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# RT-Thread 3.0.3 Change Log
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## Kernel
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* Add scheduler protection when do cleanup for a detached thread;
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* Fix the object_find issue when enable module feature;
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* Improve POSIX signal support and add rt_signal_wait function and POSIX sigwait interface;
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* When enable finsh shell, rtthread.h header file includes the API file of finsh. Therefore, the application code can use command export feature without finsh.h file;
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* Improve the comments of rtdbg.h file. In RT-Thread, just use following code to add debug log feature:
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```c
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#define DBG_ENABLE
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#define DBG_SECTION_NAME "[ MOD]"
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#define DBG_LEVEL DBG_INFO
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#define DBG_COLOR
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#include <rtdbg.h>
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```
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When close the DBG_ENABLE definition, the debug log will be closed. Otherwise, the `dbg_log(level, fmt, ...)` can be used to print debug information.
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DBG_SECTION_NAME - The prefix information for each log line;
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DBG_LEVEL - The debug log level;
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DBG_COLOR - Whether use color log in console.
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## Components
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* Fix the flag issue of fopen in GNU GCC;
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* Fix the pthread_detach issue when used for a detached pthread;
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* Fix the _TIMESPEC_DEFINED issue in IAR 8;
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* Add libc_stdio_get_console() interface for returns the fd of console;
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* Move UI engine component as a standalone package;
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* Add a unify TF/SD card driver on SPI device bus;
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* Add soft-RTC device, therefore device can synchronize with network time and maintains the time with OS tick later;
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* Change the open/fcntl/ioctl API to POSIX standard interface;
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* Fix ramfs issue when update with RTT 3.0.x;
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* Fix the elm fatfs umount issue; (liu2guang)
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* ignore the O_CREAT flag when open a device file;
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* Improve VCOM class driver in USB stack; (ChunfengMu, Aubr.Cool)
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## BSP
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* Fix the potential issue when enable Cortex-M hardware FPU;
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* Add v2m-mps2 bsp, which is used in Keil MDK5 for Cortex-M4/M7/M23/M33 simulation;
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* Add sdcard driver for stm32f10x-HAL;(liu2guang)
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* Improve GNU GCC support for stm32f10x-HAL;(Xeon Xu)
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* simulator bsp can be used in Windows/Visual C++ and update SDL to v2.0.7;
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* Add gk7102 bsp by gokemicro;(gokemicro)
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* Add allwinner F1C100s ARM9 bsp;(uestczyh222)
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* Fix some issues in peripherals drive library of NXP LPC54608/i.MX RT; (Valeriy Van)
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## Tools
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* scons building script will automatically add `_REENT_SMALL` macro when enable newlib nanao;
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* Modify building script for Python 3.x and scons 3.0
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# RT-Thread v3.0.2 Change log
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## Platform
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* Make sure the Object_Class to a fixed value
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* Add `rt_device_create/destroy` API
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* Add memory trace for small memory management algorithm for memory leak and overwritten.
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* Add a first version of asynchronous I/O API
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* Add cputime for high resolution counter
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* Add pipe device functions in DeviceDrivers
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* USB Host available in stm32f4 with mass storage class
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* Add 'df' command in msh
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* Update UI engine and add an example
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* Split `clock_time` from pthreads and add a new clock id: `CLOCK_CPUTIME_ID`
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* Enable IPv6 in lwIP 2.0.2 version
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* Add memlog in logtrace
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* Fix closesocket issue in dfs_net
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* Fix IPv6 issue in NFS
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* Update JFFS2 file system with new DFS API
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* Fix the issue of stat "/.." of lwext4 (parai)
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* Fix the fs type search issue in mkfs
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* Fix the select issue in dfs_net
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## Tools
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* scons: add '--useconfig' command to use an exist config file
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* scons: force to use g++ for link when enable `RT_USING_CPLUSPLUS` in GNU GCC configuration
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* Enable package feature in Linux/MacOS host
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## BSP
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* Add NUC472 bsp (bluebear)
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* Update SD/MMC driver for qemu-vexpress-A9
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* Add keyboard/mouse driver for qemu-vexpress-a9
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* Add ADC/I2C/Flash/PWM/RTC/smbus/SPI driver for apollo2 (Haleyl)
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* Add I2C/LCD/Touch driver for i.MXRT1052-EVK
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* Update SD/MMC driver for mini2440 (kuangdazzidd)
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* Update simulator to adapt VC++ compiler
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* Add USB host driver in stm32f4xx-HAL (uestczyh222)
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* Update EMAC driver for IPv6 in stm32f40x/stm32f107
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* Add stm32h743-nucleo bsp (polariss)
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# RT-Thread v3.0.1 Change log
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## Platform:
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* Add mmap()/munmap() API for POSIX compatibility.
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* Fix the filesystem_operation_table issue.
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* Enhance USB stack for USB slave (HID/ECM/RNDIS/WINUSB or composite device);
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* Enhance USB stack for USB host (HID/MSC etc);
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* Fix memory leak issue when close a pipe.
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* Fix the romfs open issue;
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* Add SoftAP device in Wi-Fi framework;
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* Re-order the lwIP/ETH initialization;
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* Add IPv6 options in Kconfig;
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* Fix the module_id issue in _rt_thread_init;
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## Tools:
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* Add menuconfig for Linux/Mac platform: use `scons --memuconfig` to enable it;
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* Add LIBS feature for IAR project;
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## BSP:
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* Enhance LPC54608 BSP for kinds of compiler;
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* Add GPIO/I2C/SPI driver for Loongson 1C;
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* Add csd cmd in sdcard driver of mini2440;
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* Add SDIO/EMAC driver for qemu-vexpress-a9 bsp;
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* Enable VC++ to compile simulator bsp;
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* Add stm32f4xx-HAL bsp for kinds of STM32F4 series <User can use menuconfig to select chip>;
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* Fix the PHY reset in stm32f429-apollo bsp;
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* Add Audio/MMC/SLCD/Touch/USB slave/RTC/SPI/SFC Flash driver in Ingenic X1000 bsp;
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# RT-Thread v3.0.0 Change log
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## Platform:
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* Add more POSIX features, for example poll/select, signal, termios etc.
