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* 修改ry命令，已便于自定义保存路径 * modified: components/utilities/ymodem/ry_sy.c * 修复从被动错误恢复后发送返回异常 * 修复在自动重传模式下,ACK异常阻塞线程 - 删除TX中断函数else分支。仅当RQCP位 置一才进入该中断 - 添加SCE中断函数中关于ACK_ERR的else判断。自动重传模式下会进入该判断,打断自动重传释放完成量。 * 增加对于CAN1与CAN2的SCE中断和TX中断的公共处理函数 * formatting格式化代码 * update struct can_filter_item and rt_can_msg 1. 对过滤器号和索引号结构体定义中同一名称hdr进行重命名hdr_bank和hdr_index, 以便准确区分.采用宏定义兼容以前变量名. 2. 添加接收标识rxfifo,已指明是哪个RXFIFO. * 更正42M下的波特率 * 修复接收获取索引号错误 * 添加接收标识 * 更新注释 * 取消CANFD限制 * update struct can_filter_item and rt_can_msg |
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| applications | ||
| drivers | ||
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| template.eww | ||
| template.uvoptx | ||
| template.uvprojx | ||
| 注意事项.md | ||
README.md
SWM341 BSP 说明
标签： SYNWIT、Cortex-M33、SWM341、国产MCU
简介
本文档为SWM341开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。
芯片介绍
- 内核
- 32位ARM® Cortex™-M33 内核
- 24位系统定时器
- 工作频率最高150MHz
- 硬件单周期乘法
- 集成嵌套向量中断控制器（NVIC），提供最多104个、8级可配置优先级的中断
- 通过SWD接口烧录
- 内置LDO
- 供电电压范围为2.0V至3.6V
- 片上SRAM存储器
- 64KB
- 片上FLASH存储器
- 512KB
- 支持用户定制ISP（在系统编程）更新用户程序
- 自带Cache
- SDRAMC模块
- 支持16Bit位宽的SDRAM
- 支持兼容PC133标准的SDRAM颗粒
- 支持2MB到32MB的外部SDRAM颗粒
- SFC模块
- 最大支持外置16MB大小的SPI NOR FLASH
- GPIO
- 多达7组共112个GPIO
- 每个IO均支持位带操作
- 灵活的中断配置
- 触发类型设置（边沿检测、电平检测）
- 触发电平设置（高电平、低电平）
- 触发边沿设置（上升沿、下降沿、双边沿）
- 串行接口
- 4路UART模块，具有独立8字节FIFO
- 2路SPI模块，具有8字节独立FIFO，支持SPI、SSI协议，支持Master/Slave模式
- 2路I2C模块，支持7位、10位地址方式，支持Master/Slave模式
- 2路CAN模块，支持协议2.0A(11Bit标识符)和2.0B（29Bit标识符）
- 1路SDIO模块
- 1路USB OTG模块
- TFT-LCD驱动模块
- 支持SYNC接口和MPU接口的外部LCD扩展
- 支持最高分辨率1024*768，实际分辨率可以配置
- RGB565和RGB888格式可选
- PWM控制模块
- 5组16位宽PWM发生器，每组PWM支持4路PWM输出
- 提供新周期开始中断，高电平结束中断、刹车中断以及中心对称模式下的半周期中断
- 支持死区控制
- 支持硬件自动触发 ADC 采样
- 定时器模块
- 5路32位通用定时器
- 12路32位基本定时器
- 32位看门狗定时器，溢出后可配置触发中断或复位芯片
- RTC模块
- 可自由设置日期（年、月、周、日）和时间（时、分、秒）
- 可自由设置闹钟（周、时、分、秒）
- 自动识别当前设置年份是否为闰年
- 支持RTC中断从Sleep模式下唤醒芯片
- DMA模块
- 4路DAM，支持特定外设和存储器之间或存储器和存储器之间的数据搬运
- 模拟外设
- 2路12位高精度SAR ADC
- 1路12位高精度DAC
- 3路比较器
- 4路运算放大器
- 欠压检测（BOD）
- 支持欠压检测
- 支持欠压中断和复位选择
- 时钟源
- 20MHz/40MHz精度可达1%的片内时钟源
- 32K片内时钟源
- 2～32MHz片外晶振
芯片更多详细信息请参考华芯微特技术支持。
编译说明
本 BSP 为开发者提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。
工程默认配置使用 Jlink 仿真器下载程序，在通过 Jlink 连接开发板到 PC 的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板
推荐熟悉 RT_Thread 的用户使用env工具，可以在console下进入到 bsp/synwit/swm341 目录中，运行以下命令：
scons
来编译这个板级支持包。如果编译正确无误，会产生rtthread.elf、rtthread.bin文件。其中 rtthread.bin 可以烧写到设备中运行。
烧写及执行
硬件连接
-
使用 USB 数据线连接开发板到 PC（注意：需要下载安装串口驱动支持 CH340 芯片，使用 MDK5 需要安装 SWM341 相关的 pack）。
USB 数据线用于串口通讯，同时供电
-
使用 Jlink 连接开发板到 PC （需要 Jlink 驱动）
将串口 0 引脚为：[PM0/PM1]和 USB 转串口模块 J8 相连，串口配置方式为115200-N-8-1。
当使用 env工具 正确编译产生出rtthread.bin映像文件后，可以使用 ISP 的方式来烧写到设备中。
建议使用 keil 软件直接下载。ISP 下载较复杂。
运行结果
如果编译 & 烧写无误，当复位设备后，会在串口上看到板子上的蓝色LED闪烁。串口打印RT-Thread的启动logo信息：
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.1.1 build May 13 2022 10:16:43
2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
msh >
外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
| 片上外设 | 支持情况 | 备注 |
|---|---|---|
| GPIO | 支持 | 共112个 |
| UART | 支持 | UART0/1/2/3 |
| ADC | 支持 | ADC0/1 |
| DAC | 支持 | DAC |
| CAN | 支持 | CAN0/1 |
| TIM | 支持 | TIM0/1/2/3/4,BTIM0/1/2/3/4/5/6/7/8/9/10/11 |
| I2C | 支持 | 软件 I2C0/1 |
| PWM | 支持 | PWM0/1/2/3/4 |
| RTC | 支持 | RTC |
| SPI | 支持 | SPI0/1 |
| WDT | 支持 | WDT |
| CRC/RNG | 支持 | CRC/RNG |
| SDIO | 支持 | SDIO |
| SDRAM | 支持 | SDRAM |