rt-thread-official/bsp/renesas/ra6m4-cpk
latercomer fe3c4d456e bsp中option env语句替换为新语句,并同步更新了source "$xxx"语句 2024-06-20 14:40:42 +08:00
..
.settings [bsp][driver][renesas] Unified Renesas SCI driver 2024-04-18 20:21:59 -04:00
RTE/_Target_1 [update] 添加 RA 系列 BSP 开发教程: (#5598) 2022-03-11 09:17:46 +08:00
board bsp中option env语句替换为新语句,并同步更新了source "$xxx"语句 2024-06-20 14:40:42 +08:00
docs/picture [bsp][renesas]update ra6m3&4 readme 2023-08-02 15:49:18 +08:00
ra [bsp][driver][renesas] Unified Renesas SCI driver 2024-04-18 20:21:59 -04:00
ra_cfg [bsp][driver][renesas] Unified Renesas SCI driver 2024-04-18 20:21:59 -04:00
ra_gen [bsp][driver][renesas] Unified Renesas SCI driver 2024-04-18 20:21:59 -04:00
script [bsp/ra6m4-cpk] FSP updated to 3.5.0 2022-01-14 17:04:12 +08:00
src Merge remote-tracking branch 'remotes/origin/ra6m4-cpk-3.5.0' 2022-01-26 17:42:57 +08:00
.config [bsp][driver][renesas] Unified Renesas SCI driver 2024-04-18 20:21:59 -04:00
.gitignore [bsp/ra6m4-cpk] FSP updated to 3.5.0 2022-01-14 17:04:12 +08:00
.ignore_format.yml [update] 添加 RA 系列 BSP 开发教程: (#5598) 2022-03-11 09:17:46 +08:00
Kconfig bsp中option env语句替换为新语句,并同步更新了source "$xxx"语句 2024-06-20 14:40:42 +08:00
R7FA6M4AF3CFB.pincfg [bsp/ra6m4-cpk] FSP updated to 3.5.0 2022-01-14 17:04:12 +08:00
README.md [bsp][hmi-board] Optimize hardware driver configuration and trim the project file volume 2024-02-03 16:47:32 +08:00
SConscript [gcc][armcc][armclang] rtconfig.CROSS_TOOL->rtconfig.PLATFORM 2022-08-16 09:39:00 +08:00
SConstruct [bsp][renesas] Optimize startup check script structure 2024-01-29 17:38:14 +08:00
buildinfo.gpdsc [bsp][driver][renesas] Unified Renesas SCI driver 2024-04-18 20:21:59 -04:00
configuration.xml [bsp][driver][renesas] Unified Renesas SCI driver 2024-04-18 20:21:59 -04:00
project.uvoptx [bsp] update projects 2024-03-21 11:23:29 +08:00
project.uvprojx [bsp][driver][renesas] Unified Renesas SCI driver 2024-04-18 20:21:59 -04:00
rtconfig.h [bsp][driver][renesas] Unified Renesas SCI driver 2024-04-18 20:21:59 -04:00
rtconfig.py 更新瑞萨相关 bsp (#7858) 2023-07-25 14:55:11 +08:00
template.uvoptx [bsp][renesas]update ra6m3&4 readme 2023-08-02 15:49:18 +08:00
template.uvprojx [bsp][renesas]update ra6m3&4 readme 2023-08-02 15:49:18 +08:00

README.md

瑞萨 CPK-RA6M4 开发板 BSP 说明

简介

本文档为瑞萨 CPK-RA6M4 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP将 RT-Thread 运行在开发板上。

主要内容如下:

  • 开发板介绍
  • BSP 快速上手指南

开发板介绍

基于瑞萨 RA6M4 MCU 开发的 CPK-RA6M4 MCU 评估板,通过灵活配置软件包和 IDE可帮助用户对 RA6M4 MCU 群组的特性轻松进行评估,并对嵌入系统应用程序进行开发。

开发板正面外观如下图:

该开发板常用 板载资源 如下:

  • MCUR7FA6M4AF3CFB200MHzArm Cortex®-M33 内核1MB 代码闪存, 256kB SRAM
  • 调试接口:板载 J-Link 接口
  • 扩展接口:两个 PMOD 连接器

更多详细资料及工具

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下:

片上外设 支持情况 备注
UART 支持 UART7 为默认日志输出端口
GPIO 支持
IIC 支持 软件
WDT 支持
RTC 支持
ADC 支持
DAC 支持
SPI 支持
FLASH 支持
PWM 支持
CAN 支持
SEGGER_RTT 支持 打开默认segger_rtt为console
持续更新中...
外接外设 支持情况 备注
WiFi 模块 支持 RW007 WiFi 网络模块
温湿度传感器 支持 HS300x 温湿度模块
室内空气质量传感器 支持 zmod4410 室内空气质量模块
光线传感器 支持 isl29035光线传感器模块

