rt-thread-official/使用瑞萨FSP配置工具.md at 84daab189d9531d8cfe4405d24818206ed26f2fc

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Raw Blame History

在 MDK 中使用 FSP

打开 MDK，选择 “Tools -> Customize Tools Menu…”
点击 “new” 图标，添加一条自定义命令: RA Smart Configurator
Command 输入工具的安装路径，点击“…”找到安装路径下的“rasc.exe”文件并选中 (setup_fsp_v3_1_0_rasc_ 安装目录下)
Initial Folder 输入参数: $P
Arguments 输入参数: --device $D --compiler ARMv6 configuration.xml
点击 OK 保存命令“Tools -> RA smart Configurator”

点击添加的命令打开配置工具：RA Smart Config

UART

如何添加一个 UART 端口外设配置？

选择 Stacks 配置页，点击 New Stack 找到 UART。

配置 UART 参数，因为需要适配 RT-Thread 驱动中使用的命名，所以需要修改命名，设置 name 、channel 、callback 是一致的标号。

GPIO 中断

如何添加一个 IO 中断？

选择引脚编号，进入配置，比如选择 P402 做为中断引脚。

2. 打开 ICU 中断通道 IRQ4

3. 创建 stack 并进入配置。因为需要适配 RT-Thread 驱动中使用的命名，所以需要修改命名，设置 name 、channel 、callback 是一致的标号。选择你希望的触发方式。最后保存配置，生成配置代码。

测试中断是否能够成功开启


void irq_callback_test(void *args)
{
    rt_kprintf("\n Irq4 triggered \n");
}

void icu_sample(void)
{
    /* 初始化P*/
    rt_uint32_t pin = rt_pin_get("P402");
    rt_kprintf("\n pin number : 0x%04X \n", pin);
    rt_err_t err = rt_pin_attach_irq(pin, PIN_IRQ_MODE_RISING, irq_callback_test, RT_NULL);
    if(RT_EOK != err)
    {
        rt_kprintf("\n attach irq failed. \n");
    }
    err = rt_pin_irq_enable(pin, PIN_IRQ_ENABLE);
    if(RT_EOK != err)
    {
        rt_kprintf("\n enable irq failed. \n");
    }
}
MSH_CMD_EXPORT(icu_sample, icu sample);

WDT

创建 WDT

配置 WDT，需要注意在 RT-Thread 中只是用了一个 WDT 设备，所以没有对其进行编号，如果是新创建的 WDT 设备需要注意 name 字段，在驱动中默认使用的是 g_wdt 。

如何在 ENV 中打开 WDT 以及 WDT 接口使用说明

RTC

添加 RTC 设备

配置 RTC，需要注意在 RT-Thread 中只是用了一个 RTC 设备，所以没有对其进行编号，如果是新创建的 RTC 设备需要注意 name 字段，在驱动中默认使用的是 g_rtc 。

如何在 ENV 中打开 RTC 以及 RTC 接口使用说明

Flash

创建 Flash

配置 Flash，需要注意在 RT-Thread 中只使用了一个 flash 设备，所以没有对其进行编号，如果是新创建的 flash 设备需要注意 name 字段，在驱动中默认使用的是 g_flash 。

如何在 ENV 中打开 Flash

SPI

添加一个 SPI 外设端口

配置 channel、name、Clock Phase、Clock Polarity、Callback、 SPI Mode 等参数，波特率在代码中可通过 API 修改，这里可以设置一个默认值。

如何在 ENV 中打开 SPI 以及 SPI 接口使用说明

ADC/DAC

创建 ADC/DAC

配置 name、unit、mode，选择扫描的通道编号

配置扫描通道对应的引脚

需要先关闭 P014 的默认 mode

开启 DAC0 通道

修改通道号为 0，与 DAC0 对应

通用 PWM 定时器（GPT）

GPT 定时器在该芯片中可作为通用定时器，也可以用于产生 PWM 信号。在将其用于产生 PWM 信号时，GPT 定时器提供了 gpt0 - gpt9 总共 10 个通道，每个通道可以设定两个输出端口。当前版本的 PWM 驱动将每个通道都看做一个单独的 PWM 设备，每个设备都只有一个通道。用户可以选择开启一个通道的任意一个输出端口，或将两个端口均开启，但在同时开启两个端口的情况下，它们输出的波形将完全一致。

添加 GPT 设备
配置通道

对 GPT 较为关键的配置如图所示，具体解释如下：
1. 将 Common -> Pin Output Support 设置为 Enable ，以开启 PWM 波形的输出。
2. 指定 GPT 通道，并根据通道数指定 GPT 的名称，例如此处指定 GPT 通道 3 ，所以 GPT 的名称必须为 g_timer3。并且将定时器模式设置为 PWM ，并指定每个 PWM 周期的计数值。
3. 设定 PWM 通道默认输出的占空比，这里为 50% 。
4. 设定 GPT 通道下两个输出端口的使能状态。
5. 此处设置 GPT 通道下两个输出端口各自对应的引脚。
配置输出引脚

在完成上一步对 GPT 定时器的设置后，根据图示找到对应 GPT 通道输出引脚设置的界面（这里是 GPT3），将图中标号 1 处设置为 GTIOCA or GTIOCB ，并根据需要在图中标号 2 处设置 GPT 通道下两个输出端口各自对应的输出引脚。

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