rt-thread-official/bsp/stm32/stm32f103-blue-pill/applications/arduino_pinout/README.md

STM32F103 Blue-Pill开发板的Arduino生态兼容说明

1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层

STM32F103 Blue-Pill开发板已经完整适配了RTduino软件包，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见RTduino软件包说明文档。

1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层

Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：

Hardware Drivers Config --->
    Onboard Peripheral Drivers --->
        [*] Support Arduino

2 Arduino引脚排布

该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，并扩展增加了Blue-pill自身的板载资源功能引脚。详见 pins_arduino.c

Arduino引脚编号	STM32引脚编号	5V容忍	备注
0 (D0)	--		该引脚在UNO板中为串口RX引脚，不可当做普通IO
1 (D1)	--		该引脚在UNO板中为串口TX引脚，不可当做普通IO
2 (D2)	PB9	是	I2C1-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO
3 (D3)	PB8	是	I2C1_SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO
4 (D4)	PB7	是
5 (D5)	PB6	是
6 (D6)	PB5	否	PWM3-CH2（定时器3发生）
7 (D7)	PB4	是	PWM3-CH1（定时器3发生）
8 (D8)	PB3	是	PWM2-CH2（定时器2发生）
9 (D9)	PA15	是	PWM2-CH1（定时器2发生）
10 (D10)	PA12	是	USB-DB，不可当做普通IO
11 (D11)	PA11	是	USB-DM，不可当做普通IO
12 (D12)	PA10	是	UART1-RX，被RT-Thread的UART设备框架uart1接管，不可当做普通IO
13 (D13)	PA9	是	UART1-RX，被RT-Thread的UART设备框架uart1接管，不可当做普通IO
14 (D14)	PA8	是	PWM1-CH1（定时器1发生）
15 (D15)	PB15	是
16 (D16)	PB14	是
17 (D17)	PB13	是	PWM1-CH1N（定时器1发生）
18 (D18)	PB12	是
19 (D19)	PC13	否	板载LED默认引脚
20 (D20)	PC14	否
21 (D21)	PC15	否
22 (D22)	PA2	否	UART2-TX，被RT-Thread的UART设备框架uart2接管，不可当做普通IO
23 (D23)	PA3	否	UART2-RX，被RT-Thread的UART设备框架uart2接管，不可当做普通IO
24 (D24)	PA5	否	SPI-SCK， SPI功能尚未完全实现，目前仅作普通IO使用
25 (D25)	PA6	否	SPI-MISO，SPI功能尚未完全实现，目前仅作普通IO使用
26 (D26)	PA7	否	SPI-MOSI，SPI功能尚未完全实现，目前仅作普通IO使用
27 (D27)	PB10	是	UART3-TX，被RT-Thread的UART设备框架uart3接管，不可当做普通IO
28 (D28)	PB11	是	UART3-RX，被RT-Thread的UART设备框架uart3接管，不可当做普通IO
A0	PA0	否	ADC
A1	PA1	否	ADC
A2	PA4	否	ADC
A3	PB0	否	ADC
A4	PB1	否	ADC
A5	--		芯片内部参考电压 ADC
A6	--		芯片内部温度 ADC

注意：

1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。
2. D10引脚是PWM反相位引脚(也就是常说的互补输出引脚CHxN)。但是这里不用考虑到占空比互补问题（CHx-20%，CHxN-80%），直接正常使用即可。
3. STM32的PA15引脚默认作为JTAG下载使用，但是如果采用SWD调试时，PA15(D9)可以作为普通的IO口使用，但是需要设置一些寄存器。

参考资料

1. 暂无

3 I2C总线

STM32F103 Blue-Pill板的I2C总线是板上丝印的 SCL/D3 和 SDA/D2 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用#include <Wire.h>（Arduino官方I2C头文件）即可使用。