使用说明

使用说明分为如下两个章节:

  • 快速上手

    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。

  • 进阶使用

    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 目前仅提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用 USB 数据线连接开发板到 PC使用 J-link 接口下载和 DEBUG 程序。使用 USB 转串口工具连接 UART7P613(TXD)、P614(RXD)。

MDK 编译,调试烧录

  • 编译:双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译程序。
  • 下载:如果不需要进行调试,可以点击下载按钮烧录代码,如下是下载 mdk 中算法的配置。

使用其他方式烧录固件

注意:此工程需要使用 J-Flash Lite 工具烧录程序。建议使用 V7.50 及以上版本烧录工程。J-Link 下载链接

  • 下载:打开 J-Flash lite 工具,选择芯片型号 R7FA6M4AF点击 OK 进入工具。选择 BSP 目录下 MDK 编译出的 /object/ra6m4.hex 文件,点击 Program Device 按钮开始烧录。具体操作过程可参考下图步骤:

查看运行结果

下载程序成功之后,系统会自动运行并打印系统信息。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口115200-8-1-N复位设备后可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.4 build Oct 11 2021
 2006 - 2021 Copyright by rt-thread team

Hello RT-Thread!
msh >
msh >help
RT-Thread shell commands:
reboot           - Reboot System
help             - RT - Thread shell help.
ps               - List threads in the system.
free             - Show the memory usage in the system.
hello            - say hello world
clear            - clear the terminal screen
version          - show RT - Thread version information
list_thread      - list thread
list_sem         - list semaphore in system
list_event       - list event in system
list_mutex       - list mutex in system
list_mailbox     - list mail box in system
list_msgqueue    - list message queue in system
list_timer       - list timer in system
list_device      - list device in system
list             - list all commands in system

msh > 

应用入口函数

应用层的入口函数在 bsp\ra6m4-cpk\src\hal_emtry.c 中 的 void hal_entry(void) 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");

    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

进阶使用

资料及文档

FSP 配置

需要修改瑞萨的 BSP 外设配置或添加新的外设端口,需要用到瑞萨的 FSP 配置工具。请务必按照如下步骤完成配置。配置中有任何问题可到RT-Thread 社区论坛中提问。

  1. 下载灵活配置软件包 (FSP) | Renesas,请使用 FSP 3.5.0 版本
  2. 下载安装完成后,需要添加 CPK-RA6M4 开发板的官方板级支持包

打开 CPK-RA6M4 开发板详情页,在**“下载”**列表中找到 ”CPK-RA6M4板级支持包“,点击链接即可下载

  1. 如何将 **”CPK-RA6M4板级支持包“**添加到 FSP 中,请参考文档如何导入板级支持包
  2. 请查看文档:使用 FSP 配置外设驱动,在 MDK 中通过添加自定义命名来打开当前工程的 FSP 配置。

目前仓库 bsp 默认使能最小体量配置,用户可通过如下步骤使能 env 外设配置:

  1. 在 bsp 目录下打开 env 工具,使用 scons --target=mdk5命令生成 MDK 工程。
  2. 打开 bsp 目录下的project.uvprojx文件,选择上方导航栏的 Software Components配置,打开后找到Flex Software下的RA Configuration旁的配置按钮,该操作会自动查找当前电脑环境下安装的 fsp 版本,选择指定版本后进入 fsp。
  3. 在进入 fsp 后我们可以发现,已经存在了一些已经配置完成的外设,此时我们点击Generate Project Content按钮即可生成所需驱动文件。
  4. 接下来回到 env使能所需的外设配置后保存退出即可。

ENV 配置

此 BSP 默认只开启了 UART7 的功能,如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等,需要利用 ENV 工具进行配置。

步骤如下:

  1. 在 bsp 下打开 env 工具。
  2. 输入menuconfig命令配置工程,配置好之后保存退出。
  3. 输入pkgs --update命令更新软件包。
  4. 输入scons --target=mdk5 命令重新生成工程。

SEGGER_RTT使用

由于瑞萨RA6M4的串口使用需要使用USB转TTL工具使用起来十分不方便RT-Thread提供的RTTHREAD_SEGGER_TOOL软件包可以将J-Link作为RT-Thread的console口来使用用户在RT-Thread Settings->硬件->板载设备驱动下使能SEGGER-RTT即可,如下

jlink-rtt

选中之后就能使用J-Link作为RT-Thread的console来使用了

FAQ

使用 MDK 的 DEBUG 时如果遇到提示 “Error: Flash Download failed Cortex-M33” 怎么办?

可按照下图操作,修改 Utilities 中的选项:

image-20211214102231248

联系人信息

在使用过程中若您有任何的想法和建议,建议您通过以下方式来联系到我们 RT-Thread 社区论坛

贡献代码

如果您对 CPK-RA6M4 感兴趣,并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码,您可以参考 如何向 RT-Thread 代码贡献