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rt-thread-official
mirror of https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
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rt-thread-official/bsp/hpmicro/libraries/hpm_sdk/README_zh.md

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HPM SDK 概述

HPM SDK项目是基于HPMicro 公司的MCU编写的软件开发包，支持多种MCU。基于BSD许可证，包含了底层驱动，中间件和RTOS，例如littlevgl/ lwIP/ TinyUSB/ FreeRTOS等，支持大量评估板。

HPM SDK使用说明

依赖软件最低版本要求

软件名称 版本号
CMake 3.13
Python 3.8

安装依赖

  • Ubuntu:
    • 安装工具:
    sudo apt install build-essential cmake ninja-build libc6-i386 libc6-i386-cross libstdc++6-i386-cross
  • 安装python3 (3.8.5 minimum) 与pip:
    sudo apt install python3 python3-pip
  • Windows:

    • Windows命令行: 以下所使用的命令都以Windows命令行(cmd.exe)为例:

      • 安装 Chocolatey (https://chocolatey.org/): 该工具为Windows下的包管理软件,通过该工具可以方便地在Windows平台上安装依赖软件:
      1. 根据Chocolatey官方步骤进行安装(https://chocolatey.org/install)
      2. 以管理员身份打开"cmd.exe"
      3. 禁用全局安装确认:
          choco feature enable -n allowGlobalConfirmation
      1. 安装CMake:
          choco install cmake --installargs 'ADD_CMAKE_TO_PATH=System'
      1. 安装其他工具:
          choco install git python ninja
      1. 关闭该命令行窗口

准备工具链与环境变量配置

  • 支持的工具链:

    • gnu-gcc <-- 缺省工具链
    • nds-gcc

  • 工具链:

    • gnu-gcc:
      • 下载工具链压缩包,并解压.假定TOOLCHAIN_PATH作为工具链的解压目录(需要满足在TOOLCHAIN_PATH\bin下可以找到riscv32-unknown-elf-gcc)
      • 申明系统环境变量"GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH"指向工具链路径:
        • Linux, 以zsh为例(确保将TOOLCHAIN_PATH替换成你自己的路径):
        export GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH=TOOLCHAIN_PATH
  export HPM_SDK_TOOLCHAIN_VARIANT=
      • Windows命令行:
        set GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH=TOOLCHAIN_PATH
  set HPM_SDK_TOOLCHAIN_VARIANT=
    • nds-gcc:
      • 下载工具链压缩包,并解压.假定TOOLCHAIN_PATH作为工具链的解压目录(需要满足在TOOLCHAIN_PATH\bin下可以找到riscv32-elf-gcc)
      • 申明系统环境变量"GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH"指向工具链路径:
        • Linux, 以zsh为例(确保将TOOLCHAIN_PATH替换成你自己的路径):
        export GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH=TOOLCHAIN_PATH
  export HPM_SDK_TOOLCHAIN_VARIANT=nds-gcc
      • Windows命令行:
        set GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH=TOOLCHAIN_PATH
  set HPM_SDK_TOOLCHAIN_VARIANT=nds-gcc
      Note: Windows平台上Andes toolchain需要以下cygwin库文件: - cygwin1.dll - cygncursesw-10.dll 务必确保以上库文件所在目录被包含在系统环境变量PATH中

  • SDK编译所需环境变量设置:

    • 通过运行提供的脚本执行:

      • Linux:
        source env.sh
      • Windows 命令行:
        env.cmd

    • 手工设置环境变量"HPM_SDK_BASE"指向SDK根目录:

      • Linux, 以zsh为例(假定$HOME/hpm_sdk为SDK根目录):
        export HPM_SDK_BASE=$HOME/hpm_sdk
      • Windows 命令行(假定c:\hpm_sdk为SDK根目录):
        set HPM_SDK_BASE=c:\hpm_sdk

  • 安装Python依赖包:

    • Linux:
      pip3 install --user -r "$HPM_SDK_BASE/scripts/requirements.txt"
    • Window (Windows平台上Python 3.x 安装之后无法找到 python3/pip3, 只有python/pip):
      pip install --user -r "%HPM_SDK_BASE%/scripts/requirements.txt"

  • 使用GNU GCC工具链编译示例应用: 做完尚书步骤之后, 就可以构建编译SDK示例工程. 以下步骤描述了如何编译hello_world:

    1. 切换到示例应用目录:
      cd samples/hello_world

    1. 创建build目录:

      • Linux:
        mkdir build
      • Windows:
        md build

    2. 切换目录到"build"

      cd build
    1. 为Ninja-build产生构建文件:
      cmake -GNinja -DBOARD=hpm6750evk ..

    Note: 如果提示"CMAKE_MAKE_PROGRAM is not set", 可以通过在以上命令中追加"-DCMAKE_MAKE_PROGRAM=YOUR_MAKE_EXECUTABLE_PATH" (NINJA_PATH为ninja-build的目录,在其下可以找到ninja): # cmake -GNinja -DBOARD=hpm6750evk -DCMAKE_MAKE_PROGRAM=NINJA_PATH/ninja ..

    1. 编译:
      ninja

    当编译完成后,生成的elf以及对应的其他文件可以在output目录中找到.

  • 运行/调试示例程序说明(hello_world):

    1. 完成评估板连线,包括调试器,串口线以及电源线
    2. 打开电源
    3. 打开串口软件,设置baudrate为115200
    4. 安装openocd(0.11以上)
    5. 切换至SDK根目录, 运行设置环境变量脚本:

    • Linux:

        $ source env.sh

    • Windows command prompt:

        env.cmd

    或者手动设置名为OPENOCD_SCRIPTS的环境变量:

    • Linux: 
        $ export OPENOCD_SCRIPTS=${HPM_SDK_BASE}/boards/openocd
    • Windows: 
        set OPENOCD_SCRIPTS=%HPM_SDK_BASE%\boards\openocd
    1. 运行openocd, 需要按顺序指定配置文件: 调试器配置, 内核配置, 目标板配置。例如，通过ft2232在hpm6750evk上进行单核调试，可以运行如下命令:
      openocd -f probes/ft2232.cfg -f soc/hpm6750-single-core.cfg -f boards/hpm6750evk.cfg

    Note: 如果使用FTDI调试器并遇到提示Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND , 请检查FTDI usb驱动。如果驱动未正确安装，使用 zadig 更新驱动：

    打开zadig，点击 Options->List All Devices.

    List All Devices

    选择 Dual RS232-HS (Interface 0).

    Select Dual RS232-HS (Interface 0)

    然后点击 Install Driver 或 Replace Driver.

    Replace Driver

    1. 切换到hello_world目录
      cd samples/hello_world
    1. 打开另一个终端,启动GDB client:
    • gnu-gcc:
      TOOLCHAIN_PATH/bin/riscv32-unknown-elf-gdb
    • nds-gcc:
      TOOLCHAIN_PATH/bin/riscv32-elf-gdb
    1. 连接GDB client到openocd GDB server (缺省状态下, openocd gdbserver 端口为 3333)
      gdb> file build/output/hello_world.elf
  gdb> target remote localhost:3333
  gdb> load
  gdb> b main
  gdb> c
    1. 顺利运行后可以在串口终端上打印"hello_world".

  • 使用Segger Embedded Studio for RISC-V编译应用

    • Segger Embedded Studio for RISC-V 可以从 https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/ 下载
    • Segger Embedded Studio for RISC-V 工程文件会在 "使用GNU GCC工具链编译示例应用:" -> "4. 为Ninja-build产生构建文件:" 描述的过程中
    • 产生的工程文件(.emProject)可以在build/segger_embedded_studio目录中找到

    注意：openocd可执行文件应该可以通过当前终端的PATH环境变量中可以找到, 否则无法在工程文件中生成相应的调试配置，需要之后在Segger Embedded Studio中手工配置。

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