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* Add waitqueue for poll feature.
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* Use fops for file operation. There are two ways to visit device object: rt_device_* API, the file API(open/read/write/close etc).
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* Change the type of cmd from uint8_t to int in control interface.
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* Add more C++ object for RT-Thread Kernel Object.
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* Add wlan driver framework for wlan device operation.
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* Integrate SFUD into RT-Thread to unify the operations of spi flash.
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* Update lwIP to v2.0.2 version.
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## Tools:
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* Enable packages, with ENV tool.
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* menuconfig & Kconfig.
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* Add scons --dist for make a distribution for specified BSP.
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## BSP:
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* more MCU porting.
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## IoT:
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* put more IoT components as packages, for example, MQTT, CoAP, HTTP, TLS etc.
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# RT-Thread v2.1.0 Change log
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This release is the final release for RT-Thread v2.1.0 branch. This release has been delayed many time. After committed fh8620 and x1000 bsp, we are proud to announce this branch release of the official version.
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The change log since last stable version:
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## Kernel:
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* Move the init component to the kernel.
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* Fix the device open flag issue.
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* Add assertion hook.
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* Better application module support.
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* Does not lock scheduler when invoking soft-timer timeout function.
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## Board Support Package:
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* fh8620, which is provided by Shanghai Fullhan Microelectronics Co., Ltd. It's a IP camera chip with ARM1176, 300MHz, 16KB I-Cache and 16kB D-Cache.
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* x1000 bsp. The CPU is a XBurst CPU 1.0GHz, MIPS-based, from Ingenic Semiconductor Co.,Ltd.
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* imx6sx bsp, only the Cortex-A9 core porting in the NXP i.MX6 solox. BTW, another full Kinetis series porting was created in rt-thread_fsl, which is maintained by NXP employee.
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* lpc5410x bsp, only the Cortex-M4 core porting.
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* ls1cdev bsp for Loogson1C board.
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* dm365 bsp.
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* nRF51822/nRF52832 bsp.
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* stm32f7-disco bsp, the first ARM Cortex-M7 porting in RT-Thread.
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* stm32f411-nucleo bsp.
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* Add IAR compiler support in beaglebone bsp.
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## Components:
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* Add more socket fd operators in DFS with a virtual lwIP file system ops.
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* Add CAN/Hardware Timer device drivers.
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* Fix the SDIO issue to support sdio wifi device.
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* Add eMMC support in SD/MMC device drivers;
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* Fix the NAT configured enter reset issue in lwIP NAT.
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* RTGUI come back, but as a UI engine for blend point/line/rect and bitmap etc.
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* Add nanopb porting, a small code-size Protocol Buffers implementation;
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* Add paho-mqtt porting, the Eclipse Paho MQTT C/C++ client for Embedded platforms;
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* Update freetype to 2.5.4 version.
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* Enhance msh for file operations.
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* Split the exported commands of finsh shell to a standalone section: ".rodata.name"
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# RT-Thread v2.1.0 beta版本更改说明
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## BSP部分
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* BeagleBone加入GPIO驱动；
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* 京微雅格M7，更新驱动库并改进EMAC驱动程序；
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* 新加入dm365移植（包括EMAC、GPIO、I2C、MMC/SD、SPI等驱动）；
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* LPC4088加入EMC、硬件定时器、CAN驱动；
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* 新加入龙芯1C，智龙v2开发板移植（包括多串口驱动）；
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* 更改mini2440移植为applications/drivers等的目录方式；
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* 更新simulator在MS VC++上的移植，处理好初始化代码工作，完善UART控制台驱动；
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* 新加入stm32f7-disco移植；
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* 在stm32f10x中新加入CAN驱动及应用代码示例；
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* 在stm32f40x中加入硬件定时器驱动，RTC驱动；
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* 调整stm32f107为新的串口驱动框架；
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## 组件
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* DFS的struct stat定义中移除st_blksize成员（可以兼容于VC++中的stat定义）；
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* 修正DFS中select实现的问题；
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* 修正DFS中文件操作出错、关闭时的fd处理问题；
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* 修正DFS中mkdir和lseek出错时的fd处理问题；
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* 修正lwIP中SYS_ARCH_PROTECT/SYS_ARCH_UNPROTECT保护的问题；
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* 增加CAN驱动框架；
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* 增加硬件定时器驱动框架；
