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rtconfig.py |
README.md
QEMU/VExpress A9板级支持包说明
1. 简介
Versatile Express系统由ARM Ltd提供,作为CortexA9四核处理器的开发环境,硬件由uATX主板和CoreTile Express A9x4子板组成。有关该系统的详细信息,可以访问 ARM官方页面 。
Versatile Express的核心是一套FPGA的开发环境,Cortex-A芯片基于FPGA上的硬件逻辑,所以本身是不存在这么一款真实芯片。
QEMU/VExpress A9是QEMU模拟器针对ARM VExpress-A9 FPGA开发板进行软件模拟的指令级虚拟机。QEMU/VExpress因为是软件仿真模式,可以配置成多种模式,例如单核Cortex-A9,多核Cortex-A9,以及多核Cortex-A15等。同时也能够模拟出VExpress FPGA开发板上大多数的外设。
这份RT-Thread BSP是针对QEMU/VExpress-A9的一份移植,也并未在真实的VExpress FPGA开发板上运行过,主要是提供给开发者一定的便利,能够使用、验证一定的功能。对于真实FPGA开发板的执行情况,不做任何假设。
当前QEMU/VExpress-A9对应的硬件特性:
硬件 | 描述 |
---|---|
CPU | ARM Cortex-A9(单核) |
主频 | NA |
Memory | 128MB(0x60000000 - 0x68000000) |
2. 编译说明
推荐使用env工具,可以在console下进入到bsp/qemu-vexpress-a9
目录中,运行以下命令:
scons
来编译这个板级支持包。如果编译正确无误,会产生rtthread.elf、rtthread.bin文件。在QEMU中一般使用elf方式来运行,所以只需要使用rtthread.elf文件即可。
注: RT-Thread/ENV中携带的工具版本是:
gcc version 5.4.1 20160919 (release) [ARM/embedded-5-branch revision 240496]
如果在Linux下使用,请自行下载GNU GCC工具链。
3. 执行
当要执行编译好的RT-Thread时,在这个bsp目录下已经提供了运行脚本文件:qemu.bat/qemu.sh
这个执行脚本默认把串口输出到stdio(即控制台)上,所以直接执行脚本后就可以输出结果了。
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 3.0.4 build May 4 2018
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
SD card capacity 65536 KB
probe mmcsd block device!
hello rt-thread
msh />
4. 支持情况
驱动 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
UART | 支持 | UART0/1 |
SD/MMC | 支持 | |
CLCD | 支持 | |
Key | 支持 | |
Mouse | 支持 | |
EMAC | 支持 |
4.1 使用VSCode编辑、编译、调试
在qemu-vexpress-a9中已经携带了部分vscode的配置,需要配合着env一起来使用。步骤包括:
先使用env打开console,然后在console中切换都qemu-vexpress-a9 bsp的目录下,
scons --target=vsc -s
更新vscode需要用到的C/C++头文件搜索路径信息(不是每次都需要更新,只有在使用了menuconfig重新配置了RT-Thread或更改了rtconfig.h头文件时才需要)
然后在console下输入
code .
启动vscode。使用vscode,目前包含如下的一些功能:
- 编译
Ctrl+Shift+B
- 开启vscode内置终端,调用scons进行编译;如果有编译错误也会侦测问题,双击问题跳到指定代码文件、代码行; - 包含执行
qemu
模拟器,scons -c
进行目标文件清理的任务 F5
一键开启QEMU调试模式,并断点停留在main
函数上;(需要更改下qemu-dbg.bat文件,在qemu-system-arm前加入start
),即
@echo off
if exist sd.bin goto run
qemu-img create -f raw sd.bin 64M
:run
start qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel rtthread.elf -serial stdio -sd sd.bin -S -s
已知问题 如果在vscode的目录中额外添加了文件夹,会导致调试不能够启动。
5. 联系人信息
维护人:bernard