169 lines
7.3 KiB
Markdown
169 lines
7.3 KiB
Markdown
# 瑞萨 EK-RA6M3 开发板 BSP 说明
|
||
|
||
## 简介
|
||
|
||
本文档为瑞萨 EK-RA6M3 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。
|
||
|
||
主要内容如下：
|
||
|
||
- 开发板介绍
|
||
- BSP 快速上手指南
|
||
|
||
## 开发板介绍
|
||
|
||
基于瑞萨 RA6M3 MCU 开发的 EK-RA6M3 MCU 评估板，通过灵活配置软件包和 IDE，可帮助用户对 RA6M3 MCU 群组的特性轻松进行评估，并对嵌入系统应用程序进行开发。
|
||
|
||
开发板正面外观如下图：
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
该开发板常用 **板载资源** 如下：
|
||
|
||
- MCU：R7FA6M3AH，120MHz，Arm Cortex®-M4 内核，2MB 代码闪存, 640KB SRAM
|
||
- 调试接口：板载 J-Link 接口
|
||
- 扩展接口：两个 PMOD 连接器
|
||
|
||
**更多详细资料及工具**
|
||
|
||
## 外设支持
|
||
|
||
* 本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
|
||
|
||
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
|
||
| :----------: | :----------: | :----------------------- |
|
||
| UART | 支持 | UART7 为默认日志输出端口 |
|
||
| GPIO | 支持 | |
|
||
| LCD | 支持 | |
|
||
| JPEG | 支持 | |
|
||
| G2D | 支持 | |
|
||
| ETH | 支持 | |
|
||
| SPI | 支持 | |
|
||
| I2C | 支持 | |
|
||
|
||
* 注意：仓库刚拉下来是最小系统，若需添加/使能其他外设需参考：[外设驱动使用教程 (rt-thread.org)](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/RA系列BSP外设驱动使用教程)
|
||
|
||
## 使用说明
|
||
|
||
使用说明分为如下两个章节：
|
||
|
||
- 快速上手
|
||
|
||
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
|
||
|
||
- 进阶使用
|
||
|
||
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
|
||
|
||
## MDK 编译、调试烧录
|
||
|
||
- 编译：双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译程序。
|
||
|
||
* 下载：如果不需要进行调试，可以点击下载按钮烧录代码，如下是下载mdk中算法的配置
|
||
|
||
|
||
|
||
### 快速上手
|
||
|
||
本 BSP 目前仅提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
|
||
|
||
**硬件连接**
|
||
|
||
使用 USB 数据线连接开发板到 PC，使用 J-link 接口下载和 DEBUG 程序。使用 USB 转串口工具连接 UART7：P401(TXD)、P402(RXD)。
|
||
|
||
**编译下载**
|
||
|
||
- 编译：双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译程序。
|
||
|
||
- 下载：点击 MDK 的 Debug 按钮进行下载调试
|
||
|
||
**查看运行结果**
|
||
|
||
下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。
|
||
|
||
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。
|
||
|
||
```bash
|
||
\ | /
|
||
- RT - Thread Operating System
|
||
/ | \ 5.0.0 build Jan 4 2023 10:14:56
|
||
2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
|
||
Hello RT-Thread!
|
||
msh >
|
||
msh >help
|
||
help - RT-Thread shell help.
|
||
ps - List threads in the system.
|
||
free - Show the memory usage in the system.
|
||
clear - clear the terminal screen
|
||
version - show RT-Thread version information
|
||
list - list objects
|
||
|
||
msh >
|
||
```
|
||
|
||
**应用入口函数**
|
||
|
||
应用层的入口函数在 **bsp\ra6m3-ek\src\hal_emtry.c** 中 的 `void hal_entry(void)` 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。
|
||
|
||
```c
|
||
void hal_entry(void)
|
||
{
|
||
rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
|
||
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
|
||
rt_thread_mdelay(500);
|
||
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
|
||
rt_thread_mdelay(500);
|
||
}
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
### 进阶使用
|
||
|
||
**资料及文档**
|
||
|
||
- [瑞萨RA MCU 基础知识](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/gde/1520091)
|
||
- [RA6 MCU 快速设计指南](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/apn/ra6-quick-design-guide)
|
||
|
||
**FSP 配置**
|
||
|
||
需要修改瑞萨的 BSP 外设配置或添加新的外设端口，需要用到瑞萨的 [FSP](https://www2.renesas.cn/jp/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp#document) 配置工具。请务必按照如下步骤完成配置。配置中有任何问题可到 [RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/)中提问。
|
||
|
||
1. [下载灵活配置软件包 (FSP) | Renesas](https://www.renesas.com/cn/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp)，请使用 FSP 3.5.0 版本
|
||
2. 下载安装完成后，需要添加 EK-RA6M3 开发板的官方板级支持包
|
||
> 打开[ EK-RA6M3 开发板详情页](https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ek-ra6m3-evaluation-kit-ra6m3-mcu-group#document)，在 **“下载”** 列表中找到 **” EK-RA6M3板级支持包“** ，点击链接即可下载
|
||
3. 如何将 **”EK-RA6M3板级支持包“**添加到 FSP 中，请参考文档[如何导入板级支持包](https://www2.renesas.cn/document/ppt/1527171?language=zh&r=1527191)
|
||
4. 请查看文档：[使用 FSP 配置外设驱动](../docs/RA系列使用FSP配置外设驱动.md)，在 MDK 中通过添加自定义命名来打开当前工程的 FSP 配置。
|
||
|
||
目前仓库 bsp 默认使能最小体量配置，用户可通过如下步骤使能 env 外设配置：
|
||
|
||
1. 在 bsp 目录下打开 env 工具，使用 `scons --target=mdk5`命令生成 MDK 工程。
|
||
2. 打开 bsp 目录下的`project.uvprojx`文件，选择上方导航栏的 `Software Components`配置，打开后找到`Flex Software`下的`RA Configuration`旁的配置按钮，该操作会自动查找当前电脑环境下安装的 fsp 版本，选择指定版本后进入 fsp。
|
||
|
||
3. 在进入 fsp 后我们可以发现，已经存在了一些已经配置完成的外设，此时我们点击`Generate Project Content`按钮即可生成所需驱动文件。
|
||
|
||
4. 接下来回到 env，使能所需的外设配置后保存退出即可。
|
||
|
||
**ENV 配置**
|
||
|
||
- 如何使用 ENV 工具：[RT-Thread env 工具用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env)
|
||
|
||
此 BSP 默认只开启了 UART7 的功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。
|
||
|
||
步骤如下：
|
||
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
|
||
2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。
|
||
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
|
||
4. 输入`scons --target=mdk5` 命令重新生成工程。
|
||
|
||
## 联系人信息
|
||
|
||
在使用过程中若您有任何的想法和建议，建议您通过以下方式来联系到我们 [RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/)
|
||
|
||
## 贡献代码
|
||
|
||
如果您对 EK-RA6M3 感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考 [如何向 RT-Thread 代码贡献](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/development-guide/github/github)。
|