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* SD/MMC驱动框架中增加eMMC支持；
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* 修正注册SDIO驱动时驱动关联的问题；
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* 修正串口驱动框架DMA发送时激活标志的问题；
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* SPI Flash驱动中加入对GD25Q spi flash芯片支持；
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* 增加paho-mqtt组件移植；
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* 增加msh的脚本执行能力，可以在msh下执行*.sh脚本；
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* 增加msh下的mkfs命令；
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* 修正在Linux Telnet下使用finsh shell回车符处理的问题；
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* 增加应用模块在使用armcc、gnu gcc编译器时的libc符号导出；
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* 在以太网网卡驱动框架中增加ETHIF_LINK_AUTOUP/PHYUP参数用于指定初始时的链路Up/Down状态；
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* 在组件初始化中导出log_trace组件；
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## 内核
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* 更改UNUSED/USED等更改成RT_UNUSED/RT_USED；
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* 链接时增加.rodata.name section，当空间资源受限时可以把它放到性能低的内存区域；
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* 完善IAR编译器下的组件自动初始化；
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* 增加rt_assert_hook，在触发断言时可以执行这个钩子函数；
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* 修正应用模块分散加载情况下的问题；
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## 工具
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* scons中定义Group时加入了本Group内的编译参数定义；
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* 修正了如果Group中即包含代码，也包含二进制库时，生成的Keil MDK工程文件有两个重名Group的问题；
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版本: RT-Threadv2.0.1及v2.1.0 alpha
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RT-Thread v2.0.1是2.0这个系列的bug修正版，而v2.1.0 alpha则是当前开发主干的一个技术预览版本，它给出了v2.1.0这个版本系列的技术预览情况，不建议用于实际产品中，因为它可能存在大量的一些bug。
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# RT-Thread v2.0.1更改说明
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* IAR用的dlib，加入THREAD_SUPPORT 和 FILE_DESCRIPTOR的支持；
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* 修正finsh中echo回显模式的问题；
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* 修正USB host代码的编译错误；
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* 修正sensor框架回调函数的问题；
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* 修正pin设备注册时的设备名称问题；
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而v2.1.0 alpha这个技术预览版则沿着最初设定的roadmap技术路线进行，这其中主要包括：
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* lwip更深度的集成：把它集成到RT-Thread的文件系统接口中，这样Linux/Unix下的一些socket网络应用能够更顺利的移植到RT-Thread上，也为以后可以应用到更多地方的select接口铺路。
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* 这部分是和RT-Thread发布本身无关，但也是这个版本系列设定的目标之一：开启一个云端集成开发环境的时代！云端会是什么样的，请用现代化的浏览器打开[CloudIDE](http://lab.rt-thread.org/cloudide/simulator/index.html)
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# RT-Thread 2.0.0正式版更改说明
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经历了大约1年的时间，RT-Thread v2.0.0的最终版本终于发布出来了。自这个版本开发以来，引入了多项功能、修改、增强等。感谢参与的诸位开发人员！
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以下是自v2.0.0 RC版本以来的详细更改记录。后续我还会给出v2.0.0版本自v1.2.x版本的主要不同、看点，以及给出下一个版本的roadmap规划。
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## 内核
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* console以RT_DEVICE_FLAG_STREAM参数打开字符设备；
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* 在rt_memheap_free中加入更多的断言检查；
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## 组件
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* 更新RW009驱动以支持Wi-Fi SoftAP模式（aozima）；
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* 修正sensor框架的一些问题，并加入C API接口（睿赛德服务公司提供）；
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* 加入MPU6050 sensor的代码（bernard, Coing）；
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* 加入BMI055 sensor的代码（Coing）；
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* 当未使能heap时，修正finsh/msh中list_memheap的问题；
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* 修正LIBC编译的警告；
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* 加入IAR dlib相关的移植，使得应用能够使用标准的API接口；
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* 修正YMode握手时可能引起的竞争问题（grissiom）；
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* 更新FreeType版本到2.5.4
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* 单独把C++的全局对象初始化放到cplusplus_system_init函数中，并在初始化线程中调用；
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* finsh中以RT_DEVICE_FLAG_STREAM参数打开字符设备；
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* 添加VBUS组件用于Linux与RT-Thread系统之间，RT-Thread与RT-Thread系统之间通信（睿赛德服务公司捐赠）；
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* 增加lwIP/NAT组件，可以做多个网口间的地址转换（Hicard）；
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* 增加lwIP/DHCP服务端，用于向客户端分配IP地址（睿赛德服务公司提供）；
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## BSP
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* 修正LPC4357串口驱动初始化时过早打开中断的问题（nongxiaoming）；
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* 重写LPC4357串口驱动，并让芯片上M4/M0核心分别都执行RT-Thread系统，两核心之间以VBUS组件进行系统间通信（睿赛德服务公司捐赠）；
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* 新增RX移植（limxuzheng）；
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* 新增NuMicro M051 Series移植，支持GCC、Keil MDK编译器（bright-pan）；
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* 新增LPC54102移植（Coing）；
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* 移除STM32F4 BSP中不需要的RT_TIMER_TICK_PER_SECOND配置（pangweishen）；
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* 在Linux Clang编译分析中，强制以32位模式进行编译（grissiom）；
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* 修正STM32F103中串口驱动中断过早打开的问题（armink）；
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## 工具
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* 增加scons中的MD5支持（bright-pan）；
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# RT-Thread 2.0.0 RC 更改说明
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发布时间:2014/11/4
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随着RT-Thread功能越来越多，如何发布版本也成为一件头疼的事情，因为需要仔细对比最近三个月来的修改记录。这次的发布距离上一次beta版本依然是三个月的时间，但按照发布计划已然推迟了一个月进行发布。
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在这三个月中，开源社区上也发生了很多有趣的事情：
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阿嘉的使用RT-Thread的四轴飞行器毕业设计惊艳亮相，采用了1个STM32F4 + 8个STM32F1进行飞行控制，总计9个MCU的另类实现方式；沿循四轴飞行器的路线，与国内匿名团队合作，采用RW009 Wi-Fi控制的迷你四轴飞行器也在稳步推进过程中。
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RT-Thread做为一个开源组织参与的CSDN开源夏令营结出了丰硕的果实：
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由hduffddybz参与的IPv6协议栈移植（最新版本的lwIP-head版本移植）在这次发布中已经包括进来，从而能够在使用RT-Thread的小型设备上实现TCP/IP v4/v6双栈的支持；
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由wzyy2参与的GDB stub实现，也完美的支持BeagleBoneBlack开发板和STM32F4平台；
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CSDN开源夏令营其他的成果，例如bluedroid移植也有了初步的成果，希望能够在后续的版本（可能会是2.1.0系列版本？）包含进来。CSDN开源夏令营是一次非常棒的活动，能够让学生提前进入实战，了解软件开发的初步知识。对开源社区来说，也是一次非常有益的社区互动活动。希望明年这个活动可以继续，关注RT-Thread、嵌入式开发的同学可以关注明年的动向。
