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* Synchronize the code of the rt mart branch to the master branch. * TTY device * Add lwP code from rt-smart * Add vnode in DFS, but DFS will be re-write for rt-smart * There are three libcpu for rt-smart: * arm/cortex-a, arm/aarch64 * riscv64 Co-authored-by: Rbb666 <zhangbingru@rt-thread.com> Co-authored-by: zhkag <zhkag@foxmail.com> |
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.. | ||
.settings | ||
applications | ||
board | ||
figures | ||
.config | ||
.cproject | ||
.project | ||
EventRecorderStub.scvd | ||
JLinkSettings.ini | ||
Kconfig | ||
README.md | ||
SConscript | ||
SConstruct | ||
makefile.targets | ||
project.ewd | ||
project.ewp | ||
project.ewt | ||
project.eww | ||
project.uvoptx | ||
project.uvprojx | ||
rtconfig.h | ||
rtconfig.py | ||
template.ewd | ||
template.ewp | ||
template.ewt | ||
template.eww | ||
template.uvoptx | ||
template.uvprojx |
README.md
i.MX RT1052 EVK Pro 开发板 BSP 说明
简介
本文档为 RT-Thread 开发团队为野火 i.MX RT1052 EVK Pro 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下:
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
开发板介绍
i.MX RT1052 EVK Pro 是野火推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板,最高主频为 600Mhz,该开发板具有丰富的板载资源,可以充分发挥 RT1052 的芯片性能。
开发板外观如下图所示:
该开发板常用板载资源如下:
- MCU:i.MX RT1052,主频 600MHz
- 存储:32MB SDRAM、128MB NANDFLASH、32MB QSPI FLASH、2Kb EEPROM
- 常用外设
- 陀螺仪:MPU6050
- 光强传感器:AP3216C
- LED:RGB 彩灯
- 常用接口:USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口、摄像头接口
- 调试接口:标准 JTAG/SWD
开发板更多详细信息请参考野火 i.MX RT1052 EVK Pro 开发板介绍。
外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
板载外设 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
USB 转串口 | 支持 | |
RS232 | 支持 | UART2 |
RS485 | 支持 | UART5 |
RGB | 支持 | |
MPU6050 | 支持 | I2C1 |
AP3216C | 支持 | I2C1 |
EEPROM | 支持 | I2C1 |
片上外设 | 支持情况 | 备注 |
GPIO | 支持 | |
UART | 支持 | UART1 |
I2C | 支持 | |
RTC | 支持 | |
WDT | 支持 | |
PWM | 支持 | |
GPT | 支持 | |
CAN | 支持 | CAN1 |
Keil IDE 使用说明
使用说明分为如下两个章节:
-
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
-
进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
硬件连接
使用数据线连接开发板到 PC,打开电源开关。
编译下载
首先需要将需要将 RT1052 的 FLASH 下载算法(board目录下的MIMXRT105x_QuadSPI_4KB_SEC.FLM 文件)拷贝到 MDK 安装路径→ARM→Flash文件夹里面。双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,按照下图所示选择下载算法并保存设置:
编译工程,工程默认配置使用 CMSIS-DAP 下载程序,在通过 CMSIS-DAP 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
运行结果
下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果,蓝色 LED 会周期性闪烁。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.1 build May 5 2019
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >
进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口 1 的功能,如果需使用 MPU6050 等更多高级外设功能,需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置,步骤如下:
-
在 bsp 下打开 env 工具。
-
输入
menuconfig
命令配置工程,配置好之后保存退出。 -
输入
pkgs --update
命令更新软件包。 -
输入
scons --target=mdk4/mdk5/iar
命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 IMXRT系列BSP外设驱动使用教程。
RT-Thread Studio 使用说明
导入工程
- 首选在
RT-Thread Studio
中点击导入工程,选择RT-Thread Bsp
到工作空间中。
- 选择
imxrt1052-fire-pro
目录作为Bsp根目录
- 为本工程起个别名,作为本项目的工程名称
下载配置
这里使用
jlink
下载方式作为参考
- 将
imxrt1052-fire-pro\board\JLink_Vxxx
路径下的全部文件拷贝
- 覆盖到
RT-Thread Studio
安装目录下repo\Extract\Debugger_Support_Packages\SEGGER\J-Link\JLink_Vxxx
目录即可
编译下载
- 点击编译按钮,进行工程编译
- 然后选择下载按钮,进行代码的烧录
- 当出现如下提示,恭喜你已经烧录成功
- 打开串口软件,选择好对应串口、波特率,按下开发板的复位按键,输出以下信息:
注意事项
暂无
联系人信息
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