： 115200 8N1 ，硬件和软件流控为关。

3.2 RTT固件放在SD卡运行

首先需要准备一张空的32GB以下的SD卡，如果不想自己制作启动固件，可以直接从百度网盘上下载boot的固件。

链接：https://pan.baidu.com/s/1PxgvXAChUIOgueNXhgMs8w 
提取码：pioj

解压后将sd目录下的文件拷贝到sd卡即可。以后每次编译后，将生成的kernel7.img进行替换即可。上电后可以看到程序正常运行。

3.3 RTT程序用uboot加载

为了调试方便，已经将uboot引导程序放入uboot目录下，直接将这些文件放到sd卡中即可。

需要注意的以下步骤：

1.电脑上启动tftp服务器

windows系统电脑上可以安装tftpd搭建tftp服务器。将目录指定到bsp\raspberry-pi\raspi4-32。

2.修改设置uboot

在控制台输入下列命令：

setenv bootcmd "dhcp 0x00200000 x.x.x.x:kernel7.img;dcache flush;go 0x00200000"
saveenv
reset

其中x.x.x.x为tftp服务器的pc的ip地址。

3.修改链接脚本

将树莓派bsp\raspberry-pi\raspi4-32\link.ld的文件链接地址改为0x200000。

SECTIONS
{
    . = 0x8000;
    . = ALIGN(4096);
    .
    .
    .
}

改为

SECTIONS
{
    . = 0x200000;
    . = ALIGN(4096);
    .
    .
    .
}

重新编译程序：

scons -c
scons

3.插入网线

上述准备完成后，将网线插入，保证开发板和tftp服务器在同一个网段的路由器上。上电后uboot可以自动从tftp服务器上获取固件，然后开始执行了。

完成后可以看到串口的输出信息

heap: 0x000607e8 - 0x040607e8

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.3 build Oct 27 2020
 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
[I/SDIO] SD card capacity 31205376 KB.
found part[0], begin: 1048576, size: 29.777GB
file system initialization done!
Hi, this is RT-Thread!!
msh />

4. 支持情况

驱动	支持情况	备注
UART	支持	UART0,UART2,UART3,UART4,UART5
GPIO	支持	-
SPI	支持	SPI0
MAILBOX	支持	-
WATCHDOG	支持	-
HDMI	支持	-
SDIO	支持	-
ETH	支持	-

5. 注意事项

目前rt-thread程序可以使用的内存在100MB以内，可以通过调整board.c中platform_mem_desc表的数据进行相关内存的映射以及修改board.h来确定程序使用的堆栈大小。目前在地址0x08000000处的1M空间被映射成非cache区供树莓派4的CPU与GPU通信的消息管道。若需要扩大系统内存使用，可自行修改代码进行调整。

6. 联系人信息

维护人：bernard

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