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当前智能化设备是一个备受关注的领域，针对这一领域的特点，RT-Thread也相应的做出了积极的响应，所以这个版本开始加入sensor的应用框架（APP/算法 <--> sensor framework <--> RT-Thread device driver <--> 硬件外设）。希望在小型化的RT-Thread操作系统基础上融合智能化相关的技术，让RT-Thread成为这方面可选的OS系统之一。RT-Thread操作系统的sensor框架也尝试新的实现方式，即采用C++的方式来实现（当然也会考虑C方面的兼容，无疑C++的面向对象特性会更好，所以最终选择了C++），在这个基础上也可能融合其他的一些生态技术，例如ARM mbed平台上的一些社区组件技术。所以这个发布版本中既包括sensor框架，也包括了C++底层的一些基础支撑。
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这个版本是RT-Thread 2.0.0系列正式版本的候选版本，正式版本预计会在年底正式发布，距离正式版本还会加入更完善的一些支撑（例如各种传感器驱动）。也计划2014年11月22日，在上海浦东举行RT-Thread嵌入式系统沙龙活动，欢迎大家关注并参与进行RT-Thread方方面面的技术交流。
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以下是这个版本的更改记录:
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## 内核
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* 修正当采用高级别优化编译时，idle任务中查询是否有僵尸线程的潜在bug；
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* 修正memory pool中的竞争问题；
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* 在console中打开设备时，加入流标志进行打开；
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## 组件
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* 加入C++基础支撑组件。C++组件依赖于RT_USING_LIBC库，当使用GCC编译器时请注意查看其中的说明文档并更改ld script；
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* 修正DFS中NFS打开目录的bug；
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* 更改DFS ROMFS默认romfs_root为弱化符号；
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* 添加DFS中dfs_file_lseek接口中关于fs的检查；
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* 移除I2C core中无用的core lock锁；
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* 添加sensor framework（采用C++的方式支持各种sensor）；
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* 修正serial框架中DMA发送的bug（heyuanjie87）；
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* 移除SPI框架中不必要的device初始化代码；
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* 完善SPI Wi-Fi网卡RW009驱动并提供RSSI相关的命令；
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* 修正MSH中未定义DFS_USING_WORKDIR时更改当前目录的bug；
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* 修正MSH中未定义RT_LWIP_TCP时依然定义了netstat命令的bug；
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* 修正MSH中未定义RT_USING_HEAP时依然定义了free命令的bug；
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* 修正finsh中FINSH_USING_HISTORY相关的裁剪；
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* 加入gdb stub组件，当前支持ARM Cortex-A8和Cortex-M3/4（wzyy2）；
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* 统一不同编译器下使用LIBC的宏为RT_USING_LIBC，原有的宏定义RT_USING_NEWLIB/RT_USING_ARM_LIBC需要从rtconfig.h中移除，并替换成RT_USING_LIBC；
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* 加入最新的lwIP分支：lwip-head，以提供IPv4/v6双栈的功能（hduffddybz）；
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* YMode中打开串口设备时，添加open flag（armink）；
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## bsp
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* 加入北京京微雅格的M7（华山）低功耗FPGA的ARM Cortex-M3移植（aozima）；
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* 加入北京京微雅格的M7 EMAC以太网驱动（aozima）；
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* AT91SAM9260分支中更改RT_USING_NEWLIB为RT_USING_LIBC；
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* BeagleBoneBlack分支中加入gdb stub支持（wzyy2）；
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* LPC176x分支中加入C++支持；
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* LPC176x分支中修正SD卡驱动返回卡信息的bug；
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* 修正LPC408x分支中GCC编译时的问题；
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* LPC408x分支中加入C++支持；
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* 龙芯1B分支中加入UART3驱动；
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* 加入飞索半导体的MB9BF568 FM4分支移植（yangfasheng）；
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* mini2440分支中更改RT_USING_NEWLIB为 RT_USING_LIBC；
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* stm32f0x分支中移除不同编译器下的LIBC定义，统一更改为RT_USING_LIBC；
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* stm32f0x分支中加入串口接收溢出中断处理（armink）；
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* stm32f40x分支中加入gdb stub支持并添加UART6驱动（wzzy2）；
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* zynq7000分支中更改RT_USING_NEWLIB为RT_USING_LIBC；
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* 加入ARM Cortex-M4芯片指令级的ffs实现；
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* 修正MB0BF618S分支中缺少timer初始化的bug（mike mao）；
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## 工具
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* 移除Python 2.6中未支持的语法（xfguo）；
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* 移除Windows平台中的startupinfo信息（对Python版本兼容性更好）；
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* 修正CPPPATH被打乱的bug；
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# RT-Thread 2.0.0 Beta更改说明
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发布时间:2014/8/1
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v2.0.0这个版本系列是RT-Thread当前的开发分支，如果要上新项目，建议使用这个版本来进行，预计这个版本的正式版会在年底发布。欢迎对这个版本进行测试、并反馈问题，能够早日进入到稳定版。
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v2.0.0版本的开发相对活跃些，开源社区提供了强有力的支持：如Arda贡献的TM4C129x移植，Romeo贡献的frdm-k64f移植，xiaonong的LPC4300移植等，以及睿赛德服务公司捐赠的Zynq7000移植，MB9BF618S移植，以及SPI WiFi网卡的驱动代码等。
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更改记录
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## 内核
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* 移除rt_device_init_all()函数：在系统启动时不需要再调用这个函数来初始化驱动，而是由上层应用执行rt_device_open时自动进行设备初始化；
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* 修正设备对象引用计数在打开设备失败依然递增的问题；
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* 增加WEAK宏用于定义/声明弱符号；
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* 在执行静态内存块分配前，重置线程的errno；
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* 修正timer未打开调试选项时，无用的静态函数定义（导致编译警告）；
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* 启动timer前，对timer进行强制移除；
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* 在执行soft timer超时函数时，打开调度器锁；
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* 新增块设备的自动刷新参数，RT_DEVICE_CTRL_BLK_AUTOREFRESH；
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## 工具
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* 修正scons命令编译时，选择keil mdk (armcc)编译器时，命令行太长编译失败的问题；
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## 移植
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* 移除rt_device_init_all()相关的调用；
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* 根据串口框架调整相关的驱动代码；
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* 新增frdm-k64f移植（FreeScale K64芯片）；
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* 移除K60Fxxxx移植；
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* 新增LPC43xx移植（NXP LPC4357芯片）；
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* 移除LPC176x中的组件初始化配置；
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* 修正龙芯1B移植（ls1bdev）中链接脚本关于组件初始化部分的配置；
