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README.md
Raspberry Pi Pico 开发板的Arduino生态兼容说明
1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层
Raspberry Pi Pico 开发板已经完整适配了RTduino软件包,即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP,并且可以使用大量Arduino社区丰富的库,是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息,请参见RTduino软件包说明文档。
1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层
Env 工具下敲入 menuconfig 命令,或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings:
Hardware Drivers Config --->
Onboard Peripheral Drivers --->
[*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)
2 Arduino引脚排布
更多引脚布局相关信息参见 pins_arduino.c 和 pins_arduino.h。
Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 |
---|---|---|---|
0 (D0) | P | 是/否 | Serial-TX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 |
1 (D1) | P | 是/否 | Serial-RX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 |
2 (D2) | P | 是/否 | |
3 (D3) | P | 是/否 | |
4 (D4) | P | 是/否 | I2C0-SDA,默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c0接管 |
5 (D5) | P | 是/否 | I2C0-SCL,默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c0接管 |
6 (D6) | P | 是/否 | |
7 (D7) | P | 是/否 | |
8 (D8) | P | 是/否 | Serial2-TX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管 |
9 (D9) | P | 是/否 | Serial2-RX,默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管 |
10 (D10) | P | 是/否 | PWM5-CH0,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm5接管 |
11 (D11) | P | 是/否 | PWM5-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm5接管 |
12 (D12) | P | 是/否 | PWM6-CH0,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm6接管 |
13 (D13) | P | 是/否 | PWM6-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm6接管 |
14 (D14) | P | 是/否 | PWM7-CH0,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm7接管 |
15 (D15) | P | 是/否 | PWM7-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm7接管 |
16 (D16) | P | 是/否 | PWM0-CH0,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm0接管 |
17 (D17) | P | 是/否 | PWM0-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm0接管 |
18 (D18) | P | 是/否 | PWM1-CH0,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
19 (D19) | P | 是/否 | PWM1-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 |
20 (D20) | P | 是/否 | PWM2-CH0,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 |
21 (D21) | P | 是/否 | PWM2-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 |
22 (D22) | P | 是/否 | PWM3-CH0,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管 |
23 (D23) | P | 是/否 | PWM3-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm3接管 |
24 (D24) | P | 是/否 | PWM4-CH0,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 |
25 (D25) | P | 是/否 | PWM4-CH1,默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 |
26 (A0) | P | 是/否 | ADC0-CH0,默认被RT-Thread的ADC设备框架adc0接管 |
27 (A1) | P | 是/否 | ADC1-CH1,默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 |
28 (A2) | P | 是/否 | ADC2-CH2,默认被RT-Thread的ADC设备框架adc2接管 |
注意:
暂无