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SWM341 BSP 说明
标签: SYNWIT、Cortex-M33、SWM341、国产MCU
简介
本文档为SWM341开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。
芯片介绍
- 内核
- 32位ARM® Cortex™-M33 内核
- 24位系统定时器
- 工作频率最高150MHz
- 硬件单周期乘法
- 集成嵌套向量中断控制器(NVIC),提供最多104个、8级可配置优先级的中断
- 通过SWD接口烧录
- 内置LDO
- 供电电压范围为2.0V至3.6V
- 片上SRAM存储器
- 64KB
- 片上FLASH存储器
- 512KB
- 支持用户定制ISP(在系统编程)更新用户程序
- 自带Cache
- SDRAMC模块
- 支持16Bit位宽的SDRAM
- 支持兼容PC133标准的SDRAM颗粒
- 支持2MB到32MB的外部SDRAM颗粒
- SFC模块
- 最大支持外置16MB大小的SPI NOR FLASH
- GPIO
- 多达7组共112个GPIO
- 每个IO均支持位带操作
- 灵活的中断配置
- 触发类型设置(边沿检测、电平检测)
- 触发电平设置(高电平、低电平)
- 触发边沿设置(上升沿、下降沿、双边沿)
- 串行接口
- 4路UART模块,具有独立8字节FIFO
- 2路SPI模块,具有8字节独立FIFO,支持SPI、SSI协议,支持Master/Slave模式
- 2路I2C模块,支持7位、10位地址方式,支持Master/Slave模式
- 2路CAN模块,支持协议2.0A(11Bit标识符)和2.0B(29Bit标识符)
- 1路SDIO模块
- 1路USB OTG模块
- TFT-LCD驱动模块
- 支持SYNC接口和MPU接口的外部LCD扩展
- 支持最高分辨率1024*768,实际分辨率可以配置
- RGB565和RGB888格式可选
- PWM控制模块
- 5组16位宽PWM发生器,每组PWM支持4路PWM输出
- 提供新周期开始中断,高电平结束中断、刹车中断以及中心对称模式下的半周期中断
- 支持死区控制
- 支持硬件自动触发 ADC 采样
- 定时器模块
- 5路32位通用定时器
- 12路32位基本定时器
- 32位看门狗定时器,溢出后可配置触发中断或复位芯片
- RTC模块
- 可自由设置日期(年、月、周、日)和时间(时、分、秒)
- 可自由设置闹钟(周、时、分、秒)
- 自动识别当前设置年份是否为闰年
- 支持RTC中断从Sleep模式下唤醒芯片
- DMA模块
- 4路DAM,支持特定外设和存储器之间或存储器和存储器之间的数据搬运
- 模拟外设
- 2路12位高精度SAR ADC
- 1路12位高精度DAC
- 3路比较器
- 4路运算放大器
- 欠压检测(BOD)
- 支持欠压检测
- 支持欠压中断和复位选择
- 时钟源
- 20MHz/40MHz精度可达1%的片内时钟源
- 32K片内时钟源
- 2~32MHz片外晶振
芯片更多详细信息请参考华芯微特技术支持。
编译说明
本 BSP 为开发者提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
工程默认配置使用 Jlink 仿真器下载程序,在通过 Jlink 连接开发板到 PC 的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
推荐熟悉 RT_Thread 的用户使用env工具,可以在console下进入到 bsp/synwit/swm341
目录中,运行以下命令:
scons
来编译这个板级支持包。如果编译正确无误,会产生rtthread.elf、rtthread.bin文件。其中 rtthread.bin 可以烧写到设备中运行。
烧写及执行
硬件连接
-
使用 USB 数据线连接开发板到 PC(注意:需要下载安装串口驱动支持 CH340 芯片,使用 MDK5 需要安装 SWM341 相关的 pack)。
USB 数据线用于串口通讯,同时供电
-
使用 Jlink 连接开发板到 PC (需要 Jlink 驱动)
将串口 0 引脚为:[PM0/PM1]
和 USB 转串口模块 J8 相连,串口配置方式为115200-N-8-1。
当使用 env工具 正确编译产生出rtthread.bin映像文件后,可以使用 ISP 的方式来烧写到设备中。
建议使用 keil 软件直接下载。ISP 下载较复杂。
运行结果
如果编译 & 烧写无误,当复位设备后,会在串口上看到板子上的蓝色LED闪烁。串口打印RT-Thread的启动logo信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.1.1 build May 13 2022 10:16:43
2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
msh >
外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
片上外设 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
GPIO | 支持 | 共112个 |
UART | 支持 | UART0/1/2/3 |
ADC | 支持 | ADC0/1 |
DAC | 支持 | DAC |
CAN | 支持 | CAN0/1 |
TIM | 支持 | TIM0/1/2/3/4,BTIM0/1/2/3/4/5/6/7/8/9/10/11 |
I2C | 支持 | 软件 I2C0/1 |
PWM | 支持 | PWM0/1/2/3/4 |
RTC | 支持 | RTC |
SPI | 支持 | SPI0/1 |
WDT | 支持 | WDT |
CRC/RNG | 支持 | CRC/RNG |
SDIO | 支持 | SDIO |
SDRAM | 支持 | SDRAM |