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* 修正STM32F40x中UART3的配置；
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* 修正STM32F40x中GNU GCC连接脚本中ROM/RAM大小的配置；
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* 移除STM32F107中的组件初始化配置；
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* 增强STM32F107 EMAC驱动性能，同时加入自动查找PHY芯片地址功能；
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* 重写xplorer4330（NXP LPC4330芯片）移植（xiaonong完成）；
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* 新增Zynq7000 ARM Dual Cortex-A9移植；
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* 新增MB9BF618S移植；
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* 新增tm4c129x移植，并加入相应的EMAC以太网驱动；
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## 组件
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* DFS: 新增根据设备对象获得其上装载文件系统路径的函数：dfs_filesystem_get_mounted_path(struct rt_device* device);
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* DFS: 修正readdir在GNU GCC下的编译警告；
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* DeviceDrivers：新增workqueue实现；
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* DeviceDrivers: 修正USB Device栈中的一些拼写错误；
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* DeviceDrivers: 重写serial框架，能够让串口设备驱动同时支持三种模式：poll、interrupt、DMA。模式选择需要在执行rt_device_open时，由open flags指定；
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* DeviceDrivers: 加入更多的SPI设备驱动，例如RW009的SPI WiFi网口驱动（2.4G 802.11 b/g/n，WEP/WPA/WPA2，SoftAP/Station），SPI NorFlash块设备驱动，ENC28J60以太网网卡驱动；
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* Finsh: list_device()命令中增加refcount的信息；
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* Finsh: 修正'0'零常量无法识别的错误；
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* Finsh: mv命令，实现把一个文件移动到一个目录中；
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* Finsh: ifconfig命令支持对一个网络接口的基本配置；
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* Finsh: 新增netstat命令，用于显示当前系统中TCP连接的状态；
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* Finsh: 修正当命令行太长导致的缓冲区移除的问题；
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* libc: 修正arm libc中未使用DFS时的编译警告；
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* libc: 修正newlib中使用DFS时的系统调用编译警告（GNU GCC下）；
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* lwIP 1.4.1: 默认打开LWIP_SO_SNDTIMEO以支持连接发送超时；
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* lwIP 1.4.1: 修正MEMP_NUM_TCP_SEG定义错误的问题；
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* lwIP 1.4.1: 加入RT_LWIP_REASSEMBLY_FRAG选项定义以支持IP分组及合并；
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* lwIP 1.4.1: ethnet网络接口支持定义LWIP_NO_TX_THREAD/LWIP_NO_RX_THREAD，以关闭etx/erx线程；
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* lwIP 1.4.1: 用户可以重新定义RT_LWIP_ETH_MTU，以修改网络中的MTU值；
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* lwIP 1.4.1: 修正LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK条件编译的问题；
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* lwIP 1.4.1: 完善移植相关的注释；
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* log trace: 增加log_session_lvl接口；
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* log trace: log trace中的session引用更改成常量形式；
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* ymodem: 增强数据接收的稳定性；
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# RT-Thread 2.0.0 Alpha更改说明
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发布时间:2014/4/8
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RT-Thread 2.0.0分支的第一个技术预览版本，仅用于展示2.0.0发展分支的演化动向(按照roadmap，2.0.0这个分支会有一部分RT-Thread和Linux互补性的技术，为Linux增加更好的实时性，为RT-Thread增加更多的功能性，这份技术预览版正是朝着这个目标而努力)，欢迎反馈建议和问题。
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## 组件
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* msh： bugfix 和功能性增强。新的 msh 在调用外部模块方面更加方便。
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* DFS： nfs 的 bugfix 和内置命令的增强。ELM FatFS加入对扇区不匹配情况下的信息输出，这样能够及时定位问题。
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* JS：新添了轻量级Javascript引擎，可以在RT-Thread中直接运行javascript脚本。
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* VMM：可以在qemu中运行的 Virtual Machine Module 组件。暂时只支持 realview-pb-a8 的 bsp。
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* CMSIS：版本更新至 3.20
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* drivers：USB 协议栈的重构。新的框架中编写驱动变得更加容易了。
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## BSP
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* beaglebone：串口驱动更新
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* realview-a8：添加了 VMM 组件
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## 工具
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* 固件加入scons --target=ua -s，用于准备用户应用环境；
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[发布后记]
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RT-Thread 2.0.0. Alpha版本相比于RT-Thread 1.2.1，新的特性主要有两部分：
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- RT-Thread + Linux双系统，这部分以RealView-A8处理器(ARM Cortex-A8单核)为蓝本，给出一个简单的双系统并行运行的demo；在没有硬件的环境下，可以使用QEMU软件虚拟方式的执行。这个链接中包含一个编译好的Linux及RT-Thread二进制包，可以直接下载进行体验。
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目录中有 Linux 的内核镜像 zImage，ramdisk rootfs.cpio.gz。可以用
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qemu-system-arm -M realview-pb-a8 -kernel zImage -initrd rootfs.cpio.gz -serial vc -serial vc
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来启动。启动之后 Linux 的控制台在第一个串口上(Atl + Ctrl + 3)，可以直接无密码以 root 用户登录。登录之后加载内核模块：
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insmod rtvmm.ko
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来启动 RT-Thread。RT-Thread 启动之后控制台在第二个串口上(Atl + Ctrl + 4)。第一个串口Linux shell依然可以使用，第二个串口则是RT-Thread的shell。
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- JavaScript解析器，这个是由牛头哥移植的，可以在一个非常小资料的MCU上以JavaScript脚本方式进行编程、开发。根据这种方式，也提供了RN001JS的以太网硬件模块：以JavaScript脚本语言作为二次开发，提供在线web(即WebIDE)进行编程并运行JavaScript程序。JavaScript作为一门轻量级、解释型的语言，更容易上手，配合WebIDE、及提供的一些example可以使得开发变得非常的轻松，也包括一些传感器的JavaScript例子，让做网页的人也可以玩硬件了！
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# RT-Thread 1.2.1更改说明
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发布时间: 2014/4/8
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在原有的1.2.0版本的bug修正版本，也是1.2.0系列的第一个修正版本，原则上不添加任何的新功能，我们尽量会按照每个季度一个修订版本的方式推进。大家在使用的过程中有什么问题还请反馈给我们，这些问题很可能会在下个版本中修正！
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以下是更改记录：
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## 内核
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* 用户应用，增加用户应用命令行参数支持；
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* 在挂起一个任务时，把相应的定时器也关闭；
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## BSP
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* BeagleBone，加入更多串口驱动支持；
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* 移除BSP中rt_device_init_all函数调用，改成打开设备时自动进行初始化；
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* LPC176x，移除components初始化管理器；
