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5.2 KiB
Raw Blame History

NUCLEO-F413ZH 开发板 BSP 说明

简介

本文档为 RT-Thread 开发团队为 NUCLEO-F413ZH 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下:

  • 开发板资源介绍
  • BSP 快速上手
  • 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

探索者 NUCLEO-F413ZH 是意法半导体推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板,最高主频为 100Mhz该开发板具有丰富的板载资源可以充分发挥 NUCLEO-F413ZH 的芯片性能。

开发板外观如下图所示:

board

该开发板常用 板载资源 如下:

  • MCUSTM32F413ZH主频 100MHz1536KB FLASH 320KB RAM
  • 常用外设
    • LED8个user LED (JP5跳帽需连接)(黄色PB0LD1蓝色PB7LD2红色PB14LD3), USB communication (LD4), over current (LD5), power LED (黄色LD6), USB FAULT (LD7), VBUS (LD8)。
    • 按键2个B1USERPC13B2RESET
  • 常用接口USB 支持 3 种不同接口:虚拟 COM 端口、大容量存储和调试端口等。
  • 调试接口,板载 ST-LINK/V2-1 调试器。

开发板更多详细信息请参考意法半导体 NUCLEO-F413ZH 开发板介绍

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下:

板载外设 支持情况 备注
STLINK TO USART 支持 UART3
片上外设 支持情况 备注
GPIO 支持
UART 支持 UART2/3
SPI 支持 SPI2
I2C 支持 I2C1(软件模拟)
TIMER 支持 TIM11/13/14
PWM 支持 PWM2_CH4
ADC 支持 ADC1_IN5
RTC 支持 支持外部晶振和内部低速时钟
WDT 支持 独立看门狗
Onchip Flash 支持 片上Flash
USB OTG_FS 支持 OTGFS as USB device
Onchip Flash 支持 片上Flash
USB Device 支持 OTGFS as USB device
RNG 支持 Random Number Generator
UDID 支持 Unique Device Identifier

使用说明

使用说明分为如下两个章节:

  • 快速上手

    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。

  • 进阶使用

    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用 Type-A to Micro-B 线连接开发板和 PC 供电,黄色 LED LD6 (PWR) 和 LD4 (COM) 会点亮。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 板载ST-LINK 仿真器下载程序,在通过 Micro USB线 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后系统会自动运行在JP5跳帽连接时观察开发板上LD1的运行效果黄色LED会周期性闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口115200-8-1-N复位设备后可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.3 build Apr 28 2020
 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 UART3 的功能,更多高级功能需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置,步骤如下:

  1. 在 bsp 下打开 env 工具。

  2. 输入menuconfig命令配置工程,配置好之后保存退出。

  3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

  4. 输入scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程

注意事项

暂无

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