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* LPC4088，修正LED驱动的问题；
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* STM32F107，移除components初始化管理器；
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## 组件
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* 文件系统，ELM FatFS加入对扇区不匹配情况下的信息输出，这样能够及时定位问题；
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* 文件系统，NFS网络文件系统修正相关的一些编译警告信息；
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* 文件系统，copy命令加入文件夹方式复制功能；
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* 文件系统，RAMFS，加入到components初始化管理器中；
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* 文件系统，ROMFS，用于转换文件的工具mkromfs.py，增加Linux主机的支持；
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* CMSIS更新到3.2.0版本；
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* 串口驱动框架加入serial->ops->control的调用；
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* 命令行系统，优化msh，支持用户应用的命令行参数；
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* 命令行系统，当使用msh时，默认使用msh >的命令行提示符；
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* TCP/IP协议栈，导出更多的lwIP接口给用户应用；
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* POSIX thread，修正了同时使用lwIP组件时的编译警告；
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* 第三方组件，加入TJPGD的移植，加入libpng的移植；
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## 工具
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* 固件加入scons --target=ua -s，用于准备用户应用环境；
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[发布后记]
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* RT-Thread携带了众多的BSP，不一定能够一一保证每个分支上把RT-Thread上相应的功能使用起来。所以针对这种情况，我们有一款评估用的硬件开发板：RealBoard 4088，在上面力求把一些相关例程都添加上，这样在一个基本的BSP基础上，可以对照着把其他的组件、功能添加进去；
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* RealBoard 4088使用的RT-Thread版本主要以RT-Thread 1.2.1版本为主。
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# RT-Thread 1.2.0正式版本更改说明
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发布时间: 2014/1/6
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实现roadmap中提到的大部分内容
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1，文档方面已完成《RT-Thread编程手册》，同时还有论坛上jiezhi童鞋的《一起来学RT-Thread系列连载教程》
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2，BSP分支方面新增cortext-A8(beaglebone)，cortext-R4(rm48x50)，UNITY-2(SEP6200),lpc408x的移植
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3，组件方面：
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- 加入msh(类似linux shell的风格)，能够直接执行应用程序
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- 新增freemodbus 1.6.0的移植
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- 新增开源的嵌入式关系数据库SQLite 3.8.1的移植
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- 新增Ymodem协议
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- 默认使用lwIP 1.4.1
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下面是自RT-Thread 1.2.0 RC版本发布以来具体的变更履历：
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## 内核
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* timer.c - 使用跳跃表(skip list)实现系统定时器链表，并在bsp中的startup.c中重新加入定时器初始化函数rt_system_timer_init()
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* rtdebug.h - 新增宏定义RT_DEBUG_IN_THREAD_CONTEXT
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* idle.c - 在函数rt_thread_idle_excute()中一次清除所有的死线程
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* scheduler.c - 新增API rt_critical_level()返回调度器上锁次数
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## 移植
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* cortex-m0 - 修正 cortex-m0 GCC移植中hardfault的问题点
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* cortex-r4 - 在startup后释放IRQ堆栈空间
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* cortex-r4 - 按字节长度分配堆栈空间
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## BSP分支
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* 新增lpc408x移植
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* bsp/stm32f0x - 增加USART1，USART2驱动，支持finsh，支持组件初始化
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* bsp/simulator - 当RTGUI配置无效时打印错误信息
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* bsp/simulator - 默认情况下关闭RTGUI选项
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* bsp/simulator - 增加createdef.py文件来生成VS的def文件
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* bsp/simulator - 当使用VC++编译时去除_TIME_T_DEFINED的定义
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* bsp/xplorer4330 - 重命名文件Retarget.c为retarget.c,否则linux系统中编译会报错
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* bsp/xplorer4330 - 修正GCC编译链接时关于ENTRY的警告
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* bsp/rm48x50 - 新增GCC的移植
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* bsp/K60Fxxxx - 修正一个编译错误
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## 组件
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* dfs - 正确处理mkfs未实现的情况
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* dfs - 使用指针代替index变量
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* dfs - 在函数dfs_filesystem_lookup()将含义模糊的指针变量名称empty重命名为fs
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* dfs - 修正dfs_unmount问题点
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* dfs - 在设备打开错误时令挂载失败
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* dfs/elmfat - 令elmfatfs每次都检查扇区大小
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* net - 新增freemodbus 1.6.0的移植
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* finsh - 新增FINSH_USING_MSH_ONLY选项
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* finsh - 只有当shell设备为空时调用rt_console_get_device()
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* finsh - 修正FINSH_USING_SYMTAB未定义的错误
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* finsh - 重构control按键的处理
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* msh - 增加文件和路径名称自动补全的功能
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* msh - msh内增加执行module的功能
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* msh - msh内增加更多的命令
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* libc - 修正 _sys_read()/_sys_write()问题点
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* external - 增加开源的嵌入式关系数据库SQLite 3.8.1的移植
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* pthreads - 避免ESHUTDOWN重复定义
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* mtd_nand - 在MTD nand中增加更多的调试措施
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* mtd_nand - 修正操作MTD nand时起始块错误的问题
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* lwip-1.4.1 - 在lwIP内加入更多的RT-Thread选项设置
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* log_trace - 修正函数memmove()参数使用错误的问题
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* drivers/pipe - 增加一个control命令来获得pipe剩余的空间
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* drivers/serial - 如果读写长度为0，则立即返回
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## 例程
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* examples - 用rt_sem_control()中的RT_IPC_CMD_RESET命令rt_sem_trytake()来清除信号量
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* examples - 始终打印输出测试结果
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* examples - 在所有的测试结束后打印输出简报
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* examples - 在TC线程中清除变量_tc_stat的TC_STAT_RUNNING状态
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* examples - 重新实现loop功能，并新增finsh命令tc_loop
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* examples - 在tc_stop中增加延时，由原来的延时RT_TICK_PER_SECOND/2调整为10 * RT_TICK_PER_SECOND
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* examples - 在SConscript中判断TC如果被使能，在CPPPATH中增加TC路径
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* examples - 新增一个in-mem-log的例子
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* semaphore_priority.c - 在cleanup时释放信号量
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* heap_realloc.c - 检查调用realloc(ptr, 0)是否成功
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* thread_delete.c - tc线程的延时应该比tid2的延时长，保证其测试过程中正常运行
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* thread_delay.c - 放宽超时判断条件，因为当RT_TICK_PER_SECOND为1000时，容易产生1个tick的误差
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* semaphore_static.c - 放宽超时判断条件，因为当RT_TICK_PER_SECOND为1000时，容易产生1个tick的误差
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* semaphore_dynamic.c - 放宽超时判断条件，因为当RT_TICK_PER_SECOND为1000时，容易产生1个tick的误差
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其他：
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* 更新README.md
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# RT-Thread 1.2.0RC更改说明
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发布时间: 2013/10/10/ 10:19
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主要说明: 该版本新增ARM Cortex-A8的支持(BeagleBone)，新增UNITY-2内核的支持(SEP6200)，新增Ymodem协议。
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变更履历
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[内核]
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* 修正rtdef.h中的拼写错误(_MSC_VER_ -> _MSC_VER)
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* 修正scheduler.c中的调试打印输出错误
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* ipc - 在函数rt_event_recv()中增加对参数option有效性的检查
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* device - 增加统计设备引用次数的变量ref_count
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* memheap - 修正内存块分割问题点
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* memheap - 优化函数rt_memheap_realloc()
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* kservice - 函数声明使用rt_vsnprintf代替vsnprintf
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[组件]
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* dfs - 修正dfs_file.c中一处变量参数类型错误的问题
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* dfs - 增加mount table
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* dfs - 在building脚本中加入ramfs的支持
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* dfs - 修正ramfs中O_APPEND write的问题
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* dfs/elm - 在mkfs中加入device_open/close
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* dfs/jffs2 - 修正jffs2_opn/opendir中的f_flag初始化问题
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* dfs/jffs2 - 修正jffs2卸载问题
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* pthread - 修正一处编译警告
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* drivers/pipe - 增加rt_pipe_init/rt_pipe_detach
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* drivers/pipe - 增加非阻塞读写和强制写模式
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* drivers/pipe - 当恢复读的时候调用函数rx_indicate()
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* drivers/pipe - 增加一个设备类型(pipe类型)
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* drivers/portal - 实现portal设备类型
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* drivers/ringbuffer - 修改一些模糊不清的函数名称
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* drivers/ringbuffer - 新增put_force和putchar_force接口函数
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* finsh - 当set_device时增加设备检查
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* finsh - 在rx_ind中增加对shell设备的自动设置
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* finsh - 增加pipe和portal设备的描述
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* finsh - 在变量定义时使用别名
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* finsh - 当关闭设备时注销rx_indicate
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* finsh - 修正命令行太长的问题
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* finsh/msh - 只有当DFS_USING_WORKDIR使能时才声明cd/pwd
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* init - 为新的组件初始化机制更新连接脚本
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* init - 增加组件初始化调试代码
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* logtrace - 整理代码，去除编译警告
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* logtrace - 增加LOG_TRACE_VERBOSE
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* logtrace - 调整log values
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* logtrace - 只有当finsh使能的时候才声明cmd
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* libc/minilibc - 在sys/time.h中增加gettimeofday的声明
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* utilities - 新增ymodem
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工具:
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* building.py - 增加clang静态缝隙器的支持
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* building.py - 为Keil MDK增加buildlib功能
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* building.py - 在clang-analyze中执行'clang -Wall -fsyntas-only'
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* clang-analyze.py - 增加一个定制工具实现clang静态分析
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分支:
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* 新增BeagleBone的移植
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* 新增SEP6200的移植
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* 新增K60Fxxxx的移植
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* 修正Linux中的编译错误(lm4f232, stm32f40x, xplorer4330)
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* cortex-m3 - 加强hard fault的异常处理函数
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* at91sam9260 - 更新串口驱动，使用组件中的通用串口驱动
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* at91sam9260 - 更新工程目录结构
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* at91sam9260 - 修正编译错误
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* at91sam9260 - 内嵌GPLv2许可
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* stm32f10x - 删除无用的文件
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* stm32f10x - 更新工程目录结构
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* stm32f10x - 更新工程文件
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* stm32f10x - 为使用新的组件初始化更新连接脚本
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* stm32f10x - 为使用新的组件初始化更新SD card驱动
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* stm32f10x - 为使用新的组件初始化更新DM9000驱动
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* stm32f10x - 更新串口驱动，使用组件中的通用串口驱动
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* stm32f10x - 修正rtgui初始化问题
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* simulator - 为使用新的组件初始化更新代码，以便支持mingw
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* simulator - 支持Linux系统
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* simulator - 修正Linux系统中的SDL初始化问题
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* simulator - 在rt_components_init之后初始化SDL
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* simulator - 将对SDL设置的内容移入drivers/SConstruct
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* simulator - 在env中获得CORSS_TOOL和EXEC_PATH的值
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* simulator - 支持clang-analyze
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* simulator - 增加tap netif driver
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版本: RT-Thread 1.2.0 Beta 版本
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发布时间: 2013/6/30
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进过开发人员三个月的努力，RT-Thread 1.2.0 Beta 版本如期发布。
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该版本默认采用lwIP 1.4.1协议栈，USB device stack也进一步完善。加入 log_trace 子系统，加入组件初始化升级版本，加入 ARM Cortex-R 的移植。
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主要变化：
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* 1，新增组件初始化功能
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- 详情请看论坛帖子[新功能] 组件初始化
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* 2，支持ARM Cortex-R系列处理器
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- Grissiom 完成 ARM Cortex-R 的移植，目前BSP中已有TI RM48x50分支（仅支持TI CCS开发环境）
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* 3，文件系统中新增 RAMFS
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* 4，加入 log_trace 子系统
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* 5，优化Cortex-M4线程上下文切换，使用了浮点运算的线程才保存及恢复FPU寄存器
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- 详情请看论坛帖子[优化]cortex-m4f线程切换，优化FPU寄存器
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* 6，新增API rt_memheap_realloc()
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* 7，重新实现ringbuffer，采用镜像的方法区分“满”和“空”，同时支持任意大小的buffer
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* 8，内核中加入RT_KERNEL_MALLOC/RT_KERNEL_FREE/RT_KERNEL_REALLOC宏。
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如果用户未定义这些宏，将默认指向rt_malloc/rt_free/rt_realloc。
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同时内核仅局限于使用这些宏来使用动态内存
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* 9，在 building.py 中新增生成 cscope database 的选项
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* 10，USB组件新增reset函数，支持热插拔
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* 11，scons编译系统支持CCS开发环境
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* 12，USB组件新增状态信息（USB_STATE_NOTATTACHED，USB_STATE_ATTACHED，USB_STATE_POWERED...）
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修复问题点：
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* 1，USB组件HOST可以挂起endpoints
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* 2，simulator分支，修复 serial_write 问题
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* 3，udisk可以被弹出
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* 4，iar.py中修复绝对路径的问题
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* 5，dfs_fs.h内增加dfs_mkfs()函数的申明
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* 6，生成MDK工程文件的时候加入library文件
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* 7，当PC不再接受数据的时候，重置VCOM相应的状态
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* 8，USB组件：返回正确的LangID字符串长度给HOST
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* 9，Cortex-M0，Cortex-M3，Cortex-M4上下文切换时，回收系统初始化时用到的栈空间
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版本: RT-Thread 1.2.0 Alpha版本
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发布时间: 2013/4/10
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遵循2013年RT-Thread roadmap，RT-Thread 1.2.0 Alpha版本发布，Alpha意味着此版本为技术预览版，仅用于展示RT-Thread 1.2.0未来的发展方向，并不适合于开发正式产品。RT-Thread 1.2.0版本是1.1.x系列的下一个分支，这个分支主要体现的是RT-Thread 1.x系列的文档情况。当然也有一些功能、代码方面的增强。
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伴随着新版本的到来，RT-Thread有几个重大的转变：
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1，代码托管从google code(SVN)迁移到github(GIT)
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2，RT-Thread与RTGUI区分开来，并成为两个独立的开发分支
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3，重视文档，将文档建设作为1.2.0版本的首要任务来抓
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内核主要变化：
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1，加入__rt_ffs函数用于实现32位整数中获取第一个置1的位；同时调度器中位图相关算法直接使用__rt_ffs函数；CPU移植时，可定义RT_USING_CPU_FFS，使用芯片指令完成。
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2，新的中断注册机制
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weety加入interrupt description功能，用于为interrupt增加更多的信息，同时中断服务例程也可以携带用户自定义的参数类型。
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* 这部分对ARM7、ARM9、MIPS等影响很大，需要对CPU移植做相应的一些修改。
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* 这部分对ARM Cortex-M系列芯片没有影响。
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3，调整定时器插入位置，为相同超时定时的后面。
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组件主要变化：
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1，添加lwIP 1.4.1。
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2，在finsh shell中加入module shell功能。finsh shell本身是一个C语言表达式的shell命令行，而module shell更类似于一个传统的命令行，由命令，参数等方式构成。
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分支主要变化：
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1，完善simulator分支，支持RTGUI，支持应用模块。
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2，完善at91sam9260分支的移植及驱动更新。
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编译系统主要变化：
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1，开启省略编译时长命令特性，如果需要查看编译时命令行，可以使用scons --verbose查看。
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2，加入生成CodeBlocks工程特性。
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3，修正当系统安装使用Keil MDK 4.6+版本的问题。
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github主要提交履历:
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5646189b29: elm fatfs支持mkfs，并且无需提前执行dfs_mount; mount/umount/mkfs操作也不会引起reset
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22786f8817: 允许用户自定义PID和VID
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0001344105: 更明确的定时器运行机制，如果两个定时器在同一个时刻发生超时，那么先开始的定时器先处理
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5d68ef8ec1: 修正使用64位GCC时编译finsh过程中发生错误的问题
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a4d661dcf1: 修正dfs_elm.c中一处内存泄露，并且在mount fatfs失败时执行 umount fatfs操作
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43228aeb9c: 修正list_tcps问题：ipaddr_ntoa不是可重入的函数。
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3de4b92a68: 修正AT91SAM9260分支中PHY link状态错误的问题。
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1abaa0492d
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